Механизм горизонтального перемещения

Полезная модель относится к устройствам для автоматического перемещения и выдачи изделий или товаров и может быть использована в электронных роботизированных устройствах, например торговых автоматах, для выдачи изделий или товаров, в том числе лекарственных препаратов. Технической задачей, на решение которой направлена предлагаемая полезная модель, является быстрое и надежное перемещение товара или изделия в электронном роботизированном устройстве для выдачи изделий или товаров. Поставленная техническая задача решается тем, что, согласно предложенной полезной модели, механизм горизонтального перемещения включает соединенные между собой параллельно расположенные направляющие, на каждой из которых размещена с возможностью возвратно-поступательного движения, по меньшей мере, одна каретка, на одном конце каждой направляющей установлен, по меньшей мере, один двигатель, соединенный с соответствующей кареткой тросовой системой с полиспастами, при этом каждый двигатель содержит микроконтроллер, снабженный программным обеспечением, сконфигурированным с возможностью регулирования числа оборотов двигателя. На каждой каретке закреплен толкатель, содержащий электропривод, на валу которого установлен приводной ролик, по меньшей мере, два прижимных ролика, и гибкую ленту из пружинной стали, размещенную между прижимными роликами и приводным роликом с возможностью возвратно-поступательного движения. Предложенное конструктивное выполнение механизма горизонтального перемещения обеспечивает быстрое и надежное перемещение товара или изделия в электронном роботизированном устройстве для выдачи изделий или товаров.

Полезная модель относится к устройствам для автоматического перемещения и выдачи изделий или товаров и может быть использована в электронных роботизированных устройствах, например торговых автоматах, для выдачи изделий или товаров, в том числе лекарственных препаратов.

Известен механизм перемещения товара торгового автомата, который включает средство захвата товара, снабженное механизмом управления и выполненное в виде П-образного поддона, и механизм перемещения средства захвата товара от зоны захвата до устройства выдачи товара, содержащий вертикальные и горизонтальные направляющие, и каретку, снабженную приводом. (Патент РФ 90598, МПК G07F 11/00, опубл. 10.01.2010)

Известен механизм горизонтального перемещения, включающий горизонтальные направляющие, которые жестко скреплены с корпусом торгового автомата, на которых установлена с возможностью перемещения каретка горизонтального перемещения, выполненная в виде поддона. (Патент РФ 68732, МПК G07F 11/00, опубл. 27.11.2007 г.)

Известные устройства не обеспечивают достаточно быстрое и точное перемещение ввиду сложного конструктивного выполнения.

Технической задачей, на решение которой направлена предлагаемая полезная модель, является быстрое и надежное перемещение товара или изделия в электронном роботизированном устройстве для выдачи изделий или товаров.

Поставленная техническая задача решается тем, что, согласно предложенной полезной модели, механизм горизонтального перемещения включает соединенные между собой параллельно расположенные направляющие, на каждой из которых размещена с возможностью возвратно-поступательного движения, по меньшей мере, одна каретка, на одном конце каждой направляющей установлен, по меньшей мере, один двигатель, соединенный с соответствующей кареткой, при этом каждый двигатель содержит микроконтроллер,

Кроме того, каждый двигатель соединен с соответствующей кареткой тросовой системой с полиспастами.

Кроме того, микроконтроллер каждого двигателя, снабженный программным обеспечением, сконфигурированным с возможностью регулирования числа оборотов двигателя.

Кроме того, на каждой каретке закреплен толкатель, содержащий электропривод, на валу которого установлен приводной ролик, по меньшей мере, два прижимных ролика, и гибкую ленту из пружинной стали, размещенную между прижимными роликами и приводным роликом с возможностью возвратно-поступательного движения.

Технический результат, достижение которого обеспечивается реализацией всей заявленной совокупностью существенных признаков, состоит в повышении надежности, быстроты и точности работы устройства в процессе эксплуатации за счет упрощения конструкции и наличия в устройстве микроконтроллеров двигателей с программным обеспечением, управляющим работой каждого двигателя.

Сущность заявляемой полезной модели поясняется рисунками, где

на фиг.1 представлен механизм горизонтального перемещения

на фиг.2 приведен пример выполнения заявляемого механизма горизонтального перемещения в составе устройства перемещения электронного роботизированного устройства для выдачи изделий или товаров.

на фиг.3 приведен пример выполнения толкателя, размещаемого на каретке заявляемого механизма.

Механизм горизонтального перемещения (фиг.1) включает соединенные между собой параллельно расположенные направляющие 1 и 2. На каждой из направляющих 1 и 2 размещена с возможностью возвратно-поступательного движения, по меньшей мере, одна каретка 3 и 4 соответственно.

На одном конце каждой из направляющих 1 и 2 установлен, по меньшей мере, один двигатель 5 и 6 соответственно. Каждый двигатель 5 и 6 соединен с соответствующей кареткой 3 и 4 тросовой системой с полиспастами (на рисунке не показана), обеспечивая возвратно-поступательное движение кареток в процессе работы устройства.

Каждый двигатель 5 и 6 содержит микроконтроллер, который снабженный программным обеспечением, сконфигурированным с возможностью регулирования числа оборотов двигателя. Для того, чтобы каретки 3 и 4 заняли требуемое положение программой задается определенное число оборотов двигателя, что обеспечивает точность позиционирования механизма при эксплуатации. Данное программное обеспечение является разработкой авторов, с целью его регистрации в Роспатент подана заявка 2010612851 от 25.05.2010 г.

Кроме того, на каждой каретке закреплен толкатель для сбрасывания предназначенного для выдачи товара. Толкатель содержит электропривод, на валу которого установлен приводной ролик, по меньшей мере, два прижимных ролика, и гибкую ленту из пружинной стали, размещенную между прижимными роликами и приводным роликом с возможностью возвратно-поступательного движения. Благодаря свойствам пружинной стали под действием нагрузки лента упруго деформируется и выталкивает предназначенный для выдачи товар в окно выдачи товара или накопитель. После прекращения действия нагрузки лента восстанавливает свою первоначальную форму.

Предложенное конструктивное выполнение механизма горизонтального перемещения обеспечивает быстрое и надежное перемещение товара или изделия в электронном роботизированном устройстве для выдачи изделий или товаров.

1. Механизм горизонтального перемещения, включающий соединенные между собой параллельно расположенные направляющие, на каждой из которых размещена с возможностью возвратно-поступательного движения, по меньшей мере, одна каретка, на одном конце каждой направляющей установлен, по меньшей мере, один двигатель, соединенный с соответствующей кареткой, при этом каждый двигатель содержит микроконтроллер.

2. Механизм горизонтального перемещения по п.1, отличающийся тем, что каждый двигатель соединен с соответствующей кареткой тросовой системой с полиспастами.

3. Механизм горизонтального перемещения по п.1, отличающийся тем, что микроконтроллер каждого двигателя, снабженный программным обеспечением, сконфигурированным с возможностью регулирования числа оборотов двигателя.

4. Механизм горизонтального перемещения по п.1, отличающийся тем, что на каждой каретке закреплен толкатель, содержащий электропривод, на валу которого установлен приводной ролик, по меньшей мере, два прижимных ролика, и гибкую ленту из пружинной стали, размещенную между прижимными роликами и приводным роликом с возможностью возвратно-поступательного движения.