Средства, допускающие дифферентовку, наклон или подъем движителя при столкновении с препятствием и регулирование наклона или дифферентовки (B63H20/10)
B63H20/10 Средства, допускающие дифферентовку, наклон или подъем движителя при столкновении с препятствием; регулирование наклона или дифферентовки(1)