Манипулятор

Полезная модель относится к области машиностроения, в частности, к подъемным устройствам, устанавливаемым на транспортное средство. Сущность полезной модели состоит в том, что в известном манипуляторе, содержащем устройство опорно-поворотное, состоящее из основания, колонны, двух выдвижных балок аутригеров, две опоры с башмаками, стрелу, рукоять, удлинитель с гидроцилиндром, грузозахватное устройство, гидрооборудование, согласно полезной модели, манипулятор дополнительно снабжен средней секцией, гидроцилиндр удлинителя выполнен в виде блока гидроцилиндров, состоящего из двух гидроцилиндров, работающих последовательно, каждая из указанных опор манипулятора оборудована двумя прорезиненными ручками и механическим устройством подъема и опускания опоры, при этом указанное механическое устройство состоит из цепи, соединенной с дополнительно введенными жестко закрепленными крючком на башмаке опоры и кронштейном на выдвижной балке аутригера. Указанное грузозахватное устройство может быть выполнено в виде лесного захвата с ротатором, грейфера лепесткового с ротатором и в виде крюковой подвески. Снабжение манипулятора дополнительно средней секцией и блоком гидроцилиндров увеличивает рабочую зону действия и уменьшает количество стоянок. Возможность применения захватов с ротатором различного назначения (лесного захвата с ротатором, лепесткового грейфера с ротатором, крюковой подвески) расширяет область применения манипулятора, что увеличивает потребительские свойства манипулятора. Дополнительная установка двух прорезиненных ручек на каждой опоре и механического устройства подъема и опускания опоры, состоящего из цепи, соединенной с дополнительно жестко закрепленными крючком на башмаке опоры и кронштейном на выдвижной балке аутригера опорно-поворотного устройства, облегчает работу оператора при установке опор из транспортного положения в рабочее и обратно, что также увеличивает потребительские свойства манипулятора.

Полезная модель относится к области машиностроения, в частности, к подъемным устройствам, устанавливаемым на транспортное средство.

Известен манипулятор (Руководство по эксплуатации ОМТЛ-70.00.000 РЭ «Оборудование манипуляторного типа (манипулятор) ОМТЛ-70 и его модификации» (ОМТЛ-70.00.000 и ОМТЛ-70-01.00.000), ООО «Велмаш-С» с.15, 17, 50, 51, 52, 64, 69, 2005 г.), содержащий устройство опорно-поворотное, состоящее из основания, колонны и двух выдвижных балок аутригеров, две опоры с башмаками, стрелу, шарнирно закрепленную на верхнем конце колонны, рукоять, шарнирно соединенную со стрелой, удлинитель с гидроцилиндром, грузозахватное устройство, выполненное в виде лесного захвата с ротатором, гидрооборудование. Перемещение стрелы и рукояти в вертикальной плоскости, выдвижение удлинителя и опор обеспечивается гидроцилиндрами. При работе манипулятора устойчивость машины обеспечивается опорами с башмаками, установленными на опорную поверхность.

Недостатком указанного манипулятора является применение удлинителя с гидроцилиндром, состоящего из одной секции и использование одного грузозахватного органа, что снижает потребительские свойства манипулятора и ограничивает область его применения. Еще одним недостатком является неудобство в работе оператора при установке опор из транспортного положения в рабочее и обратно, которое обусловлено отсутствием механического устройства подъема и опускания опор, и отсутствием прорезиненных ручек на опорах, что также снижает потребительские свойства манипулятора.

Задачей полезной модели является создание манипулятора, свободного от указанных недостатков.

Решение поставленной задачи достигается тем, что в известном манипуляторе, содержащем устройство опорно-поворотное, состоящее из основания, колонны, двух выдвижных балок аутригеров, две опоры с башмаками, стрелу, рукоять, удлинитель с гидроцилиндром, грузозахватное устройство, гидрооборудование, согласно полезной модели, манипулятор дополнительно снабжен средней

секцией, гидроцилиндр удлинителя выполнен в виде блока гидроцилиндров, состоящего из двух гидроцилиндров, работающих последовательно, каждая из указанных опор манипулятора оборудована двумя прорезиненными ручками и механическим устройством подъема и опускания опоры, при этом указанное механическое устройство состоит из цепи, соединенной с дополнительно введенными жестко закрепленными крючком на башмаке опоры и кронштейном на выдвижной балке аутригера. Указанное грузозахватное устройство может быть выполнено в виде лесного захвата с ротатором, грейфера лепесткового с ротатором и в виде крюковой подвески.

Снабжение манипулятора дополнительной средней секцией и блоком гидроцилиндров увеличивает рабочую зону действия и уменьшает количество стоянок, возможность применения захватов с ротатором различного назначения (лесного захвата с ротатором, лепесткового грейфера с ротатором, крюковой подвески) расширяет область применения манипулятора, что увеличивает потребительские свойства манипулятора. Дополнительная установка двух прорезиненных ручек на каждой из опор и механического устройства подъема и опускания опоры, состоящего из цепи, соединенной с дополнительно введенными жестко закрепленными крючком на башмаке опоры и кронштейном на выдвижной балке аутригера опорно-поворотного устройства, облегчает работу оператора при установке опор из транспортного положения в рабочее и обратно, что также увеличивает потребительские свойства манипулятора.

Сущность полезной модели поясняется фигурами. На фиг.1 представлен манипулятор с лесным захватом с ротатором в рабочем положении, общий вид; на фиг.2 - то же, что на фиг.1, манипулятор с лепестковым грейфером с ротатором в рабочем положении; на фиг.3 - то же, что на фиг.1, манипулятор с крюковой подвеской в рабочем положении; на фиг.4 - то же, что на фиг.1, манипулятор с лесным захватом с ротатором в транспортном положении; на фиг.5 - то же, что на фиг.2, манипулятор с лепестковым грейфером с ротатором в транспортном положении; на фиг.6 - то же, что на фиг.3, манипулятор с крюковой подвеской в транспортном положении; на фиг.7 - то же, что на фиг.1, опорно-поворотное устройство манипулятора с опорой; на фиг.8 - то же, что на фиг.1, разнесенный вид рукояти с удлинителем и средней секцией.

Манипулятор состоит из устройства опорно-поворотного 1, включающего в себя основание 2, колонну 3, выдвижные балки аутригеров 4 с кронштейнами 5, стрелы 6, шарнирно соединенной с колонной 3 и рукоятью 7 и приводимой в действие гидроцилиндром 8. Подъем и опускание рукояти 7 осуществляется двумя гидроцилиндрами 9, выдвижение средней секции 10 и удлинителя 11 производит блок гидроцилиндров 12, состоящий из двух соединенных гидроцилиндров 13 и 14, работающих последовательно. Гидроцилиндр 13 блока гидроцилиндров 12 соединен с рукоятью 7 осью 15, гидроцилиндр 14 блока гидроцилиндров 12 соединен со средней секцией 10 осью 16 и удлинителем 11 осью 17. Опоры 18, установленные на выдвижных балках аутригеров 4 с возможностью перемещения вокруг продольной оси балок, фиксируются в транспортном и рабочем положениях фиксаторами 19 и приводятся в действие гидроцилиндрами 20. Опоры 18 имеют по две прорезиненные ручки 21. Механическое устройство 22 подъема и опускания опоры 18, состоит из цепи 23, соединенной с дополнительно введенными жестко закрепленным крючком 24 на башмаке 25 опоры 18 и кронштейном 5 на выдвижной балке аутригера 4. Грузозахватное устройство может быть выполнено в виде лесного захвата с ротатором 26, лепесткового захвата с ротатором 27 и крюковой подвески 28.

Манипулятор работает следующим образом. Для устойчивости машины при работе манипулятора на опорную поверхность выставляют опоры 18 с башмаками 25, вытягивая опоры 18 вместе с выдвижными балками аутригеров 4 за две прорезиненные ручки 21 в транспортном положении, приводят в действие гидроцилиндр 20 до полного выдвижения, который натягивает цепь 23 механического устройства 22 подъема и опускания опоры 18, цепь 23 закреплена на крючке 24 башмака 25 опоры 18 и на кронштейне 5 выдвижной балки аутригеров 4. Вынув фиксатор 19, постепенно втягивают гидроцилиндр 20, под действием силы тяжести, но с ограничением натяжения цепи 23, опора 18 опускается вокруг оси выдвижной балки аутригеров 4 до опорной поверхности, после чего продолжают втягивать гидроцилиндр 20 до вертикального положения опоры 18 к опорной поверхности, вставляют фиксатор 19. Опускание опоры 18 на поверхность осуществляют выдвижением гидроцилиндр 20. Разложить манипулятор из транспортного положения в рабочее необходимо следующим образом: гидроцилиндрами 9 поднимают рукоять 7 до касания опорной поверхности рабочего органа (лесного захвата с ротатором 26, или лепесткового захвата с ротатором 27, или крюковой подвески 28).

Одновременно гидроцилиндром 8 поднимают стрелу 6 до положения, когда стрела 6 окажется на одной линии с рукоятью 7, после чего поднимают только стрелу 6 гидроцилиндром 8 на необходимую высоту и подводят рабочий орган (лесной захват с ротатором 26, или лепестковый захват с ротатором 27, или крюковую подвеску 28) к поднимаемому грузу или материалам, при необходимости выдвигая среднюю секцию и удлинитель. Выдвижение средней секции 10 осуществляют гидроцилиндром 13 блока гидроцилиндров 12, закрепленного на ней осью 16 и на рукояти 7 осью 15. После полного выдвижения средней секции 10, происходит выдвижение удлинителя 11 гидроцилиндром 14 блока гидроцилиндров 12, закрепленного на удлинителе 11 осью 17. Погрузочно-разгрузочные работы производятся рабочим органом (лесной захват с ротатором 26, или лепестковый захват с ротатором 27, или крюковая подвеска 28) и манипуляциями стрелой 6, рукоятью 7, средней секцией 10 и удлинителем 11. Поворот колонны 3 производится при помощи механизма поворота (на фиг. не показано). Складывание манипулятора в транспортное положение осуществляется в обратном порядке.

Заявляемая полезная модель изготовлена в ООО «Велмаш-С» и успешно прошла приемочные испытания.

1. Манипулятор, содержащий устройство опорно-поворотное, состоящее из основания, колонны и двух выдвижных балок аутригеров, две опоры с башмаками, стрелу, рукоять, удлинитель с гидроцилиндром, грузозахватное устройство, гидрооборудование, отличающийся тем, что манипулятор дополнительно снабжен средней секцией, гидроцилиндр удлинителя выполнен в виде блока гидроцилиндров, состоящего из двух гидроцилиндров, работающих последовательно, каждая из указанных опор манипулятора оборудована двумя прорезиненными ручками и механическим устройством подъема и опускания опоры, при этом указанное механическое устройство состоит из цепи, соединенной с дополнительно введенными жестко закрепленными крючком на башмаке опоры и кронштейном на выдвижной балке аутригера.

2. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что указанное грузозахватное устройство выполнено в виде лесного захвата с ротатором.

3. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что указанное грузозахватное устройство выполнено в виде грейфера лепесткового с ротатором.

4. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что указанный грузозахватное устройство выполнен в виде крюковой подвески.