Погрузочная машина на базе экскаватора
Полезная модель относится к области машиностроения, а именно к экскаваторам на пневмоколесном ходу с гидроприводом. Техническим результатом является создание погрузочной машины на базе экскаватора с расширенными функциональными возможностями, позволяющими осуществлять погрузку металлолома сложных геометрических форм, длинномерные трубы, мелкий металлический мусор. Для этого гидропривод экскаватора снабжен подключенным в напорную гидролинию рулевого управления между насосом привода рулевого управления и насосом-дозатором рулевой колонки контуром отбора мощности, состоящим из электрогидравлического распределителя с двухпозиционным регулирующим и двумя трехпозиционными адресными золотниками, электрогенератора с приводом вращения, содержащим гидромотор, привода поворота сменного рабочего органа, содержащего гидромотор-ротатор, а также гидролиний, соединяющих гидромотор привода вращения электрогенератора и гидромотор-ротатор привода поворота сменного рабочего органа с соответствующими адресными золотниками электрогидравлического распределителя. В первой позиции регулирующего золотника электрогидравлического распределителя насос привода рулевого управления соединен с насосом-дозатором рулевой колонки, а во второй - с трехпозиционными адресными золотниками электрогидравлического распределителя, в рабочих позициях которых напорная гидролиния рулевого управления соединена с соответствующими гидролиниями гидромотора привода вращения электрогенератора и гидромотора-ротатора привода поворота сменного рабочего органа.
Рукоять выполнена с возможностью подсоединения грузоподъемного электромагнита, электрически соединенного с электрогенератором.
Полезная модель относится к области машиностроения, а именно к экскаваторам на пневмоколесном ходу с гидравлическим приводом.
Известна погрузочная машина на базе экскаватора (см. Раннев А.В. Одноковшовые экскаваторы. М., Высшая школа, 1991 г., Экскаватор ЭО-4321Б, стр.139-144), выбранная в качестве прототипа, состоящая из ходовой тележки, поворотной платформы со смонтированными на ней силовой установкой, стрелой, рукоятью со сменным рабочим органом, гидропривода, содержащего силовые насосы, насос управления, насос привода рулевого управления, силовой гидрораспределитель, гидроцилиндры сменного рабочего органа, силовые гидролинии, включая силовые гидролинии гидроцилиндров сменного рабочего органа, рулевую колонку с насосом-дозатором, гидролинии сервоуправления с блоками управления, гидролинии рулевого управления, включая напорную гидролинию рулевого управления.
На данной машине в качестве рабочего органа может использоваться грейфер, снабженный гидроцилиндрами. Это позволяет производить погрузочные работы, например, погрузку скрапа (металлолома). Однако функциональным ограничением известной погрузочной машины на базе экскаватора является неудобство и низкая эффективность при погрузке длинномерных труб, а также металлолома сложных геометрических форм из-за отсутствия поворота грейфера, и, кроме того, невозможность погрузки мелкого металлического мусора.
Задачей, на решение которой направлена настоящая полезная модель, является создание погрузочной машины на базе экскаватора с расширенными функциональными возможностями, позволяющими осуществлять погрузку металлолома сложных геометрических форм, длинномерные трубы, мелкий металлический мусор.
Технический результат достигается тем, что в погрузочной машине на базе экскаватора, состоящей из ходовой тележки, поворотной платформы со смонтированными на ней силовой установкой, стрелой, рукоятью со сменным рабочим органом, например грейфером, гидропривода, содержащего силовые насосы, насос управления, насос привода рулевого управления, силовой гидрораспределитель, гидроцилиндры сменного рабочего органа, силовые гидролинии, включая силовые гидролинии гидроцилиндров сменного рабочего органа, рулевую колонку с насосом-дозатором, гидролинии сервоуправления с блоками управления, гидролинии рулевого управления, включая напорную гидролинию рулевого управления, гидропривод снабжен подключенным в напорную гидролинию рулевого управления между насосом привода рулевого управления и насосом-дозатором рулевой колонки контуром отбора мощности, состоящим из электрогидравлического распределителя с двухпозиционным регулирующим и двумя трехпозиционными адресными золотниками, электрогенератора с приводом вращения, содержащим гидромотор, привода поворота сменного рабочего органа, содержащего гидромотор-ротатор, а также гидролиний, соединяющих гидромотор привода вращения электрогенератора и гидромотор-ротатор привода поворота сменного рабочего органа с соответствующими адресными золотниками электрогидравлического распределителя, при этом в первой позиции регулирующего золотника электрогидравлического распределителя насос привода рулевого управления соединен с насосом-дозатором рулевой колонки, а во второй - с трехпозиционными адресными золотниками электрогидравлического распределителя, в рабочих позициях которых напорная гидролиния рулевого управления соединена с соответствующими гидролиниями гидромотора привода вращения электрогенератора и гидромотора-ротатора привода поворота сменного рабочего органа, причем рукоять выполнена с возможностью подсоединения грузоподъемного электромагнита, электрически соединенного с электрогенератором.
Заявленные технические признаки существенны, так как они влияют на достигаемый технический результат.
При изучении других известных технических решений в данной области техники признаки, отличающие заявленное техническое решение не были выявлены. Это позволяет сделать вывод о том, что заявленное техническое решение обладает новизной.
Предлагаемое техническое решение может быть применено в промышленности, при производстве пневмоколесных экскаваторов.
Сущность изобретения поясняется чертежом, где на фиг.1 изображен общий вид погрузочной машины на базе экскаватора, на фиг.2 изображена принципиальная гидравлическая схема погрузочной машины на базе экскаватора.
Погрузочная машина на базе экскаватора содержит ходовую тележку 1, поворотную платформу 2 со смонтированными на ней силовой установкой 3, стрелой 4, рукоятью 5 со сменным рабочим органом 6, например грейфером, гидропривод, содержащий силовые насосы 7, насос 8 управления, насос 9 привода рулевого управления, силовой гидрораспределитель 10, гидроцилиндры 11 сменного рабочего органа 6, силовые гидролинии 12, включая силовые гидролинии 13 гидроцилиндров 11 сменного рабочего органа 6, рулевую колонку с насосом-дозатором 14, гидролинии 15 сервоуправления с блоками 16 управления, гидролинии 17 рулевого управления, включая напорную гидролинию 18 рулевого управления.
Гидропривод снабжен подключенным в напорную гидролинию 18 рулевого управления между насосом 9 привода рулевого управления и насосом-дозатором 14 рулевой колонки контуром отбора мощности, состоящим из электрогидравлического распределителя 19 с двухпозиционным регулирующим и двумя трехпозиционными адресными золотниками, электрогенератора 20 с приводом вращения, содержащим гидромотор 21, привода поворота сменного рабочего органа 6, содержащего гидромотор-ротатор 22, а также гидролиний 23, соединяющих гидромотор 21 привода вращения электрогенератора 20 и гидромотор-ротатор 22 привода поворота сменного рабочего органа 6 с соответствующими адресными золотниками электрогидравлического распределителя 19, причем рукоять 5 выполнена с возможностью подсоединения грузоподъемного электромагнита 24, электрически соединенного с электрогенератором 20.
Работа погрузочной машины на базе экскаватора.
Насос 9 привода рулевого управления через напорную гидролинию 18 рулевого управления подает рабочую жидкость на электрогидравлический распределитель 19. При включении двухпозиционного регулирующего и одного из трехпозиционных адресных золотников электрогидравлического распределителя 19 рабочая жидкость через гидролинии 23 приводит в действие гидромотор 21 привода вращения электрогенератора 20 или гидромотор-ротатор 22 привода поворота сменного рабочего органа 6 (в зависимости от того, какой из трехпозиционных адресных золотников электрогидравлического распределителя 19 включен в данный момент), при этом крутящий момент передается на соответствующий привод.
Привод вращения электрогенератора 20 передает крутящий момент на электрогенератор 20, который начинает вырабатывать электроэнергию, приводя в действие грузоподъемный электромагнит 24, в результате чего появляется возможность погрузки мелкого металлического мусора.
Привод поворота сменного рабочего органа 6 передает крутящий момент на сменный рабочий орган 6, что позволяет поворачивать сменный рабочий орган 6, например грейфер, на любой угол, за счет чего достигается удобство и высокая эффективность при погрузке длинномерных труб, а также металлолома сложных геометрических форм.
Открытие и закрытие сменного рабочего органа 6, например открытие и закрытие челюстей грейфера, осуществляется следующим образом. Насос 8 управления подает рабочую жидкость на блоки 16 управления, при включении которых рабочая жидкость через гидролинии 15 сервоуправления включает силовой гидрораспределитель 10. При этом силовые насосы 7 через силовой гидрораспределитель 10, силовые гидролинии 13 гидроцилиндров 11 грейфера 5, гидромотор-ротатор 21 подают рабочую жидкость на гидроцилиндры 10 сменного рабочего органа 6, которые открывают или закрывают сменный рабочий орган 6 (в зависимости от того, какой из блоков 16 управления включен в данный момент).
Работа рулевой колонки с насосом-дозатором 14 возможна только когда электрогидравлического распределитель 19 выключен. При этом рабочая жидкость от насоса 9 привода рулевого управления через напорную гидролинию 18 рулевого управления, электрогидравлический распределитель 19 подается на насос-дозатор 14 рулевой колонки, при вращении которой осуществляется рулевое управление погрузочной машиной.
Погрузочная машина на базе экскаватора, состоящая из ходовой тележки, поворотной платформы со смонтированными на ней силовой установкой, стрелой, рукоятью со сменным рабочим органом, например грейфером, гидропривода, содержащего силовые насосы, насос управления, насос привода рулевого управления, силовой гидрораспределитель, гидроцилиндры сменного рабочего органа, силовые гидролинии, включая силовые гидролинии гидроцилиндров сменного рабочего органа, рулевую колонку с насосом-дозатором, гидролинии сервоуправления с блоками управления, гидролинии рулевого управления, включая напорную гидролинию рулевого управления, отличающаяся тем, что гидропривод снабжен подключенным в напорную гидролинию рулевого управления между насосом привода рулевого управления и насосом-дозатором рулевой колонки контуром отбора мощности, состоящим из электрогидравлического распределителя с двухпозиционным регулирующим и двумя трехпозиционными адресными золотниками, электрогенератора с приводом вращения, содержащим гидромотор, привода поворота сменного рабочего органа, содержащего гидромотор-ротатор, а также гидролиний, соединяющих гидромотор привода вращения электрогенератора и гидромотор-ротатор привода поворота сменного рабочего органа с соответствующими адресными золотниками электрогидравлического распределителя, при этом в первой позиции регулирующего золотника электрогидравлического распределителя насос привода рулевого управления соединен с насосом-дозатором рулевой колонки, а во второй - с трехпозиционными адресными золотниками электрогидравлического распределителя, в рабочих позициях которых напорная гидролиния рулевого управления соединена с соответствующими гидролиниями гидромотора привода вращения электрогенератора и гидромотора-ротатора привода поворота сменного рабочего органа, причем рукоять выполнена с возможностью подсоединения грузоподъемного электромагнита, электрически соединенного с электрогенератором.
