УСТРОЙСТВО КОРРЕКЦИИ КРЕНА И ДИФФЕРЕНТА ГИДРОАКУСТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ НАВИГАЦИИ, содержащее блок обработки прямоугольных координат X, Y, Z объекта с учетом его дифферента p и крена r и имеющее пять входов для измеренных величин сигналов, соответствующих значениям p, r и x, y, z, а также два выхода скорректированных значений X1, Y1 плановых координат объекта, отличающееся тем, что включает в себя первое и второе устройства вычисления тригонометрических функций sin и cos, первый - девятый умножители, первый - третий сумматоры, первый - третий вычитатели и первый - третий делители, причем входы первого и второго устройств вычисления тригонометрических функций являются соответственно первым и вторым входами устройства коррекции, первый вход четвертого умножителя и вход первого делителя объединены и являются третьим входом устройства коррекции, вход второго делителя и первый вход седьмого умножителя объединены и являются четвертым входом устройства коррекции, вход третьего делителя является пятым входом устройства коррекции, первый выход первого устройства вычисления тригонометрических функций подключен к первым входам второго и третьего умножителей и первому входу первого вычитателя, второй выход первого устройства вычисления тригонометрических функций подключен к вторым входам первого и четвертого умножителей, первый выход второго устройства вычисления тригонометрических функций подключен к первому входу первого умножителя, второму входу второго умножителя и первому входу третьего вычитателя, второй выход второго устройства вычисления тригонометрических функций подключен к вторым входам третьего и седьмого умножителей, выход первого умножителя подключен к второму входу третьего вычитателя, выход второго умножителя подключен к вторым входам первого вычитателя и пятого умножителя, выход третьего умножителя подключен к второму входу восьмого умножителя, выход первого делителя подключен к первому входу пятого умножителя, выход четвертого умножителя подключен к первому входу первого сумматора, выход первого вычитателя подключен к второму входу шестого умножителя, выход пятого умножителя подключен к второму входу второго вычитателя, выход второго делителя подключен к первому входу шестого умножителя, выход первого сумматора подключен к первому входу второго сумматора, выход шестого умножителя подключен к второму входу первого сумматора, выход седьмого умножителя подключен к первому входу второго вычитателя, выход третьего делителя подключен к первым входам восьмого и девятого умножителей, выход восьмого умножителя подключен к второму входу второго сумматора, выход второго вычитателя подключен к первому входу третьего сумматора, выход третьего вычитателя подключен к второму входу девятого умножителя, выход девятого умножителя подключен к второму входу третьего сумматора, а выходы второго и третьего сумматоров являются соответственно первым и вторым выходами устройства коррекции крена и дифферента, формирующего скорректированные значения X 1, Y1 плановых координат объекта.
