Устройство для транспортирования изделий с их поворотом на 180°

Полезная модель относится к области транспортирования изделий с их поворотом на 180° и предназначено для использования в различных отраслях. Наиболее эффективно его использование в металлообрабатывающих отраслях, в частности, в области листовой штамповки в качестве вспомогательных устройств для переориентации осессиметричных заготовок при их межоперационной разноуровневой передаче.

На опорную поверхность устройства, выполненную в виде наклонного склиза с бортиками, с помощью толкателя, подвижного вдоль направления транспортирования устанавливается изделие, которое под действием собственного веса и усилия принудительного опрокидывания, прикладываемого к нему в определенный момент в точке Р, расположенной в верхней зоне изделия, находящегося на склизе, разворачивается на 180°.

Устройство отличается простотой конструктивного решения и компактностью, обеспечивает сокращение временных затрат на передачу изделий.

Полезная модель относится к машиностроению, точнее к области транспортирования заготовок и/или изделий с их кантованием, в основном, в качестве средства механизации технологических процессов, наиболее эффективно его использование при обработке металлов давлением, например, для межоперационной передачи заготовок при листовой штамповке; также может быть использовано в других отраслях на предприятиях различного профиля для транспортирования и ориентированной выдачи изделий.

Известны устройства для транспортирования заготовок с их кантованием посредством поворотных от соответствующего привода захватов, несущих транспортируемую заготовку (например, RU 63267 U1, 2007 г.). В таких устройствах передача заготовок с одной позиции обработки на другую осуществляется только в лежащих на одном уровне плоскостях.

Известно устройство, обеспечивающее транспортирование и выдачу изделий в двух расположенных на разных уровнях плоскостях (RU 48953 U1, 2005 г.) В нем изделие транспортируется в ложементе, закрепленном на движущейся конвейерной цепи и когда цепь огибает звездочку ось ложемента поворачивается на 90° и, соответственно, изделие укладывается на стол выдачи с тем же углом поворота. Такое устройство конструктивно громоздко и не пригодно, когда требуется кантование изделия на 180°, что ограничивает области его использования.

Известно устройство, предназначенное для ориентированной подачи заготовок в зону штамповки, обеспечивающее их кантование на 180° (SU 905127, 1982 г.), содержащее вертикальную или несколько наклоненную направляющую трубу, имеющую для заданного кантования заготовок дополнительные верхнюю и нижнюю полости с размещенными в них поворотными рычагами, а для подачи заготовок в трубу предусмотрены дополнительные технические средства - все это конструктивно усложняет устройство и увеличивает его габариты, а значит требует значительного пространства для его размещения.

Устройство для транспортирования изделий с их поворотом на 180°, описанное в опубликованной заявке RU 93049327, 1996 г., является наиболее близким аналогом (прототипом) предлагаемого решения по числу

совпадающих существенных признаков и способу кантования путем приложения к изделию принудительного усилия опрокидывания.

Это устройство содержит опорную поверхность для размещения транспортируемого изделия, подвижные вдоль направления транспортирования толкатель изделия и средство принудительного опрокидывания изделия с приложением усилия к изделию в точке Р, а также несколько упоров, жестко закрепленных на опорной поверхности на пути перемещения изделий на определенном от точки Р расстоянии. Для размещения изделия служит опорная поверхность конвейерной ленты и перемещается изделие вдоль этой поверхности под действием толкателей, закрепленных под лентой на приводной цепи конвейера и через прорези в ленте воздействующих на заднюю кромку изделия. Средство принудительного опрокидывания изделия установлено над конвейерной лентой на траверсе и представвляет собой пружинную пластину, консольно закрепленную на подвижном ползуне свободный конец которой изогнут в виде крюка, предназначенного для взаимодействия с поверхностью изделия с тем, чтобы первоначально ускоренно по отношению к скорости, обеспечиваемой толкателем, переместить изделие до его наезда на упор, затем приподнять заднюю кромку изделия, после чего воздействием в точке Р на изделии опрокинуть его относительно вертикальной плоскости упора на 180° на следующую позицию транспортирования,

К недостаткам прототипа следует отнести ограниченные технологические возможности устройства в силу того, что оно, например, не пригодно для передачи изделий между разноуровневыми позициями приема и выдачи, и, например, для изделий, имеющих внутреннюю полость со стороны крюка пружинной пластины.

Задача полезной модели и достигаемый технический результат заключаются в расширении арсенала технических средств, предназначенных для транспортирования изделий с их поворотом на 180° с разноуровневым расположением плоскостей приема и выдачи изделий, отличающихся компактностью и простотой конструктивного решения, расширяющих области использования таких устройств и снижающих временные и денежные затраты на транспортирование.

Сущность полезной модели заключается в том, что в устройстве для транспортирования изделий с их поворотом на 180°, содержащем опорную поверхность для размещения транспортируемого изделия, подвижные вдоль направления транспортирования толкатель и средство принудительного опрокидывания с приложением усилия к изделию в точке Р, а также, по меньшей мере, один упор, жестко закрепленный на опорной поверхности на пути перемещения изделия на определенном расстоянии, согласно решению, опорная поверхность выполнена в виде наклонного склиза, верхний и

нижний концы которого лежат в разноуровневых плоскостях, соответственно, приема и выдачи изделий, а в качестве средства принудительного опрокидывания служит упомянутый толкатель, воздействующий на изделие в точке Р, расположенной в верхней зоне изделия, причем в начальный период его опрокидывания, при этом упор закреплен на склизе на расстоянии, при котором верхняя кромка изделия при его нахождении на склизе расположена выше плоскости приема, и угол наклона склиза устанавливается в зависимости от расстояния между плоскостями приема и выдачи изделия, исходя из условия обеспечения свободного перемещения изделия по склизу со скоростью, соответствующей скорости приема изделия.

В частном случае исполнения устройства верхний конец склиза расположен на уровне зеркала штампа и опирается на нижнюю половину штампа, а толкателем изделия и средством его принудительного опрокидывания служит движущаяся лента отштампованного материала.

На фиг.1 представленных чертежей дан общий вид устройства, вид сбоку (пример); на фиг.2 - вид по стрелке А на фиг.1; на фиг.3 - пример исполнения устройства для межоперационной передачи заготовок при листовой штамповке.

Устройство содержит опорную поверхность 1 для размещения изделий 2, выполненную в виде наклонного склиза, который может иметь бортики 3 высотой, необходимой для предотвращения нарушения ориентации изделия, толкатель 4 и упор 5.

В конкретном примере исполнения устройства, предназначенного для межоперационного транспортирования заготовок между разноуровневыми позициями листовой штамповки изделий, имеющих внутреннюю полость и дно, (например таких как показано на фиг 3), склиз 1 расположен на расстоянии, равном перемычке между пуансоном и вырубленной заготовкой непосредственно за зеркалом штампа вровень с его уровнем, соответствующем уровню подачи (плоскости приема) и либо опирается верхним концом на нижнюю плиту штампа (может быть выполнен с ней заодно), либо расположен за штампом и имеет свое основание. Нижний конец склиза расположен на опорной поверхности штампа или столе пресса (плоскость выдачи). Угол наклона склиза 1 устанавливается в зависимости от размера между плоскостями приема и выдачи и из условия обеспечения соответствия скоростей штамповки и перемещения изделия 2 по склизу. В качестве толкателя и средства принудительного опрокидывания служит движущаяся лента 6 отштампованного материала.

После операций вырубки и вытяжки изделие 2 выталкивается на зеркало штампа в положении «дно вверху». Изделие передвижением ленты 6, которая действует как толкатель, смещается на склиз и далее при смещении центра

тяжести за кромку начала склиза двигается по нему под действием силы тяжести до того момента, пока не наедет на упор 5. В этом положении верхний край изделия выступает за плоскость зеркала штампа(т.е. плоскости приема) Лента 6, продолжая двигаться воздействует на изделие в точке Р, расположенной в верхней его зоне. Здесь следует отметить, что для изделий круглых в плане кратчайшее расстояние между ним и перемычкой ленты - толкателем в этом положении равно расстоянию между двумя хордами: хордой изделия, расположенной в плоскости подачи ленты, и хордой такой же длины, расположенной перпендикулярно направлению подачи в отверстии ленты, полученном после вырубки в штампе. Для изделий коробчатой формы с размещением в ленте одной из сторон перпендикулярно направлению подачи перемычка ленты - толкатель взаимодействует с изделием одной и той же поверхностью. Движением ленты выбирается зазор между упомянутыми хордами, при этом концы хорд изделия и перемычки ленты входят в контакт. Изделие 2, поскольку с одной стороны оно тормозится упором 5, а с другой на него действует лента, разворачивается относительно упора 5 на некоторый угол - в этот период толкатель-лента служит средством принудительного опрокидывания. Далее контакт изделия и ленты прекращается благодаря углу наклона склиза и изделие за счет смещения центра тяжести под действием собственного веса разворачивается окончательно и падает на плоскость выдачи дном вниз.

Угол наклона склиза должен быть равен или больше 45°. С увеличением этого угла время опрокидывания изделия сокращается, поскольку угол принудительного опрокидывания до начала падения изделия с упора под действием собственного веса значительно уменьшается.

1. Устройство для транспортирования изделий с их поворотом на 180°, содержащее опорную поверхность для размещения транспортируемого изделия, подвижный вдоль направления транспортирования толкатель изделия и средство принудительного опрокидывания изделия с приложением усилия к изделию в точке Р, а также, по меньшей мере один упор, жестко закрепленный на опорной поверхности на пути перемещения изделия на определенном расстоянии, отличающееся тем, что в нем опорная поверхность выполнена в виде наклонного склиза, верхний и нижний концы которого лежат в разноуровневых плоскостях соответственно приема и выдачи изделий, в качестве средства принудительного опрокидывания служит упомянутый толкатель, воздействующий на изделие в точке Р, расположенной в верхней зоне изделия, причем в начальный период его опрокидывания, при этом упор закреплен на склизе на расстоянии, при котором верхняя кромка изделия при его нахождении на склизе расположена выше плоскости приема, а угол наклона склиза устанавливается в зависимости от расстояния между плоскостями приема и выдачи изделия, исходя из условия обеспечения свободного перемещения изделия по склизу со скоростью, соответствующей скорости приема изделия.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что верхний конец склиза расположен на уровне зеркала штампа и опирается на его нижнюю половину, а толкателем и средством принудительного опрокидывания изделия служит движущаяся лента отштампованного материала.