Патенты автора Шалюхин Константин Андреевич (RU)

Пространственный механизм // 154785

Технический результат устранение отмеченных недостатков и повышение технической и эксплуатационной эффективности устройств манипулирования в пространстве по шести координатам с рабочей зоной конечного звена, отделенной от зоны расположения приводов.

Магнитоэлектрический цикловой манипулятор // 145654

Пространственный механизм // 142566

Изобретение относится к машиностроению, в частности к робототехнике, а именно к пространственным манипуляционным механизмам роботов с тремя степенями свободы и кинематической развязкой. .