Морские торпеды, например запускаемые с судов или подводных лодок и самодвижущиеся морские мины (F42B19)

F Механика; освещение; отопление; двигатели(17313)

F42B Заряды, например для взрывных работ; пиротехника; боеприпасы (взрывчатые составы C06B; взрыватели F42C; взрывные работы F42D) (459)

F42B19 Морские торпеды, например запускаемые с судов или подводных лодок; самодвижущиеся морские мины ( F42B12 имеет преимущество; пусковые средства наведения F41F; определение местонахождения цели с помощью радиоволн или других волн G01S; автоматическое управление курсом G05D1; управление снарядами или ракетами G06G)(3)

F42B19/10 - С дистанционным управлением, например с помощью акустических или радиотехнических устройств (системы управления по проводам F41G7/32)(1)

F42B19/26 - С реактивным двигателем(1)

Буксируемая катушка // 55959

Подводная лодка с полым корпусом // 25488

Автономный необитаемый подводный аппарат для проделывания искусственной полыньи в сплошных льдах // 21898

2548677.