Программно-технический комплекс взаимодействия для автоматизированных систем управления мобильными объектами

Полезная модель направлена на расширение функциональных возможностей. Указанный технический результат достигается тем, что ПТКв для автоматизированных систем управления мобильными объектами содержит КУВз для приема и обработки информации, КСС и КТНО, причем КУВз через локальную вычислительную сеть Ethernet и канал RS - 232 соединен с КСС, который имеет дополнительные входы-выходы для соединения с КТНО через локальную вычислительную сеть Ethernet, при этом ПТКв имееет вход через канал «Видео» и входы-выходы для интерфейсных каналов RS и для мультиплексного канала информационного обмена (с резервированием). 5 з.п. ф-лы, 4 илл.

Полезная модель относится к вычислительной технике и может быть использована в вычислительных системах специального назначения комплексов бортового оборудования (КБО) мобильных объектов для организации их информационного взаимодействия и обеспечения командной управляемости в автоматизированных системах управления.

Известен информационный бортовой комплекс самолета для передачи информации (см. патент РФ на полезную модель 19914, опубл. 10.10.2001 по заявке 2001104938/20 от 20.02.2001, патентообладатель Акционерное общество открытого типа "Нижегородский авиастроительный завод "Сокол", МПК G01C 23/00), содержащий интегрированные в единый самолетный комплекс бортовую цифровую вычислительную систему, бортовую радиолокационную станцию, блок формирования информации, аппаратуру приема и передачи информации и пульт целераспределения и установки адреса передачи, отличающийся тем, что он снабжен пультом установки адреса приема, соединенным с аппаратурой приема и передачи информации.

Совокупность признаков аналога: блок формирования информации, аппаратура приема и передачи информации представляют собой комплекс средств связи, который является общим признаком с заявляемым техническим решением.

Причинами, препятствующими достижению заявляемого технического результата, являются малые функциональные возможности информационного бортового комплекса, которые не позволяют обеспечить комплексу помехоустойчивую и защищенную передачу данных в информационных сетях мобильных объектов, выполнять расчетные и навигационные задачи с применением электронных карт (ЭК), организовать информационное взаимодействие с приборами и системами мобильного объекта.

Известен пульт управления командира или оператора (см. патент РФ 2204783 «Способ прямого наведения вооружения на цель и устройство для его реализации», опубл. 20.05.2003, по заявке 2000131793/02 от 18.12.2000, патентообладатель Государственное унитарное предприятие «Конструкторское бюро приборостроения», МПК F41G 3/00, F41G 7/00), оборудование которого представляет собой пульт управления командира (оператора), в который включены: системная шина, оперативное запоминающее устройство, постоянное запоминающее устройство, видеоконтроллер, контроллер клавиатуры, дисплей и клавиатура, навигационный спутниковый приемник, адаптер навигационного спутникового приемника, блок цифровой радиосвязи с легкосъемной антенной, разъем для подключения антенны блока цифровой радиосвязи, адаптер блока цифровой радиосвязи, причем в едином корпусе жестко закреплены и подключены к системной шине модуль центрального процессора, оперативное запоминающее устройство, постоянное запоминающее устройство, видеоконтроллер с дисплеем, контроллер клавиатуры с клавиатурой, навигационный спутниковый приемник, адаптер навигационного спутникового приемника, адаптер для подключения средства разведки, блок цифровой радиосвязи, адаптер блока цифровой радиосвязи, причем вход блока цифровой радиосвязи через адаптер подключен к системной шине, а выход блока цифровой радиосвязи - к антенне радиосвязи.

Совокупность существенных признаков: системная шина, модуль центрального процессора, видеоконтроллер являются общими признаками аналога, которые совпадают с признаками заявляемого технического решения: системная шина, модуль универсального процессора данных, модуль графического процессора; признаки: дисплей и клавиатура в аналоге являются общими признаками, которые представляют панель многофункциональную в заявляемом техническом решении; признаки: блок цифровой радиосвязи с легкосъемной антенной, разъем для подключения антенны блока цифровой радиосвязи, адаптер блока цифровой радиосвязи в аналоге являются общими признаками, которые представляют комплекс средств связи в заявляемом техническом решении; признаки: навигационный спутниковый приемник, адаптер навигационного спутникового приемника в аналоге являются общими признаками, которые представляют комплекс топопривязки, навигации и ориентирования в заявляемом техническом решении.

Причинами, препятствующими достижению заявляемого технического результата, являются малые функциональные возможности информационного бортового комплекса, которые не позволяют обеспечить комплексу помехоустойчивую и защищенную передачу данных в информационных сетях мобильных объектов, выполнять расчетные и навигационные задачи с применением ЭК, организовать информационное взаимодействие с приборами и системами мобильного объекта.

Наиболее близким аналогом к заявляемой полезной модели является пульт управления (см. патент на изобретение 2308070, опубл. 10.10.2007 по заявке 2006115982/28 от 11.05.2006, патентообладатель Закрытое акционерное общество научно-технический центр Элине, МПК G05D 1/00 (2006.01), содержащий закрепленные в корпусе и подключенные к системной шине модуль центрального процессора, оперативное запоминающее устройство, постоянное запоминающее устройство, видеоконтроллер с дисплеем, контроллер клавиатуры с клавиатурой, адаптер навигационного спутникового приемника с навигационным спутниковым приемником, адаптер для подключения средства разведки, адаптер блока цифровой радиосвязи с блоком цифровой радиосвязи и антенной блока цифровой радиосвязи, микропроцессор и коммутатор питания, причем микропроцессор подключен к центральному процессору, вход коммутатора питания подключен к микропроцессору, а выход - к программному устройству, при этом адаптер для подключения средства разведки выполнен в виде цифрового преобразователя ввода-вывода информации и подключен к программному устройству.

Признаки аналога: системная шина, модуль центрального процессора, видеоконтроллер, коммутатор питания являются общими с признаками заявляемого технического решения: модуль универсального процессора данных, модуль графического процессора, модуль вторичных источников питания; признаки: дисплей и клавиатура в аналоге являются общими признаками, которые представляют панель многофункциональную в заявляемом техническом решении; признаки: адаптер блока цифровой радиосвязи с блоком цифровой радиосвязи и антенной блока цифровой радиосвязи в аналоге являются общими признаками, которые представляют комплекс средств связи в заявляемом техническом решении; признаки: адаптер навигационного спутникового приемника с навигационным спутниковым приемником в аналоге являются общими признаками, которые представляют комплекс топопривязки, навигации и ориентирования (КТНО) в заявляемом техническом решении.

Без использования дополнительных устройств рассмотренный аналог не сможет оперативно реализовать расчетные задачи, т.е. определить и отобразить на ЭК местоположения объекта, связанных объектов, определить (по данным средств разведки) и отобразить на ЭК местоположения целей, определить техническое состояние КБО, т.е. работоспособность систем, и защитить информацию от несанкционированного доступа к памяти, обеспечить информационное взаимодействие с другими мобильными объектами, выполняющими общую групповую задачу.

Причинами, препятствующими достижению заявляемого технического результата, являются малые функциональные возможности информационного бортового комплекса, которые не позволяют обеспечить комплексу помехоустойчивую и защищенную передачу данных в информационных сетях мобильных объектов, выполнять расчетные и навигационные задачи с применением ЭК, организовать информационное взаимодействие с приборами и системами мобильного объекта.

Задача, на решение которой направлена заявляемая полезная модель, заключается в расширении функциональных возможностей программно-технического комплекса взаимодействия для автоматизированных систем управления мобильными объектами.

Технический результат, обеспечиваемый при реализации заявляемого технического решения, заключается в следующем:

- обеспечение помехоустойчивой и защищенной передачи данных в информационных сетях мобильных объектов за счет использования аппаратуры передачи данных (АПД) и радиостанций (PC);

- обеспечение защищенного хранения и обработки данных, защита от несанкционированного доступа за счет специализированной панели (СП) ввода-вывода данных и аппаратно-программного модуля доверенной загрузки (АМПДЗ) соответственно;

- выполнение расчетных и навигационных задач с применением ЭК, т.е. определение и отображение на ЭК местоположения собственного объекта, и других объектов, и целей, расчет (по данным средств обнаружения) и отображение на ЭК местоположения обнаруженных объектов программными средствами блока вычислительной системы (БВС) и КТНО;

- информационное взаимодействие с приборами и системами мобильного объекта (определение технического состояния прибора и систем мобильного объекта и состояния его ресурсов) за счет использования разных каналов связи (RS, мультиплексного канала информационного обмена (с резервированием) по ГОСТ Р 52070) и программных средств БВС.

В программно-техническом комплексе взаимодействия (ПТКв) для автоматизированных систем управления мобильными объектами, содержащем модуль универсального процессора данных (МУПД), модуль графического процессора (МГП), модуль вторичных источников питания (МВИП), соединенные с системной шиной, панель многофункциональную (ПМФ), комплекс средств связи (КСС) и КТНО, дополнительно введенные АМПДЗ, соединенный через модуль последовательных интерфейсов (МПИ) с системной шиной, и модуль контроллера мультиплексных каналов связи, соединенный с системной шиной, вместе с МУПД, МГП, МВИП, образуют БВС, который с ПМФ и с дополнительно введенной СП ввода/вывода данных включающей в себя приемник АНП (аутентифицирующий носитель пользователя) для идентификации пользователя через СП ввода-вывода данных для приема и трансляции в блок вычислительной системы аутентифицированных данных, образуют комплекс управления взаимодействием (КУВз) для приема и обработки информации, который первыми и вторыми входами-выходами через дополнительно введенные локальную вычислительную сеть Ethernet и канал RS - 232 соединен соответственно с первыми и вторыми входами-выходами КСС, третьи входы-выходы КСС образуют дополнительные входы-выходы локальной вычислительной сети Ethernet для соединения со вторыми входами-выходами КТНО, первые и третьи входы-выходы которого образуют альтернативные входы-выходы через интефейсный канал RS и через мультиплексный канал информационного обмена, причем КУВз имеет дополнительные третьи, четвертые и пятые входы-выходы для интерфейсных каналов RS, шестые входы-выходы для мультиплексного канала информационного обмена (с резервированием) и вход через канал «Видео», причем пятые входы-выходы КУВз через интерфейсный канал RS предназначены для соединения с первыми входами-выходами КТНО.

В КУВз выход БВС по интерфейсу SVGA соединен с входом ПМФ, входы-выходы которой через интерфейсный канал RS соединены с первыми входами-выходами БВС, вторые входы-выходы которого соединены с первыми входами-выходами СП ввода/вывода данных, выход которой соединен с первым входом БВС через канал аутентификации, второй вход которого является входом КУВз через канал «Видео», третьи входы-выходы БВС являются вторыми входами-выходами КУВз через канал RS-232, четвертые, пятые и шестые входы-выходы БВС являются третьими, четвертыми и пятыми входами-выходами КУВз через интерфейсный канал RS, седьмые входы-выходы БВС являются шестыми входами-выходами КУВз через мультиплексный канал информационного обмена (с резервированием), причем вторые входы-выходы СП ввода/вывода данных являются первыми входами-выходами КУВз через локальную вычислительную сеть Ethernet.

В БВС первые и вторые входы-выходы МУПД являются вторыми и первыми входами-выходами БВС, первые входы-выходы модуля контроллера мультиплексного информационного канала связи являются седьмыми входами-выходами БВС, вход АМПДЗ является соответственно первым входом БВС, вход-выход АМПДЗ соединен с пятым входом-выходом МПИ, первые, вторые, третьи и четвертые входы-выходы которого являются соответственно третьими, четвертыми, пятыми и шестыми входами-выходами БВС через интерфейсный канал RS, вход МГП является вторым входом БВС через канал «Видео», выход МГП является выходом БВС по интерфейсу SVGA.

СП ввода/вывода данных содержит панель интерфейсную (ПИ), на которой установлен приемник АНП (аутентифицирующего носителя пользователя), соединенную через первый и второй интерфейсы USB с устройством защищенного хранения и переноса данных (УЗХПД) и устройством записи и переноса информации (УЗПИ) соответственно, причем первые, вторые входы-выходы ПИ образуют соответственно первые, вторые входы-выходы СП ввода/вывода данных через локальную вычислительную сеть Ethernet, выход приемника АНП является выходом ПИ и выходом СП ввода/вывода данных.

КСС содержит соединенные между собой входами-выходами через каналы RS - 232 и С1-ФЛ аппаратуру передачи данных, аппаратуру внутренней связи и коммутации (АВСК), первую, вторую и третью радиостанции (PC), причем соответствующие входы-выходы АВСК через локальную вычислительную сеть Ethernet являются соответственно первыми и третьими входами-выходами КСС, соответствующие входы-выходы АПД через канал RS-232 являются соответственно вторыми входами-выходами КСС, соответствующие входы-выходы первой, второй и третьей PC являются соответственно четвертыми, пятыми и шестыми входами-выходами КСС.

В ПТКв шестые входы-выходы КУВз и третьи входы выходы КТНО являются первыми и вторыми входами-выходами ПТКв через мультиплексный канал информационного обмена (с резервированием), третьи и четвертые входы-выходы КУВз являются соответственно четвертыми и третьими входами-выходами ПТКВ через интерфейсный канал RS, четвертые, пятые и шестые входы-выходы КСС являются соответственно пятыми, шестыми и седьмыми входами-выходами ПТКв, причем вход КУВз является входом ПТКв через канал «Видео».

Сущность изобретения, его реализуемость и промышленная применимость поясняются чертежами (фиг.1-4), где на фиг.1 представлена структурная схема ПТКв для автоматизированных систем управления мобильными объектами, на фиг.2 представлена структурная схема БВС, на фиг.3 представлена структурная схема СП ввода/вывода данных, на фиг.4 представлен аутентифицирующий носитель пользователя.

ПТКв 1 (фиг.1) состоит из КУВз 2, КСС 3 и КТНО 4. КУВз 2 состоит из ПМФ 5, СП ввода/вывода данных 6 и БВС 7, причем выход БВС 7 по интерфейсу SVGA 8 соединен с входом ПМФ 5, входы-выходы которой через интерфейсный канал RS 9, соединены с первыми входами-выходами 7₁ БВС 7, вторые входы-выходы 7₂ которого соединены с первыми входами-выходами 6₁ СП ввода/вывода данных 6, выход которой соединен с первым входом (вх. 1) БВС 7 через канал аутентификации 10, третьи входы-выходы 7₃ БВС 7 являются вторыми входами-выходами 2₂ КУВз через канал RS-232 12, второй вход (вх. 2) БВС 7 является входом (Вх.) КУВз 2 и входом (Вх.) ПТКв 1 через канал «Видео» 13, четвертые, пятые и шестые входы-выходы 7₄, 7₅ , 7₆ БВС 7 являются третьими, четвертыми и пятыми входами-выходами 2₃, 2₄, 2₅ КУВз 2 через интерфейсные каналы RS 9, седьмые входы-выходы 7 ₇ БВС 7 являются шестыми входами-выходами 2₆ КУВз, вторые входы-выходы 6₂ СП ввода/вывода данных 6 являются первыми входами-выходами 2₁ КУВз 2 через локальную вычислительную сеть Ethernet 11. КСС 3 содержит АПД 14, АВСК 15, первую, вторую и третью радиостанции (PC) 16, 17, 18 соединенные через соответствующие каналы RS - 232 12 и С1-ФЛ 19 с соответственными входами-выходами АВСК 15, которая в свою очередь через каналы RS - 232 12 и С1-ФЛ 19 соединена с соответственными входами-выходами АПД 14, причем соответствующие входы-выходы АВСК 15 через локальную вычислительную сеть Ethernet 11 являются соответственно первыми и третьими входами-выходами 3₁ , 3₃ КСС 3, соответствующие входы-выходы АПД 14 через канал RS - 232 12 являются соответственно вторыми входами-выходами 3₁ КСС 3, соответствующие входы-выходы первой, второй и третьей PC 16, 17, 18 являются соответственно четвертыми, пятыми и шестыми входами-выходами 3₄, 3₅, 3 ₆ КСС 3, которые в свою очередь являются пятыми, шестыми и седьмыми входами-выходами 1₅, 1₆, 1 ₇ ПТКв 1. Шестые входы-выходы 2₆ КУВз 2 и третьи входы-выходы 4₃ КТНО 4 являются первыми и вторыми входами-выходами 1₁, 1₂ ПТКв 1 и являются входами-выходами для мультиплексного канала информационного обмена (с резервированием) 20, третьи и четвертые входы-выходы КУВз являются соответственно четвертыми и третьими входами-выходами 1₄, 1₃ ПТКв. БВС 7 (фиг.2) состоит из набора модулей: МУПД 21, МГП 22, модуля контроллера мультиплексных информационных каналов связи 23, МПИ 24, АМПДЗ 25, МВИП 26 и системной шины 27, причем первые и вторые входы-выходы 21₁, 2l ₂ МУПД 21 являются соответственно вторыми и первыми входами-выходами 7₂, 7₁ БВС 7, первые входы-выходы 231 модуля контроллера мультиплексных информационных каналов связи 23 являются седьмыми входами-выходами 7₇ БВС 7, вход АМПДЗ 25 является первым входом (вх. 1) БВС 7, входы-выходы АМПДЗ 25 соединены с пятыми входами-выходами 245 МПИ 24, первые, вторые, третьи и четвертые входы-выходы 24₁, 24₂, 24 ₃, 24₄ которого являются соответсвенно третьими, четвертыми, пятыми и шестыми входами-выходами 7₃, 7₄, 7₅ и 7₆ БВС 7. СП ввода/вывода данных 6 (фиг.3) состоит из ПИ 28, приемника АНП 29, USB 30, 31, УЗХПД 32 и УЗПИ 33, причем первые и вторые входы-выходы 281, 282, ПИ 28 являются соответственно первыми и вторыми входами-выходами 6₁, 6₂, СП ввода/вывода данных 6, выход 29₁ приемника АНП 29 является выходом (вых.) ПИ 28 и выходом (вых.) СП ввода/вывода данных 6 через канал аутентификации 10.

Работает ПТКв 1 следующим образом: КУВз 2 в ПТКв 1 обеспечивает прием и обработку информации, формирование и передачу данных и параметров информационного взаимодействия, формирование и последующее отображение на собственном мониторе (на чертеже не показано) электронной карты местности с модификацией изображения в реальном времени перемещения, формирование и последующее отображение на собственном мониторе (на чертеже не показано) синтезированных знаков и данных, характеризующих параметры решаемых задач, режимов работы, технического состояния приборов и систем объекта КУВз 2, который обеспечивает защиту данных от несанкционированного доступа, защищенную обработку и хранение данных, управление интерактивным диалогом с оператором, тестовый контроль и самодиагностику.

ПМФ 5 в составе КУВз 2 используется в качестве устройства отображения видеоинформации, цветной графической и символьной информации, поступающей от БВС 7. Обмен данными между ПМФ 5 и БВС 7 осуществляется по интерфейсному каналу RS 9 и интерфейсу SVGA 8. СП ввода/вывода данных 6 в составе КУВз 2 предназначена для проведения процедуры аутентификации пользователя, хранения, записи, стирания и уничтожения информации. Обмен данными СП ввода/вывода данных 6 с БВС 7 осуществляется по локальной вычислительной сети Ethernet 11.

Обмен данными в СП ввода/вывода данных 6 между ПИ 28, премником 29, УЗХПД 32 и УЗПИ 33 осуществляется по интерфейсам USB 30, 31. ПИ 28 обеспечивает:

- прием и трансляцию в БВС 7 аутентификационных данных от приемника АНП;

- автономное питание элементов АПМДЗ 25 в составе БВС 7.

УЗПИ 33 в составе СП ввода/вывода данных 6 обеспечивает выполнение функций записи, чтения, хранения и удаления информации.

БВС 7 в составе КУВз 2 предназначена для решения коммуникационных, информационных и расчетных задач. БВС 7 средствами АПМДЗ 25, входящего в его состав, осуществляет контроль целостности собственного программного обеспечения и выполняет процедуру аутентификации (см. Мой компьютер. Толковый словарь. Ваулина Е.Ю.-М.: Изд-во Эксмо, 2005. - 496 с. (Библиотека словарей) и идентификации пользователя по каналу аутентификации 10 (с регистрацией попыток доступа), которая заключается в предъявлении (прикосновении) аутентифицирующего носителя пользователя (фиг.4) к приемнику АНП 29, который установлен на ПИ 28 СП ввода/вывода данных 6 и вводе пароля пользователя, посредством отображения на экране ПМФ 5 (на чертеже не показано).

Системная шина 27 в составе БВС 7 обеспечивает межмодульный (21, 22, 23, 24, 25, 26) обмен данными.

Оперативное решение задач контроля технического состояния объекта решается за счет мультиплексного канала информационного обмена (с резервированием) (МКИО) 20.

АПМДЗ 25 в БВС 7 обеспечивает контроль доступа к вычислительной системе, а также контроль целостности операционной системы, программного обеспечения и данных пользователя.

Если в процессе аутентификации и идентификации пользователь не был опознан системой, то дальнейшая работа КУВз 2 блокируется и выход из состояния блокировки возможен только путем выключения и повторного включения БВС 7.

Если пользователь был опознан системой и текущий режим работы КУВз 2 был определен, как штатный, то АПМДЗ 25 в составе БВС 7 возвращает управление начальному загрузчику, который выполняет загрузку и запуск программного обеспечения пользователя. Если запуск был осуществлен безошибочно, то дальнейшая работа КУВз 2 осуществляется в штатном режиме работы.

Если пользователь был опознан системой, как системный администратор, и текущий режим работы КУВз 2 был определен, как технологический, то АПМДЗ 25 предоставляет возможность или произвести администрирование АПМДЗ 25 с последующим переходом в технологический режим работы КУВз 2, или сразу выполнить переход в технологический режим. Следует заметить, что попытка пользователя без прав администратора перевести КУВз 2 в технологический режим работы, приводит к блокировке работы. Для связи КУВз 2 с КСС 3 используют локальную вычислительную сеть Ethernet 11 и RS-232. Для связи КУВз 2 с КТНО 4 используют интерфейсный канал RS 9, для взаимодействия с другими устройствами используют МКИО 20 или локальную вычислительную сеть Ethernet 11.

1. Программно-технический комплекс взаимодействия для автоматизированных систем управления мобильными объектами, содержащий модуль центрального процессора данных, модуль графического процессора, модуль вторичных источников питания, соединенные с системной шиной, панель многофункциональную, комплекс средств связи и комплекс топопривязки, навигации и ориентирования, отличающийся тем, что модуль центрального процессора данных, модуль графического процессора, модуль вторичных источников питания и дополнительно введенные аппаратно-программный модуль доверенной загрузки, соединенный через модуль последовательных интерфейсов с системной шиной, и модуль контроллера мультиплексных каналов связи, соединенный с системной шиной, образуют блок вычислительной системы, который с панелью многофункциональной и с дополнительно введенной специализированной панелью ввода/вывода данных, включающей в себя приемник АНП для идентификации пользователя через специализированную панель ввода-вывода данных для приема и трансляции в блок вычислительной системы аутентифицированных данных, образуют комплекс управления взаимодействием для приема и обработки информации, который первыми и вторыми входами-выходами через дополнительно введенные локальную вычислительную сеть Ethernet и канал RS-232 соединен соответственно с первыми и вторыми входами-выходами комплекса средств связи, третьи входы-выходы комплекса средств связи образуют дополнительные входы-выходы локальной вычислительной сети Ethernet для соединения со вторыми входами-выходами комплекса топопривязки, навигации и ориентирования, первые и третьи входы-выходы которого образуют альтернативные входы-выходы через интерфейсный канал RS и через мультиплексный канал информационного обмена (с резервированием) соответственно, причем КУВз имеет дополнительные третьи, четвертые и пятые входы-выходы для интерфейсных каналов RS, шестые входы-выходы для мультиплексного канала информационного обмена (с резервированием) и вход через канал «Видео», причем пятые входы-выходы КУВз предназначены для соединения с первыми входами-выходами КТНО.

2. Программно-технический комплекс взаимодействия для автоматизированных систем управления мобильными объектами по п.1, отличающийся тем, что в комплексе управления взаимодействием выход блока вычислительной системы по интерфейсу SVGA соединен с входом панели многофункциональной, входы-выходы которой через интерфейсный канал RS соединены с первыми входами-выходами блока вычислительной системы, вторые входы-выходы которого соединены с первыми входами-выходами специализированной панели ввода/вывода данных, выход которой соединен с первым входом блока вычислительной системы через канал аутентификации, второй вход которого является входом комплекса управления взаимодействием через канал «Видео», третьи входы-выходы блока вычислительной системы являются вторыми входами-выходами комплекса управления взаимодействием через канал RS - 232, четвертые, пятые и шестые входы-выходы блока вычислительной системы являются третьими, четвертыми и пятыми входами-выходами комплекса управления взаимодействием через интерфейсный канал RS, седьмые входы-выходы блока вычислительной системы являются шестыми входами-выходами комплекса управления взаимодействием через мультиплексный канал информационного обмена (с резервированием), причем вторые входы-выходы специализированной панели ввода/вывода данных являются первыми входами-выходами комплекса управления взаимодействием через локальную вычислительную сеть Ethernet.

3. Программно-технический комплекс взаимодействия для автоматизированных систем управления мобильными объектами по п.1, отличающийся тем, что в блоке вычислительной системы первые и вторые входы-выходы модуля универсального процессора данных являются вторыми и первыми входами-выходами блока вычислительной системы, первые входы-выходы модуля контроллера мультиплексных информационных каналов связи являются седьмыми входами-выходами блока вычислительной системы, вход аппаратно-программного модуля доверенной загрузки является соответственно первым входом блока вычислительной системы, вход-выход аппаратно-программного модуля доверенной загрузки соединен с пятым входом-выходом модуля последовательных интерфейсов, первые, вторые, третьи и четвертые входы-выходы которого являются соответственно третьими, четвертыми, пятыми и шестыми входами-выходами блока вычислительной системы через интерфейсный канал RS, вход модуля графического процессора является вторым входом блока вычислительной системы через канал «Видео», выход модуля графического процессора является выходом блока вычислительной системы по интерфейсу SVGA.

4. Программно-технический комплекс взаимодействия для автоматизированных систем управления мобильными объектами по п.1, отличающийся тем, что специализированная панель ввода/вывода данных содержит панель интерфейсную, на которой установлен приемник АНП для идентификации пользователя, соединенную через первый и второй интерфейсы USB с устройством защищенного хранения и переноса данных и устройством записи и переноса информации соответственно, причем первые, вторые входы-выходы панели интерфейсной образуют соответственно первые, вторые входы-выходы специализированной панели ввода/вывода данных через локальную вычислительную сеть Ethernet, выход приемника АНП является выходом панели интерфейсной и выходом специализированной панели ввода/вывода данных.

5. Программно-технический комплекс взаимодействия для автоматизированных систем управления мобильными объектами по п.1, отличающийся тем, что комплекс средств связи содержит соединенные между собой входами-выходами через каналы RS-232 и С1-ФЛ аппаратуру передачи данных, аппаратуру внутренней связи и коммутации, первую, вторую и третью радиостанции, причем соответствующие входы-выходы аппаратуры внутренней связи и коммутации через локальную вычислительную сеть Ethernet являются соответственно первыми и третьими входами-выходами КСС, соответствующие входы-выходы аппаратуры передачи данных через канал RS-232 являются соответственно вторыми входами-выходами КСС, соответствующие входы-выходы первой, второй и третьей радиостанций являются соответственно четвертыми, пятыми и шестыми входами-выходами КСС.

6. Программно-технический комплекс взаимодействия для автоматизированных систем управления мобильными объектами по п.1, отличающийся тем, что в программно-техническом комплексе взаимодействия шестые входы-выходы комплекса управления взаимодействием и третьи входы выходы комплекса топопривязки, навигации и ориентирования являются первыми и вторыми входами-выходами программно-технического комплекса взаимодействия через мультиплексный канал информационного обмена (с резервированием), третьи и четвертые входы-выходы комплекса управления взаимодействием являются соответственно четвертыми и третьими входами-выходами программно-технического комплекса взаимодействия через интерфейсные каналы RS, четвертые, пятые и шестые входы-выходы комплекса средств связи являются соответственно пятыми, шестыми и седьмыми входами-выходами программно-технического комплекса взаимодействия, причем вход комплекса управления взаимодействием является входом программно - технического комплекса взаимодействия через канал «Видео».