Устройство автоматического управления машиной для сооружения покрытий аэродромов и дорог

1. УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ МАШИНОЙ ДЛЯ СООРУЖЕНИЯ ПОКРЫТИЙ АЭРОДРОМОВ И ДОРОГ, смонтированной на самоходном шасси в виде рамы, опирающейся на четыре снабженные индивидуальными приводами опорно-ходовые тележки и несущей рабочие органы, высота и боковой наклон которой может регулироваться при помощи исполнительных гидроцилиндров, снабженное системой автоматического управления, которая состоит из установленных вне машины задатчиков направления и профиля сооружаемого покрытия и установленных на машине датчиков текущего отклонения рабочих органов от задаваемых значений, а также преобразовательно-командного блока, входы которого связаны с датчиками, а выходы - с исполнительными механизмами изменения направления движения машины и положения рабочих органов, отличающееся тем, что задатчики выполнены в виде трех регулируемых генераторов поляризованного светового излучения, один - для формирования опорной вертикальной плоскости задания курса, а два других, правый и левый, разнесены по ширине и установлены впереди по ходу машины так, что их излучение направлено назад, в сторону машины для формирования двух независимых одна от другой опорных плоскостей для задания продольного и бокового уклонов, а на машине установлены шесть настраиваемых фотоприемников, из которых первые два расположены на линии, параллельной продольной оси машины, один за другим для взаимодействия с задатчиком курса, а остальные четыре расположены по одному над каждой опорно-ходовой тележкой для взаимодействия попарно на левых тележках с левым и на правых тележках - с правым задатчиками бокового и продольного уклонов.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что расстояние между правым и левым генераторами по ширине лежит в пределах 0,9 - 1,1 ширины машины, а их удаление от машины в рабочем положении составляет 2 BZ_B25B, где В - ширина машины; Z_B - удаление левого и правого генераторов от машины.

3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что прожекторы правого и левого генераторов снабжены боковыми ограничительными щитками с внутренней, обращенной в сторону соседнего генератора стороны, ограничивающими сектор светового излучения углом между продольной осью укладываемой полосы и границей сектора светового излучения, лежащим в пределах .

4. Устройство по пп. 1 - 3, отличающееся тем, что первые два фотоприемника разнесены по длине машины на расстояние X не менее 0,8 ширины машины.

5. Устройство по пп. 1 - 4, отличающееся тем, что удаление генератора курса от машины в рабочем положении Z_к составляет BZ_к25B.

6. Устройство по пп. 1 - 5, отличающееся тем, что оно снабжено программным блоком, вход которого связан с установленным на машине датчиком пройденного пути, а выходы - с исполнительными механизмами органов регулирования пространственной ориентации и высоты каждого из трех задатчиков - генераторов поляризованного светового излучения.