Планетарный редуктор, содержащий корпус, входной эксцентриковый вал-водило, установленный на нем сателлит с двумя венцами и общей ступицей и зацепляющейся с сателлитом неподвижное и подвижное центральное колеса, отличающийся тем, что неподвижное колесо, жестко соединенное с корпусом, размещено между венцами сателлита и зацеплено с ним с помощью роликов, размещенных в соосно выполненных в сателлите и колесе отверстиях с радиусом R = r 0 + 1/2 r1, где R - радиус отверстий, мм; r0 - радиус ролика, мм; r1 - величина смещения центра эксцентрика от оси его вращения, мм.
