Устройство для очистной выемки руд

Полезная модель относится к горной промышленности и предназначена для очистных работ при отработке жильных месторождений полезных ископаемых из восстающей выработки монорельсовыми комплексами. С целью упрощения и облегчения конструкции путем исключения нагрузок от бурения, передающихся от податчика с буровой машиной через манипулятор всей конструкции устройства в любом месте забоя выработки при бурении как параллельных, так и веера скважин, она включает ходовую часть 1 с монорельсом 2 на стенке выработки 3, раму 4 с верхней платформой 5 и манипулятором 6 с салазками 7, на которых подвижно установлен податчик из двух раздвижных частей 8 и 9 и силового цилиндра 10. Сверху на салазках 11 части 8 податчика установлена буровая машина 12. Часть 8 податчика снабжена упором 13, а часть 9 - упором 14, взаимодействующие со стенками выработки 3. При этом салазки 7 шарнирно закреплены на конце манипулятора 6 посредством «Z» - образного рычага 15, а сам манипулятор выполнен в виде шарнирно-рычажного параллелограмма 16, закрепленного на верхней платформе 5 с возможностью наклона, 1 н.п.ф., 5 илл.

Полезная модель относится к горной промышленности и предназначена для очистных работ при отработке жильных месторождений полезных ископаемых из восстающей выработке монорельсовыми комплексами.

Известно устройство для отработки жильных месторождений, включающее перемещающийся по монорельсу посредством лебедки и троса полок, на верхней платформе которого жестко закреплен податчик с буровой машиной (см. А.с. СССР 649853 кл. Е21D 3/00, 1976 г.).

Недостатком устройства является то, что вся нагрузка от буровой машины при бурении передается верхней платформе, раме и ходовой части, что требует выполнения их более прочными, а значит массивными.

Известно устройство для очистной выемки руд, включающее ходовую часть с монорельсом на стенке выработки, раму с верхней платформой, кабиной и дополнительной кабиной, подвешенный к верхней платформе манипулятор с податчиком и буровой машиной (см. А.с. СССР 615216, кл. Е21D 3/00, 1976 г.).

Вся нагрузка при бурении от податчика с буровой машиной передается на манипулятор, верхнюю платформу и на раму с ходовой частью. Вибрация и изгибающие моменты от бурения, действующая на манипулятор и далее, требуют усиления их конструкции и увеличения массивности.

Наиболее близким по технической сущности к заявленной полезной модели является устройство для бурения скважин из восстающей горной выработки, включающее ходовую часть с монорельсом на стенке выработки, раму с верхней платформой и манипулятором с салазками, на которых подвижно - посредством силового цилиндра, установлен податчик с буровой машиной (см. А.с. СССР 785497, кл. Е21D 3/00, 1977 г.).

Недостатком устройства являются то, что при принудительном (посредством силового цилиндра) перемещении на забой податчика при бурении обеспечивается жесткое закрепление податчика в салазках манипулятора. Это необходимо для создания постоянного большого усилия подачи буровой машины на забой при бурении. Но это является и недостатком, т.к. при бурении вся вибрация и изгибающие моменты от податчика и манипулятора передаются всей конструкции, что требует ее усиления и увеличения массивности.

Полезная модель решает задачу упрощения и облегчения конструкции путем исключения нагрузок от бурения, передающихся от податчика с буровой машиной через манипулятор всей конструкции устройства в любом месте забоя выработки при бурении как параллельных, так и веера скважин.

Для достижения поставленной цели заявленная полезная модель -устройство для очистной выемки руд, содержит следующие, выраженные определенными понятиями существенные признаки, совокупность которых направлена на решение только одной задачи.

Полезная модель содержит ходовую часть с монорельсом на стенке выработки, раму с верхней платформой и манипулятором с салазками, на которых подвижно установлен податчик с буровой машиной.

По отношению к наиболее близкому аналогу у заявленной полезной модели имеются следующие отличительные признаки. Податчик установлен на салазках манипулятора с возможностью свободного перемещения и выполнен из двух раздвижных посредством силового цилиндра частей, противоположные концы которых снабжены упорами в стенки выработки, при этом салазки манипулятора шарнирно закреплены на его конце посредством «Z»-образного рычага, а сам манипулятор выполнен в виде шарнирно-рычажного параллелограмма.

Такая совокупность признаков позволяет упростить и облегчить конструкцию путем исключения нагрузок от бурения, передающихся от податчика с буровой машиной через манипулятор всей конструкции устройства в любом месте забоя выработки при бурении как параллельных, так и веера скважин.

Достигается это следующим образом, конструкция манипулятора и свободное закрепление на салазках манипулятора податчика, в свою очередь, выполненного из двух раздвигающихся силовым цилиндром частей с упорами на концах, обеспечивают при бурении взаимодействие их со стенками в любой части забоя выработки. Таким образом, вся конструкция устройства, начиная с салазок манипулятора, в отличие от прототипа, ограждается от вибрации и больших изгибающих моментов при бурении и, следовательно, требует меньшей массивности и упрощения.

Кроме того, податчик помимо своей основной функции - подача буровой машины на забой скважины, приобретает в совокупности с другими признаками новые свойства: гашение вибрации и изгибающих моментов от буровой машины.

По имеющимся сведениям совокупность существенных признаков, характеризующих сущность заявленной полезной модели не известна из уровня техники, что позволяет сделать вывод о соответствии полезной модели критерию «новизна».

Совокупность существенных признаков характеризующих сущность полезной модели, в принципе может быть многократно использована в конструкции устройств для очистной выемки руд из восстающих выработок. При этом упрощается и облегчается конструкция, так как, начиная от салазок манипулятора, вся конструкция ограждается от вибрации и больших изгибающих моментов от бурения, что требовало массивности и прочности конструкции. Таким образом, можно сделать вывод о соответствии полезной модели критерию «промышленная применяемость».

Сущность полезной модели поясняется чертежами. На фиг.1 изображен общий вид устройства для очистной выемки руд. На фиг.2 - тоже вид сбоку. На фиг.3 - тоже вид сверху Б-Б. На фиг.4 - тоже при бурении скважин в очистном блоке. На фиг.5 - тоже в транспортном положении.

Устройство для очистной выемки руд содержит ходовую часть 1 с монорельсом 2 на стенке выработки 3, раму 4 с верхней платформой 5 и манипулятором 6 с салазками 7, на которых подвижно установлен податчик из 3 двух раздвижных частей 8 и 9 и силового цилиндра 10. Сверху на салазках 11 части 8 податчика установлена буровая машина 12. Часть 8 податчика снабжена упором 13, а часть 9 - упором 14, взаимодействующие со стенками выработки 3. При этом салазки 7 шарнирно закреплены на конце манипулятора 6 посредством «Z»-образного рычага 15, а сам манипулятор выполнен в виде шарнирно-рычажного параллелограмма 16, закрепленного на верхней платформе 5 с возможностью наклона.

Работает устройство следующим образом. Устройство перемещается в выработке 3 по монорельсу 2 посредством ходовой части 1. В необходимом месте, например для бурения скважины 17, устройство останавливается. Наклоном шарнирно-рычажного параллелограмма 16 и поворотом «Z»-образного рычага 15 буровая машина 12 выводится на ось бурения скважины 17. Посредством силового цилиндра 10 части 8 и 9 податчика разводятся до соприкосновения упоров 13, 14 со стенками выработки 3. Механизмом подачи (на чертеже не показан) податчика салазки 11 с буровой машиной 12 перемещаются на забой скважины 17. Производится бурение скважины. После окончания бурения буровой став из штанг 18 собирается, салазки 11 с буровой машиной 12 приводятся в исходное положение. Силовым цилиндром 10 части 8 и 9 сдвигаются. Для приведения в транспортное положение податчик вручную перемещается на салазках 7 до закрепления его фиксатором (на чертеже не показан). Для повторения цикла указанный фиксатор выключается и податчик свободно перемещается в салазках 7.

Устройство для очистной выемки руд, включающее ходовую часть с монорельсом на стенке выработки, раму с верхней платформой и манипулятором с салазками, на которых подвижно установлен податчик с буровой машиной, отличающееся тем, что податчик установлен на салазках манипулятора с возможностью свободного перемещения и выполнен из двух раздвижных посредством силового цилиндра частей, противоположные концы которых снабжены упорами в стенки выработки, при этом салазки манипулятора шарнирно закреплены на его конце посредством Z-образного рычага, а сам манипулятор выполнен в виде шарнирно-рычажного параллелограмма.