Корабельный радиолокационный комплекс

 

Полезная модель относится к радиолокации, а именно, к устройствам контроля исправности радиолокационных систем и может быть использована при оборудовании ремонтного цеха для контроля и испытаний активно-пассивных радиолокационных систем.

Задачей полезной модели является повышение надежности радиолокационного комплекса.

Сущность предлагаемого технического решения заключается в том, что в корабельный радиолокационный комплекс, содержащий совмещенное антенное устройство, включающее блок медленно вращающихся (MB) антенн, кинематически связанный с приводом вращения и приводами стабилизации, радиолокационную станцию (РЛС), в состав которой входят устройство высокочастотной (ВЧ) коммутации РЛС, выполненное на основе волноводных переключателей, которые соединены соответственно с антенной третьего диапазона блока MB антенн, с импульсным приемопередающим устройством и, через устройстве развязки, - с передающим и приемным устройствами линейно частотно модулированных (ЛЧМ) сигналов, устройство обработки сигналов и преобразования информации РЛС, первый информационный вход которого соединен с выходом приемного устройства ЛЧМ сигналов, и устройство индикации и управления РЛС, а также пассивную радиолокационную станцию (ПРЛС), в состав которой входят антенное устройство обнаружения ПРЛС, выходы блока быстро вращающихся (БВ) антенн которого связаны через блок полосовой фильтрации и усиления с первыми входами сигналов третьего, пятого и шестого диапазонов устройства усиления и ВЧ коммутации ПРЛС, второй вход сигналов пятого и шестого диапазона которого непосредственно соединен с соответствующей антенной блока MB антенн, второй вход сигналов третьего диапазона соединен с соответствующим волноводным переключателем устройства ВЧ коммутации РЛС, а выходы соединены с входами соответствующих приемных устройств ПРЛС, выходы сигналов первого, второго и третьего тонов которых, обнаруженных при пороговой обработке, коммутируются на соответствующие входы устройства

преобразования, индикации и управления ПРЛС, а выходы сигналов видеоанализа коммутируются на соответствующие входы устройства преобразования, индикации и управления ПРЛС и устройства анализа ПРЛС и выдачи данных, которое соединено с выходом информационных данных о целях устройства обработки сигналов и преобразования информации РЛС, второй информационный вход которого связан с выходом видеоимпульсов импульсного приемопередающего устройства через устройство синхронизации и коммутации, входящего в состав устройства индикации и управления РЛС, которое содержит также видеоконтрольное устройство, соединенное с выходом телевизионного видеосигнала устройства обработки сигналов и преобразования информации РЛС, пульт управления режимами, на соответствующих выходах которого формируются сигналы переключения каналов устройства ВЧ коммутации РЛС и сигналы управления режимами импульсного приемопередающего устройства и передающего и приемного устройств ЛЧМ сигналов, блок нулевых датчиков, на информационные входы которого поступают сигналы бортовой и килевой качки, а на выходах формируются сигналы начальной установки приводов стабилизации, блок усиления и преобразования, выходы которого соединены с управляющими входами привода вращения и приводов стабилизации, а входы сигналов рассогласования соединены с соответствующими выходами приводов стабилизации и выходом блока управления приводом вращения, который соединен с блоком цифрового преобразования углов, на соответствующие входы которого поступает сигнал текущего угла поворота MB антенны из привода вращения и сигналы курса и скорости корабля, и с блоком связи, через который на соответствующий вход устройства обработки сигналов и преобразования информации РЛС передается сигнал приращения угла поворота MB антенны, на соответствующие входы устройства преобразования, индикации и управления ПРЛС и устройства обработки сигналов и преобразования информации РЛС передается код навигационных данных, а код текущего углового положения MB антенны с выхода блока связи и сигнал нулевого отсчета с информационного выхода привода блока БВ антенн подаются на соответствующие входы устройства преобразования, индикации и управления ПРЛС, введены первый имитатор отраженных сигналов, подключаемый взамен антенного тракта к сигнальному выходу передающего устройства ЛЧМ сигналов и сигнальному входу приемного устройства ЛЧМ сигналов, второй имитатор отраженных сигналов, соединенной с контрольным входом-выходом импульсного приемопередающего устройства, генератор шума РЛС, соединенный с контрольным входом приемного

устройства ЛЧМ сигналов, генератор шума ПРЛС, соединенный с контрольной антенной, и также встроенные устройства контроля в импульсном приемопередающем устройстве, передающем и приемном устройствах ЛЧМ сигналов и приемных устройствах ПРЛС, кроме этого, передающее устройство ЛЧМ сигналов выполнено с возможностью формирования импульсных зондирующих сигналов, а приемное устройство ЛЧМ сигналов выполнено с возможностью формирования импульсных видеосигналов, которые передаются на второй информационный вход устройства обработки сигналов и преобразования информации РЛС через устройство синхронизации и коммутации в устройстве индикации и управления РЛС, которое дополнительно содержит блок коммутации режимов привода, выход которого соединен с входом блока управления приводом вращения, а входы соединены с выходами сигналов задания режимов привода вращения пульта управления режимами и пульта управления, входящего в состав устройства преобразования, индикации и управления ПРЛС.

Полезная модель относится к радиолокации и может быть использована для обнаружения и измерения координат и параметров движения надводных целей, для обеспечения навигации корабля-носителя, а также для определения координат надводных объектов по их собственному радиоизлучению.

Известна радиолокационная станция (РЛС) кругового обзора [1], содержащая передатчик и приемник, связанные посредством антенного переключателя с антенной, которая кинематически связана с приводом вращения и датчиком углового положения антенны. При этом выход приемника связан с устройством инструментального съема данных, включающим последовательно соединенные преселектор и преобразователь измеренных координат в цифровые коды, который подключен к информационному входу цифровой вычислительной машины. Синхронизация работы устройств РЛС осуществляется по сигналам синхронизатора.

Недостатком известного аналога является невысокая скрытность РЛС, обусловленная необходимостью увеличения мощности излучаемых импульсов для увеличения потенциала станции, а также то, что данная РЛС не способна обнаруживать объекты по их собственному излучению.

Известны также пассивные радиолокационные станции (ПРЛС) [2], предназначенные для обнаружения источников радиоизлучений, в частности, по излучению установленных на объектах РЛС. Данная РЛС определяет направление (пеленг) на источник излучения, а также может определять период зондирования и период обзора.

В состав ПРЛС входят вращающаяся диапазонная антенна, подключенная к приемнику прямого усиления, связанному с первой «гребенкой» широкополосных полосовых фильтров, подключенных к смесителям, на вторые входы которых подаются гармонические колебания с перестраиваемых местных гетеродинов. Выходы упомянутых смесителей подключены ко второй «гребенке» полосовых фильтров, общая полоса пропускания которых равна полосе пропускания одного фильтра первой «гребенки». Выходы фильтров второй «гребенки» подключены к входам второй группы смесителей, к которым подключена вторая группа перестраиваемых местных гетеродинов. Выходы

упомянутых смесителей соединены с входами третьей «гребенки» фильтров, общая полоса пропускания которой равна полосе пропускания одного фильтра второй «гребенки», а выходы фильтров третьей «гребенки» подключены к аппаратуре анализа частот.

Такое структурное выполнение данной ПРЛС позволяет быстро определять частоты источников радиоизлучений и направление на них.

Недостатком ПРЛС является то, что она не позволяет определять координаты и параметры движения надводных объектов, что требуется в РЛС целеуказания.

Наиболее близким аналогом, принятым за прототип предлагаемой полезной модели, является корабельный радиолокационный комплекс [3].

Комплекс по прототипу, содержит совмещенное антенное устройство, включающее блок медленно вращающихся (MB) антенн, кинематически связанный с приводом вращения и приводами стабилизации, радиолокационную станцию (РЛС), в состав которой входят устройство высокочастотной (ВЧ) коммутации РЛС, выполненное на основе волноводных переключателей, импульсное приемопередающее устройство, передающее устройство квазинепрерывных линейно частотно модулированных (ЛЧМ) сигналов и приемное устройство ЛЧМ сигналов, связанные с блоком MB антенн через устройство ВЧ коммутации РЛС, устройство обработки сигналов и преобразования информации РЛС, первый информационный вход которого соединен с выходом приемного устройства ЛЧМ сигналов, и устройство индикации и управления РЛС, а также пассивную радиолокационную станцию (ПРЛС), в состав которой входят антенное устройство обнаружения ПРЛС, включающее блок быстро вращающихся (БВ) антенн, соединенный с входами блока полосовой фильтрации и усиления, соответствующие выходы которого соединены с первыми входами сигналов третьего, пятого и шестого диапазонов устройства усиления и ВЧ коммутации ПРЛС, вторые входы сигналов пятого и шестого диапазонов которого непосредственно соединены с соответствующим выходом блока MB антенн, вход сигналов третьего диапазона связан с соответствующим входом-выходом блока MB антенн через устройство ВЧ коммутации РЛС, а выходы устройства усиления и ВЧ коммутации ПРЛС соединены с входами соответствующих приемных устройств ПРЛС, выходы сигналов соответствующих тонов в диапазоне приема которых, обнаруженных при пороговой обработке, коммутируются на соответствующие входы устройства преобразования, индикации и управления ПРЛС, а выходы сигналов видеоанализа коммутируются на соответствующие входы устройства преобразования, индикации и управления ПРЛС и устройства анализа ПРЛС и выдачи

данных, которое соединено с выходом информационных данных о целях устройства обработки сигналов и преобразования информации РЛС, второй информационный вход которого связан с выходом видеоимпульсов импульсного приемопередающего устройства через устройство синхронизации и коммутации, входящее в состав устройства индикации и управления РЛС, которое содержит также видеоконтрольное устройство, соединенное с выходом телевизионного видеосигнала устройства обработки сигналов и преобразования информации РЛС, пульт управления режимами, на соответствующих выходах которого формируются сигналы переключения каналов устройства ВЧ коммутации РЛС и сигналы управления режимами импульсного приемопередающего устройства и передающего и приемного устройств ЛЧМ сигналов, блок нулевых датчиков, на информационные входы которого поступают сигналы бортовой и килевой качки, а на выходах формируются сигналы начальной установки приводов стабилизации, блок усиления и преобразования, выходы которого соединены с управляющими входами привода вращения и приводов стабилизации, а входы сигналов рассогласования соединены с соответствующими выходами приводов стабилизации и выходом блока управления приводом вращения, который соединен с блоком цифрового преобразования углов, на соответствующие входы которого поступает сигнал текущего угла поворота MB антенны из привода вращения и сигналы курса и скорости корабля, и с блоком связи, через который на соответствующий вход устройства обработки сигналов и преобразования информации РЛС передается сигнал приращения угла поворота MB антенны, на соответствующие входы устройства преобразования, индикации и управления ПРЛС и устройства обработки сигналов и преобразования информации РЛС передается код навигационных данных, а код текущего углового положения MB антенны с выхода блока связи и сигнал с выхода датчика вращения БВ антенн подаются на соответствующие входы устройства преобразования, индикации и управления ПРЛС.

Сочетание в комплексе РЛС и ПРЛС обеспечивает обнаружение и измерение координат и параметров движения целей и позволяет обнаруживать объекты по их собственному радиоизлучению, а использование ЛЧМ зондирующего сигнала обеспечивает скрытность и помехозащищенность комплекса.

Недостатком комплекса по прототипу является отсутствие средств контроля его исправности, снижающее надежность комплекса.

Задачей полезной модели является повышение надежности радиолокационного комплекса.

Сущность предлагаемого технического решения заключается в том, что в корабельный радиолокационный комплекс, содержащий совмещенное антенное устройство, включающее блок медленно вращающихся (MB) антенн, кинематически связанный с приводом вращения и приводами стабилизации, радиолокационную станцию (РЛС), в состав которой входят устройство высокочастотной (ВЧ) коммутации РЛС, выполненное на основе волноводных переключателей, которые соединены соответственно с антенной третьего диапазона блока MB антенн, с импульсным приемопередающим устройством и, через устройство развязки, - с передающим и приемным устройствами линейно частотно модулированных (ЛЧМ) сигналов, устройство обработки сигналов и преобразования информации РЛС, первый информационный вход которого соединен с выходом приемного устройства ЛЧМ сигналов, и устройство индикации и управления РЛС, а также пассивную радиолокационную станцию (ПРЛС), в состав которой входят антенное устройство обнаружения ПРЛС, выходы блока быстро вращающихся (БВ) антенн которого связаны через блок полосовой фильтрации и усиления с первыми входами сигналов третьего, пятого и шестого диапазонов устройства усиления и ВЧ коммутации ПРЛС, второй вход сигналов пятого и шестого диапазона которого непосредственно соединен с соответствующей антенной блока MB антенн, второй вход сигналов третьего диапазона соединен с соответствующим волноводным переключателем устройства ВЧ коммутации РЛС, а выходы соединены с входами соответствующих приемных устройств ПРЛС, выходы сигналов первого, второго и третьего тонов которых, обнаруженных при пороговой обработке, коммутируются на соответствующие входы устройства преобразования, индикации и управления ПРЛС, а выходы сигналов видеоанализа коммутируются на соответствующие входы устройства преобразования, индикации и управления ПРЛС и устройства анализа ПРЛС и выдачи данных, которое соединено с выходом информационных данных о целях устройства обработки сигналов и преобразования информации РЛС, второй информационный вход которого связан с выходом видеоимпульсов импульсного приемопередающего устройства через устройство синхронизации и коммутации, входящего в состав устройства индикации и управления РЛС, которое содержит также видеоконтрольное устройство, соединенное с выходом телевизионного видеосигнала устройства обработки сигналов и преобразования информации РЛС, пульт управления режимами, на соответствующих выходах которого формируются сигналы переключения каналов устройства ВЧ коммутации РЛС и сигналы управления режимами импульсного приемопередающего устройства и передающего

и приемного устройств ЛЧМ сигналов, блок нулевых датчиков, на информационные входы которого поступают сигналы бортовой и килевой качки, а на выходах формируются сигналы начальной установки приводов стабилизации, блок усиления и преобразования, выходы которого соединены с управляющими входами привода вращения и приводов стабилизации, а входы сигналов рассогласования соединены с соответствующими выходами приводов стабилизации и выходом блока управления приводом вращения, который соединен с блоком цифрового преобразования углов, на соответствующие входы которого поступает сигнал текущего угла поворота MB антенны из привода вращения и сигналы курса и скорости корабля, и с блоком связи, через который на соответствующий вход устройства обработки сигналов и преобразования информации РЛС передается сигнал приращения угла поворота MB антенны, на соответствующие входы устройства преобразования, индикации и управления ПРЛС и устройства обработки сигналов и преобразования информации РЛС передается код навигационных данных, а код текущего углового положения MB антенны с выхода блока связи и сигнал нулевого отсчета с информационного выхода привода блока БВ антенн подаются на соответствующие входы устройства преобразования, индикации и управления ПРЛС, введены первый имитатор отраженных сигналов, подключаемый взамен антенного тракта к сигнальному выходу передающего устройства ЛЧМ сигналов и сигнальному входу приемного устройства ЛЧМ сигналов, второй имитатор отраженных сигналов, соединенной с контрольным входом-выходом импульсного приемопередающего устройства, генератор шума РЛС, соединенный с контрольным входом приемного устройства ЛЧМ сигналов, генератор шума ПРЛС, соединенный с контрольной антенной, и также встроенные устройства контроля в импульсном приемопередающем устройстве, передающем и приемном устройствах ЛЧМ сигналов и приемных устройствах ПРЛС, кроме этого, передающее устройство ЛЧМ сигналов выполнено с возможностью формирования импульсных зондирующих сигналов, а приемное устройство ЛЧМ сигналов выполнено с возможностью формирования импульсных видеосигналов, которые передаются на второй информационный вход устройства обработки сигналов и преобразования информации РЛС через устройство синхронизации и коммутации в устройстве индикации и управления РЛС, которое дополнительно содержит блок коммутации режимов привода, выход которого соединен с входом блока управления приводом вращения, а входы соединены с выходами сигналов задания режимов привода

вращения пульта управления режимами и пульта управления, входящего в состав устройства преобразования, индикации и управления ПРЛС.

Сущность полезной модели поясняется чертежами, на которых представлены:

фиг. 1 - структурно-функциональная схема корабельного радиолокационного комплекса,

фиг. 2 - структурно-функциональная схема импульсного приемопередающего устройства,

фиг. 3 - структурно-функциональная схема передающего устройства ЛЧМ сигналов,

фиг. 4 - структурно-функциональная схема приемного устройства ЛЧМ сигналов,

фиг. 5 - структурно-функциональная схема устройства индикации и управления РЛС,

фиг. 6 - структурно-функциональная схема устройства обработки сигналов и преобразования информации РЛС,

фиг. 7 - структурно-функциональная схема приемного устройства ПРЛС,

фиг. 8 - структурно-функциональная схема устройства преобразования, индикации и управления ПРЛС,

фиг. 9 - структурно-функциональная схема устройства анализа ПРЛС и выдачи данных.

На фиг. 1 структурно-функциональной схемы корабельного радиолокационного комплекса приняты следующие обозначения:

1 - совмещенное антенное устройство,

2 - импульсное приемопередающее устройство,

3 - передающее устройство ЛЧМ сигналов,

4 - приемное устройство ЛЧМ сигналов,

5 - устройство высокочастотной ВЧ коммутации РЛС,

6 - устройство индикации и управления РЛС,

7 - устройство обработки сигналов и преобразования информации РЛС,

8 - антенное устройство обнаружения ПРЛС,

9 - устройство усиления и ВЧ коммутации ПРЛС,

10 - первое приемное устройство ПРЛС, обеспечивающее обработку сигналов III частотного диапазона,

11 - второе приемное устройство ПРЛС, обеспечивающее обработку сигналов V частотного диапазона,

12 - третье приемное устройство ПРЛС, обеспечивающее обработку сигналов VI и IV частотных диапазонов,

13 - устройство преобразования, индикации и управления ПРЛС,

14 - устройство анализа ПРЛС и выдачи данных,

15 - блок MB антенн,

16 - блок приводов стабилизации,

17 - привод вращения,

18 - блок БВ антенн с приводом вращения,

19 - блок полосовой фильтрации и усиления,

20 - контрольная антенна,

21 - генератор шума ПРЛС,

22 - первый имитатор отраженных сигналов, выполненный в виде гиперзвуковой линии задержки отражательного типа

23 - устройство развязки,

24 - эхо-камера (второй имитатор отраженных сигналов),

25 - модулятор,

26 - полосовой фильтр низких частот,

27, 28 - первое и второе развязывающие устройства ПРЛС,

ВП1 ВП2, ВП 3 - первый, второй и третий волноводные переключатели,

ПIII, ПV, П VI - переключатели приемных каналов III-го, V-го, VI- го частотных диапазонов, соответственно,

ПФ III, ПФIV, ПФv , ПФVI - полосовые фильтры III-го, IV-го, V-го, VI-го частотных диапазонов, соответственно,

УВЧ III, УBЧIV, УВЧV , УВЧVI - усилители высокой частоты III-го, IV- го, V-го, VI-го частотных диапазонов, соответственно,

ИМПК1 ИМПК2 - первая и вторая интерфейсные магистрали последовательных каналов,

ТИПК1 ТИПК2 - первая и вторая магистрали трансформаторных импульсных последовательных каналов.

Согласно фиг. 1 совмещенное антенное устройство 1, содержит блок 15 медленно вращающихся антенн, кинематически связанный с приводами стабилизации (горизонтирования)

блока 16 и приводом 17 вращения. Информационные выходы блока 16 приводов стабилизации, (сигналы рассогласования углов крена и дифферента и информационный выход привода 17 вращения, на котором формируется сигнал qA углового положения антенны, и управляющие входы блока 16 и привода 17, на которые подаются управляющие напряжения (Упр. , Упр. , Упр. qA), соединены с соответствующими входами и выходами устройства 6 индикации и управления РЛС.

Антенна в блоке 15, принимающая сигналы V и VI диапазонов, соединена с входом развязывающего устройства 28 в устройстве 9 усиления и ВЧ коммутации ПРЛС, а приемопередающая антенна сигналов III диапазона соединена с первым входом-выходом устройства 5 ВЧ коммутации РЛС, которым является первое плечо волноводного переключателя ВП1. Второе плечо ВП 1, образующее четвертый выход устройства 5, соединено с входом полосового фильтра (ПФIII) устройства 9, а третье соединено с первым плечом ВП3 . Второе плечо ВП3 соединено с первым плечом ВП2;, а третье, образующее второй вход-выход устройства 5, соединено с сигнальным входом-выходом приемопередающего устройства 2, контрольный вход-выход которого соединен с эхо-камерой 24. Второе плечо ВП2 соединено с первым имитатором 22 отраженного сигнала, а третье, образующее третий вход-выход устройства 5, через устройство 23 развязки связано с сигнальным выходом передающего устройства 3 и сигнальным входом приемного устройства 4 ЛЧМ сигналов, входы гетеродинных сигналов которого (обозначены одной линией связи - «Гетер.») и входы синхронизации (обозначены одной линией связи - «Синхр.») соединены с соответствующими выходами передающего устройства 3.

Управляющие входы волноводных переключателей устройства 5 соединены с выходом сигналов переключения каналов «Упр. ВП» устройства 6 индикации и управления РЛС, которое формирует также, как это будет рассмотрено ниже, сигналы управления режимами приемопередающего устройства 2, передающего и приемного устройств 3 и 4 (обозначены линиями связи «Упр. реж. 2», «Упр. реж. 3», «Упр. реж. 4»).

Выходы сигналов исправности («Испр.») устройств 2, 3, 4 соединены с соответствующими входами устройства 6 индикации и управления РЛС, а входы последнего, на которые поступают сигналы углов «» и «» бортовой и килевой качки и сигналы «К», «V» курса и скорости своего корабля, соединяются с соответствующими корабельными системами (гирокурсоуказатель и лаг).

Выход видеоимпульсов «Видео 2», формируемых приемопередающим устройством 2, и выход видеоимпульсов «Видео И», формируемых приемным устройством 4 в импульсном режиме работы передающего устройства 3, соединены с соответствующими входами устройства 6 индикации и управления РЛС, которое коммутирует их на выход «Видео 6», соединенный со вторым информационным входом устройства 7 обработки сигналов и преобразования информации, первый информационный вход которого соединен с выходом «Видео Н» приемного устройства 4.

Выходы устройства 7, на которых формируются телевизионный видео сигнал и сигналы синхронизации телевизионной развертки (обозначены одной линией связи «Видео TV»), соединены с соответствующими входами устройства 6 индикации и управления РЛС. Выход устройства 6, на котором формируется код текущего пеленга MB антенны «Код АМВ», соединен с входом устройства 13 преобразования, индикации и управления ПРЛС, выход, на котором формируются импульсы «+q, - q, q0» приращения углов поворота MB антенны, соединены с соответствующим входом устройства 7 обработки сигналов и преобразования информации РЛС, а выход, на котором формируется код навигационных данных «Код НК» (курса, скорости и путевого угла), соединен с соответствующими входами устройства 7 обработки сигналов и преобразования информации РЛС, устройства 13 преобразования, индикации и управления ПРЛС и устройства 14 анализа и выдачи данных ПРЛС.

Выход устройства 7, на котором формируются информационные данные (формуляры) целей, обнаруженных РЛС, соединен посредством магистрали ТИПК 1 с соответствующим входом устройства 14 анализа ПРЛС и выдачи данных, выходы последнего, на которых формируются данные для отображения на знаковых табло, соединены посредством интерфейсных магистралей последовательных каналов (ИМПК1 и ИМПК2) с устройством 6 индикации и управления РЛС и с устройством 13 преобразования, индикации и управления ПРЛС, а выход устройства 14, на котором формируются данные формуляров целеуказания (ЦУ), соединяется посредством магистрали ТИПК 2 с потребителем (корабельной системой управления оружием).

Антенное устройство 8 обнаружения (ПРЛС), содержит блок 18 БВ антенн с приводом вращения, контрольную антенну 20, соединенную с выходом генератора 21 шума ПРЛС, и четырехканальный блок 19 полосовой фильтрации и усиления. Выход антенны V-го и VI-го диапазонов блока 18 соединен через развязывающее устройство 27 с входами полосовых фильтров ПФV и ПФ VI выходы которых соединены соответственно

с УВЧ V и УВЧVI. Приемный канал III-го диапазона антенного устройства 8 содержит полосовой фильтр ПФ III вход которого соединен с антенной III-го диапазона блока 18, а выход соединен с УВЧIII. Приемный канал IV диапазона антенного устройства 8 отличается дополнительной возможностью обнаружения непрерывных сигналов и содержит последовательно соединенные полосовой фильтр (ПФIV), соединенный с антенной IV диапазона блока 20, модулятор 25, УВЧ IV и полосовой фильтр 26 нижних частот (ФНЧ).

Выходы УВЧV, УВЧVI и УВЧ III блока 19 полосовой фильтрации и усиления соединены с первыми входом переключателей каналов ПV , ПVI и ПIII устройства 9 усиления и ВЧ коммутации ПРЛС, на вторые входы которых подаются прошедшие полосовую фильтрацию в ПФV, ПФ VI и ПФIII и усиленные УВЧ V, УВЧVI и УВЧIII сигналы, принятые MB антеннами блока 15.

Управляющие входы переключателей каналов ПV, П VI и ПIII устройства 9, а также управляющий вход генератора 21 шума антенного устройства 8 соединены с выходами устройства 13 преобразования, индикации и управления ПРЛС, на которых формируются сигналы «Упр. ПК», и сигнал «Вкл. ГШ», соответственно.

Вход устройства 13, на который поступают сигналы текущего углового положения БВ антенн «0 БВ» (последовательность импульсов нулевого отсчета, формируемых при пересечении электрической осью антенны нулевой отметки), соединен с информационным выходом привода блока 18 БВ антенн.

Выходы переключателей каналов П III, ПV и ПVI устройства 9 усиления и ВЧ коммутации ПРЛС соединены соответственно с входами первого и второго приемных устройств 10, 11 и первым входом (канала обработки сигналов VI-го диапазона) третьего приемного устройства 12 ПРЛС, второй вход (канала обработки сигналов IV-го диапазона) которого соединен с выходом ФНЧ 26.

Выходы приемных устройств 10, 11, на которых формируются видеосигналы анализа первого, второго и третьего тона «1ВА», «2ВА», «3ВА», соединены, как будет показано ниже, с входом линейного коммутатора второй ступени в устройстве 12, с выхода которого видеосигналы анализа всех четырех диапазонов по сигналам опроса, формируемым в устройстве 13, передаются на соответствующий его вход, а также на вход устройства 14 анализа ПРЛС и выдачи данных. Выходы приемных устройств 10, 11, 12, на которых формируются обнаруженные в результате пороговой обработки видеосигналы первого, второго и третьего тонов «1т», «2т», «3т» в диапазоне работы соответствующего

приемного устройства, коммутируются на соответствующие входы устройства 13 по сигналам опроса, формируемым последним, а выходы устройства 13, на которых формируются сигнал модуляции (управляющее напряжение «Упр. мод») и сигнал компенсации паразитной амплитудной модуляции шумов «Мод.», соединены соответственно с управляющим входом модулятора 25 и компенсационным входом приемного устройства 12 ПРЛС.

Выходы приемных устройств 10, 11, 12, на которых формируются сигналы исправности «Испр.», соединены с соответствующим входом устройства 13 преобразования, индикации и управления ПРЛС, а выход последнего, на котором формируются ограниченные видеосигналы анализа «1А огранич.», соединен с соответствующим входом устройства 14.

На фиг. 2 структурно-функциональной схемы приемопередающего устройства 2 приняты следующие обозначения:

29 - блок переключения режимов,

30, 31 - высоковольтные источники питания (ВИП) - выпрямители номиналом + 5000В и + 2000В, соответственно,

32, 33 - блоки модуляции первого и второго каналов передатчика,

34, 35 - магнетронные генераторы первого и второго каналов передатчика,

36 - блок направленных ответвителей,

37, 38 - первый и второй блоки ферритовых переключающих вентилей (ФПВ),

39 - щелевой мост,

40 - направленный ответвитель,

41 - волноводно-коаксиальный переход,

42 - нагрузка (эквивалент антенны),

43 - волноводный переключатель,

44 - волноводная секция с датчиком контроля излучаемой мощности (ДКМ), выполненная в виде отрезка волновода, по широкой стенке которого введен штырь связи, соединенный с усилителем,

45 - нагрузка,

46 - разрядник,

47 - усилитель высокой частоты (УВЧ),

48 - полосовой фильтр,

49 - ферритовый вентиль,

50 - блок аттенюаторов,

51 - блок щелевых мостов,

52 - блок смесителей,

53 - блок автоматической подстройки частоты гетеродина (АПЧ),

54 - гетеродин,

55 - ферритовый вентиль,

56 - щелевой мост с разветвителем,

57 - предварительный усилитель промежуточной частоты (УПЧ),

58 - основной УПЧ,

59 - блок контроля,

60 - генератор импульсов,

61 - генератор высокой частоты с встроенным аттенюатором.

Передатчик приемопередающего устройства 2 обеспечивает формирование импульсных зондирующих сигналов в режимах «Канал I» и «Канал II», различающихся уровнем выходной мощности.

Передатчик содержит цепь из последовательно включенных высоковольтного выпрямителя 30, первого блока 32 модуляции, управляемого сигналом «Старт П», поступающим из устройства 6, и первого магнетронного генератора 34, а также цепь из последовательно включенных высоковольтного выпрямителя 31, второго блока 33 модуляции, управляемого сигналом «Старт ПИ», формируемым первым блоком 32 модуляции, и второго магнетронного генератора 35.

Управляющие входы высоковольтных выпрямителей 30, 31 подключены к соответствующим выходам блока 29 переключения режимов, входными сигналами которого являются команды, «Канал I», «Канал II» (включение первого или второго канала), «ВН I», «BH II» (включение высокого напряжения), «Излучение 2 Ант. / Экв» (переключение сигнала передатчика с основного тракта на нагрузку 40) и «Сектор» (секторное сканирование антенны), поступающие из устройства 6.

Выходы магнетронных генераторов 34 и 35 через блок 36 направленных ответвителей соединены с первым и третьим отводами (плечами) блока 37 ФПВ и с входами щелевого моста 39, выход которого соединен с первым входом щелевого моста 56 с разветвителем.

Второй отвод блока 37 ФПВ соединен с первым отводом блока 38 ФПВ, а четвертый - с первым отводом направленного ответвителя 40, второй отвод которого через

волноводно-коаксиальный переход 41 соединен с эхо-камерой 24, третий соединен с нагрузкой 42, а четвертый - с третьим отводом блока 38 ФПВ.

Второй отвод блока 38 ФПВ соединен с первым отводом волноводного переключателя 43, третий отвод которого соединен с нагрузкой 45, а второй отвод посредством тракта с волноводной секцией 44, в которой установлен датчик контроля излучаемой мощности, соединен со вторым входом-выходом устройства 5 ВЧ коммутации РЛС.

Управляющий вход волноводного переключателя 43 и управляющие входы блоков 37, 38 ФПВ соединены с соответствующим выходом блока 31 переключения режимов.

Четвертый отвод блока 38 ФПВ через разрядник 46, обеспечивающий развязку передатчика и приемника, соединен с входом УВЧ 47. Выход УВЧ 47 через последовательно включенные полосовой фильтр 48, ферритовый вентиль 49, блок 50 аттенюаторов и блок 51 щелевых мостов соединен с сигнальным входом блока 52 смесителей, который охвачен цепью обратной связи из блока 53 АПЧ и гетеродина 54, выход которого через ферритовый вентиль 55 соединен со вторым входом щелевого моста 56 с разветвителем. Выходы щелевого моста 56 через блок 50 аттенюаторов и блок 51 щелевых мостов соединены с гетеродинным входом и входом смесителя АПЧ блока 52 смесителей.

Сигнальный выход блока 52 смесителей через предварительный УПЧ 57, управляемый импульсом «Зп. ВАРУ» (запуск временной автоматической регулировки усиления), соединен с входом основного УПЧ 58, в котором производится усиление и преобразование принятого сигнала на видеочастоту. Импульсные видеосигналы «Видео 2», формируемые на выходе основного УПЧ 58, передаются в устройство 6 индикации и управления РЛС.

Выход датчика контроля излучаемой мощности волноводной секции 44 соединен с входом блока 59 контроля, другими входными сигналами которого являются сигнал «ВН» (высокое напряжение), выдаваемый корпусом прибора через контакты реле блока 29 переключения режимов, и сигнал «Контр. УПЧ», формируемый на контрольном выходе основного УПЧ 58.

Блок 59 контроля содержит два одинаковых канала преобразования импульсных сигналов «ДКМ» и «Контр. УПЧ», построенных на основе компаратора и расширителя импульсов. Выходные сигналы каналов преобразования объединяются в первой схеме

совпадения с задержанным линией задержки сигналом «Старт П», а затем объединяются с сигналом «ВН» во второй схеме совпадений, на выходе которой формируется сигнал «Испр. 2» исправности приемопередающего устройства 2.

Кроме этого, к контрольному оборудованию для проверки приемопередающего устройства 2 относится устройство контроля чувствительности, которое содержит генератор 60 импульсов, синхронизируемый сигналом «Старт П», и генератор 61 высокой частоты с встроенным аттенюатором. Вход внешней модуляции генератора 61 соединен с выходом генератора 60 импульсов, а его выход соединяется с входом УВЧ 47 через волноводный переключатель 43.

На фиг. 3 структурно-функциональной схемы передающего устройства 3 ЛЧМ сигналов приняты следующие обозначения:

62 - возбудитель,

63 - блок усилителей мощности,

64,65 - первый и второй генераторы ЛЧМ сигналов,

66 - формирователь девиаций,

67, 68 - первое и второе устройства частотного сдвига,

69 - синхронизатор,

70 - многочастотный генератор,

71 - первый транспонатор,

72 - направленный ответвитель,

73 - второй транспонатор,

74 - диодный модулятор (ДМ),

75 - генератор промежуточной частоты (ПЧ),

76 - формирователь гетеродинных сигналов,

77 - формирователь-усилитель разнополярных импульсов,

78 - устройство контроля,

79 - блок регулировки мощности (БРМ),

80, 81 - первый и второй усилители мощности, выполненные на лампах бегущей волны,

82, 83 - первый и второй импульсные модуляторы,

84 - блок коммутации,

85 1, 852; - блоки контроля линейности частотной модуляции (ЧМ) первого и второго генераторов ЛЧМ сигналов, соответственно,

86 - блок контроля мощности,

87 - блок контроля параметров импульсов синхронизации,

88 - блок коммутации и объединения сигналов исправности.

Передающее устройство 3 работает в двух режимах. В основном режиме работы передающее устройство 3 формирует квазинепрерывные частотно модулированные по линейному закону колебания с перестройкой несущей частоты от посылки к посылке. В импульсном режиме работы передающее устройство 3 формирует импульсные зондирующие сигналы с фиксированной несущей частотой.

Передающее устройство 3 состоит из возбудителя 62 и блока 63 усилителей мощности, выход которого, образующий сигнальный выход устройства 3, через устройство 23 развязки связан с третьим входом-выходом устройства 5 ВЧ коммутации РЛС.

Возбудитель 62 содержит два генератора 64 и 65, формирующих модулированные по амплитуде ЛЧМ ВЧ сигналы, сдвинутые во времени относительно друг друга. Каждый из генераторов 64, 65 построен на основе перестраиваемого ВЧ генератора, управляемого генератором тока управления, который при поступлении из синхронизатора 69 синхроимпульсов «СИ5» («СИ6») вырабатывает пилообразные импульсы с нарастанием тока по линейному закону. Далее выходной сигнал перестраиваемого генератора преобразуется в первом преобразователе частоты, выполненном на основе кварцевого гетеродина, и поступает во второй преобразователь частоты, работа которого синхронизируется импульсами «СИ3» («СИ4»).

Часть мощности ВЧ ЛЧМ сигнала, формируемого первым преобразователем частоты, ответвляется на вход блока АПЧ, в котором выделяется и усиливается сигнал ошибки, используемый для корректировки частоты ВЧ сигнала перестраиваемого генератора.

Во втором преобразователе частоты формируется девиация частоты путем ограничения длительности посылки. В нем же с помощью контура обратной связи из блоков импульсного фазового детектора и усилителя сигнала ошибки осуществляется фазовая автоподстройка линейности перестройки частоты, заключающаяся в корректировке частоты гетеродина второго преобразователя частоты. Работа блоков контура обратной связи синхронизируется импульсами «СИ1-1» («СИ1-2»), импульсами «СИ2-1» («СИ2-2») и импульсами «СИ7» («СИ7а»).

Выходы генераторов 64, 65, которыми являются выходы их вторых преобразователей частоты, соединены с входами формирователя 66 девиаций, синхронизируемого импульсами «СИ3» («СИ4»). В формирователе 66 девиаций, построенном на основе умножителей, делителей частоты, смесителей и коммутатора девиаций, формируются ЛЧМ ВЧ сигналы с несущими частотами в полосе входных частот первого устройства 67 частотного сдвига и значениями девиаций частоты W1,...,W5, которые определяются управляющими сигналами «Мод. 1», ..., «Мод. 5», поступающими из устройства 6 индикации и управления РЛС.

Выход формирователя 66 девиаций соединен с входом первого устройства 67 частотного сдвига, управляемого сигналом «Откл. мод.», который поступает из устройства 6 (в импульсном режиме работы устройства 3). В устройстве 67 производится усиление выходного сигнала формирователя 66 девиаций со стабилизацией частоты.

Далее выходной сигнал первого устройства 67 частотного сдвига поступает во второе устройство 68 частотного сдвига, в котором смешивается с сигналом фиксированной частоты задающего генератора устройства 68.

Выход второго устройства 68 частотного сдвига соединен с первым входом транспонатора 71, на второй вход которого через умножитель частоты (х4) поступает сигнал из многочастотного генератора 70, частота которого меняется от посылки к посылке по закону, задаваемому синхронизатором 69 (синхроимпульсы «СИ8-1», ..., «СИ8-9»).

Выходной сигнал транспонатора 71 с частотой, равной сумме частот входных сигналов, подается в направленный ответвитель 72, из которого часть мощности подается на выход «Гетер. 1», соединенный с приемным устройством 4, а другая часть мощности подается на первый вход второго транспонатора 73, второй вход которого соединен с выходом формирователя 76 гетеродинных сигналов, на котором формируется непрерывный сигнал первой промежуточной частоты. Вход формирователя 76 соединен с выходом генератора 75 промежуточной частоты.

На других выходах формирователя 76 гетеродинных сигналов, выполненного на основе трехканального делителя СВЧ мощности, генератора модулирующего напряжения, смесителя сдвига частоты и управляемого ключа, формируются сигналы «Гетер. 2», «Гетер. 3» и «Гетер. 4», которые передаются в приемное устройство 4.

Сигнал разностной частоты из второго транспонатора 73 поступает на вход диодного модулятора 74, где осуществляется дополнительное запирание передающего

устройства на время работы приемного устройства посредством двухполярных импульсов с выхода формирователя-усилителя 77, вход которого соединен с выходом импульсов «СИ10» синхронизатора 69.

Синхронизатор 69 формирует импульсы синхронизации передающего и приемного устройств 3,4 и содержит четыре блока формирователей синхроимпульсов.

Первый блок, формирующий импульсы «СИ1-1», «СИ1-2», «СИ2-1», «СИ2-2» для генераторов 64, 65 ЛЧМ сигналов и импульсы «f КА»» передаваемые в приемное устройство 4, выполнен на основе кварцевого генератора и делителей частоты.

Второй блок, формирующий синхроимпульсы «СИ3», «СИ4», «СИ7», «СИ7а» для генераторов 64, 65, синхроимпульсы «ИФ-1», «ИФ-2», передаваемые в приемное устройство 4, и контрольный сигнал «СИ контр.», передаваемый на вход блока 87 контроля параметров импульсов синхронизации, состоит из инверторов и формирователей.

Третий блок, формирующий синхроимпульсы «СИВ-1», ..., «СИ8-9» для многочастотного генератора 70, а также импульсы «СИ9» для усилителя 63 мощности и бланкирующие импульсы «СИ10», используемые при работе передающего устройства в режиме непрерывного излучения ЛЧМ сигналов, состоит из управляемого делителя частоты, делителей частоты на 6 и на 3, формирователей импульсов и генератора псевдослучайных чисел.

Четвертый блок синхронизатора, обеспечивающий формирование синхроимпульсов «СИ9» и «СИ10», используемых при работе передающего устройства в импульсном режиме, а также синхроимпульсов «СИВ» (запуска ВАРУ), передаваемых в приемное устройство 4, а также синхроимпульсов «НОД» (начальный отсчет дальности), синхроимпульсов «УИЗП» (упреждающие импульсы запуска передатчика) и тактовых импульсов «ТИ8», передаваемых в устройство 6 индикации и управления РЛС, содержит кварцевый генератор импульсов, делители частоты, дешифратор и формирователь импульсов.

Вход дешифратора четвертого блока синхронизатора 69 образует его управляющий вход по сигналу переключения режима «Имп. изл. ПРД», который поступает из устройства 6, и соединен также с управляющим входом формирователя 76 гетеродинных сигналов.

Выход диодного модулятора 74 соединен с входом первого усилителя 80 мощности блока 63, выполненного по двухкаскадной схеме усиления (первый и второй усилители

80, 81 мощности) с регулировкой уровня выходной мощности в блоке 79 регулировки мощности (БРМ).

Усилители 80 81 мощности выполнены на лампах бегущей волны, управляемых импульсными модуляторами 82, 83. При этом работа первого импульсного модулятора 83 синхронизируется импульсами «СИ9» с выхода синхронизатора 69, а работа второго импульсного модулятора 83 - импульсами первого модулятора 82, которые формируются по сигналу запуска «Вкл. Мод. 2» с выхода блока 84 коммутации, который формируется при поступлении из устройства 6 команды «Вкл.УМ2». На втором выходе коммутатора 84 формируется сигнал «Упр.», управляющий переключением волноводных каналов БРМ 79.

БРМ 79 содержит три волноводных переключателя, аттенюатор, блок ослабления (направленный ответвитель с нагрузкой), два направленных ответвителя с детекторными секциями, два циркулятора, обеспечивающих согласование волновых сопротивлений усилителей 80, 81 с входами БРМ 79, релейный блок управления приводами волноводных переключателей и аттенюатором и СВЧ-нагрузку (эквивалент антенны).

При отсутствии команды «Вкл. УМ2» блок 63 работает в режиме «УM1». При этом выходной сигнал усилителя 80 подается на первый вход БРМ 79, при наличии команды «Ослаб. 1» (поступающей из устройства 6) ослабляется аттенюатором БРМ на 10 дБ и далее, при наличии команды «Ант.» из устройства 6, поступает на первый выход БРМ 79, который является выходом блока 63 усилителей мощности. При наличии команды «Экв.» выходной сигнал усилителя 80 поступает на эквивалент антенны в БРМ 79.

При наличии команды «Вкл. УМ2» блок 63 работает в режиме работы «УМ2». При этом выходной сигнал первого усилителя 80 подается на первый вход БРМ 79, при наличии команды «Ослаб. 1» ослабляется на 10 дБ и через второй выход БРМ 79 подается на вход второго усилителя 81, а с его выхода - на второй вход БРМ 79. Далее, при наличии команды «Ослаб. 2» сигнал ослабляется на 40 дБ и при наличии команды «Ант.» поступает на первый выход блока 79 БРМ.

Устройство 78 контроля содержит два блока 85 контроля линейности ЧМ, соединенных с контрольными выходами генераторов 64, 65 ЛЧМ, блок 86 контроля мощности, входы которого соединены с выходами детекторных секций направленных ответвителей БРМ 79, отделяющих для контроля часть мощности усилителей 80, 81, блок 87 контроля параметров импульсов синхронизации, соединенный с выходом «СИ»

контр.» синхронизатора 69, и блок 88 объединения сигналов исправности, входы которого соединены с выходами блоков 85, 86 и 87, а выход образует выход сигнала исправности передающего устройства 3. Объединение сигналов исправности в блоке производится схемой совпадения. Кроме этого, в состав блока 88 входит измерительный прибор (ИП), соединенный с переключателем, посредством которого на вход ИП вручную коммутируются контролируемые токи устройства 68 частотного сдвига, генератора 75 промежуточной частоты, многочастотного генератора 70, а также напряжения постоянного тока контролируемых устройств.

Принцип действия блока 85 контроля линейности ЧМ построен на выявлении переходов сигнала ошибки блока АПЧ генератора 64 (65) из канала «А» увеличения частоты генератора в канал «Б» уменьшения его частоты и последующем подсчете количества этих переходов. Выявление переходов сигнала ошибки производится с помощью компараторов, выделяющих фронт и срез импульсов «КОА» (канал ошибки А), «КОБ» (канал ошибки Б). Выходы компараторов объединены по схеме И-ИЛИ, которая формирует импульсы при одновременном наличии фронта импульсов «КОА» и среза импульсов «КОБ» и наоборот, т.е. при переходе сигнала ошибки из канала в канал. Эти импульсы переходов на интервалах посылок записываются в счетчик, содержимое которого переписывается в регистр, после чего счетчик обнуляется. Данные, записанные в регистр, поступают в логическое устройство, которое вырабатывает сигнал исправности, если количество переходов находится в заданных пределах, установленных для каждого режима контроля.

Блок 86 контроля мощности выполнен на основе пиковых накопителей со стробированием, которые преобразуют амплитуду импульсов огибающей сигналов усилителей 80, 81 в постоянное напряжение. Формирование импульсов стробирования производится логическими элементами по схеме ИЛИ из импульсов «СИ8-1», ..., «СИ8-9», наличие которых является признаком излучения на соответствующей рабочей частоте.

В блоке 87 контроля импульсов синхронизации контролируется наличие всех выходных импульсов синхронизатора 69, а также частота импульсов «СИ контр» последней ступени цепочки делителей частоты синхронизатора. Наличие импульсов контролируется с помощью регистра, имеющего отдельный вход записи для каждого разряда. Регистр обнуляется сигналами «Сброс», каждые четыре периода импульсов «СИ контр.», после чего происходит запись информации о наличии каждого контролируемого импульса в разряды регистра в течение времени от снятия сигнала «Сброс» до появления

сигнала «Запись», равного двум периодам импульсов «СИ контр.». Частота импульсов «СИ контр.» контролируется компаратором, на который поступают импульсы треугольной формы с амплитудой, пропорциональной двум периодам повторения импульсов «СИ контр.».

На фиг.4 структурно-функциональной схемы приемного устройства 4 ЛЧМ сигналов приняты следующие обозначения:

89 - формирователь бланкирующих импульсов,

90 - направленный ответвитель (НО),

91 - усилитель высокой частоты (УВЧ),

92 - транспонатор,

93 - первый усилитель промежуточной частоты (УПЧ),

94 - фильтр,

95 - блок аттенюатора-ключа,

96 - генератор шума (ГШ) РЛС,

97 - фильтр,

98, 99 - первый и второй смесители,

100 - блок регулируемого УПЧ с видеодетектором,

101 - блок ограничителя-преобразователя,

102 - блок усилителя низкой частоты (УНЧ) с частотной регулировкой усиления (ЧРУ),

1031, ..., 103 16 - блоки усилителей-преобразователей,

104 - анализатор частоты,

БФ1, ..., БФ 16 - блоки (гребенки) фильтров анализа, каждый из которых содержит 32 параллельных каналов анализа, включающих последовательно соединенные узкополосный фильтр, детектор и ключ, управляющий вход которого соединен с дешифратором;

105 - блок управления опросом каналов анализатора (далее по тексту - блок управления опросом),

106 - блок объединения видеосигналов,

107 - блок коммутации и измерения,

108 - блок контроля анализатора,

109 - генератор перестраиваемой частоты (ГПЧ),

110 - измеритель интегрального коэффициента передачи (ИКП),

111 - блок управления.

Приемное устройство 4 предназначено для приема, преобразования и анализа отраженных сигналов, сформированных передающим устройством 3.

В импульсном режиме работы передающего устройства 3 приемное устройство 4 работает в режиме «Имп.». В основном режиме работы передающего устройства 3 приемное устройство 4 работает в одном из следующих режимов:

«НСО» - непрерывный с ограничением уровня принимаемых сигналов;

«НСЛ» - непрерывный без ограничения уровня принимаемых сигналов (линейный).

Сигнальным входом приемного устройства 4 является первый вход направленного ответвителя 90, соединенный с устройством 23 развязки. Второй вход направленного ответвителя 90, образующий контрольный вход устройства 4, соединен с генератором 96 шума, который включается по сигналу «Вкл. ГШ» из устройства 6 индикации и управления РЛС. Выход направленного ответвителя 90 соединен с входом УВЧ 91, который на время работы передающего устройства 3 запирается бланкирующими импульсами «Бланк УВЧ» с выхода формирователя 89 (ослабление 60 дБ).

Выход УВЧ 91 соединен с первым входом транспонатора 92, в котором производится преобразование принятого сигнала на первую промежуточную частоту (ПЧ-I) посредством первого гетеродинного сигнала «Гетер. 1». При этом в зависимости от режима работы передающего устройства 3 частота преобразованных сигналов «ПЧ-I» составляет: 2350 МГц - режиме «Имп.» или 2350 МГц+Fд - режимах «НСО» и «НСЛ», где Fд - область частот дальности (до 51,2 кГц).

Выход транспонатора 92 через последовательно соединенные УПЧ 93 и фильтр 94 соединен с входом блока 95 аттенюатора-ключа, обеспечивающего регулировку коэффициента передачи приемного устройства с помощью регулируемого аттенюатора, вносящего ослабление 5 или 10 дБ. Ключевая схема блока 95, управляемая импульсами «Бланк Кл.» с выхода формирователя 89, обеспечивает ослабление сигнала на 50 дБ.

Бланкирующие импульсы «Бланк УВЧ и «Бланк Кл.» формируются блоком 89 из синхроимпульсов «СИ10» синхронизатора 69.

Выход блока 95 аттенюатора-ключа соединен с первыми входами смесителей 98, 99, в которых производится второе преобразование частоты посредством второго гетеродинного сигнала «Гетер. 2», который подается через фильтр 97 на второй вход смесителя

98 в режимах «Имп.» и «НСО», или посредством третьего гетеродинного сигнала «Гетер. 3», который подается на второй вход смесителя 99 в режиме «НСЛ».

В результате второго преобразования частоты на выходе смесителя 98 в импульсном режиме работы приемного устройства формируются сигналы с частотой 45 МГц, а в режиме «НСО» - с частотой 45 МГц - Fд. На выходе смесителя 99, работающего в режиме «НСЛ», формируются сигналы с частотой Fд.

Выходные сигналы смесителя 98 поступают в блок 100 регулируемого УПЧ с видеодетектором.

При работе приемного устройства 4 в режиме «Имп.» сигналы «ПЧ- II» (45 МГц) в блоке 100 усиливаются и детектируются. Усиление регулируется схемами ручной (РРУ) и временной автоматической регулировки усиления (ВАРУ). Запуск ВАРУ производится импульсами «СИВ» из синхронизатора 69, а напряжения регулировки усиления «РРУ» и «ВАРУ» формируются в устройстве 6 индикации и управления РЛС. Выходные импульсные видеосигналы «Видео И», формируемые видеодетектором блока 100 в импульсном режиме работы, передается на одноименный вход устройства 6.

При работе приемного устройства 4 в режиме «НСО» сигналы «ПЧ- 11» (45 МГц -Fд) усиливаются в блоке 100 с регулировкой усиления напряжением «РРУ-НСО», а затем подаются в блок 101 ограничителя- преобразователя.

В блоке 101 производится ограничение принимаемых посылок сигналов по амплитуде, формирование огибающей посылок и преобразование спектра сигналов в область низких частот (частот дальности).

Для частичного подавления боковых лепестков (ПБЛ) спектра используется временная весовая обработка (формирование огибающей колоколообразной формы), которая производится усилителем- ограничителем блока 101 при подаче управляющего напряжения «Упр.». Напряжение «Упр.» формируется в формирователя 89 по команде «ПБЛ» поступающей из устройства 6, с помощью тактовых импульсов «ИФ-1», «ИФ-2», поступающих из синхронизатора 69.

Затем, после ограничения и формирования огибающей посылок сигналов, в смесителе блока 101 производится преобразование частоты с использованием четвертого гетеродинного сигнала «Гетер. 4» (частотой 45 МГц), в результате чего обеспечивается перенос спектра сигналов в область частот дальности Fд.

Выходные сигналы блока 101 с частотой Fд передаются на второй вход блока 102 УНЧ с ЧРУ, первый вход которого соединен с выходом смесителя 99, формирующего сигналы с частотой Fд при работе приемного устройства в режиме «НСЛ».

Дальнейшая обработка сигналов в режимах «НСО» и «НСЛ» одинакова.

В блоке 102 УНЧ с ЧРУ производится усиление сигналов на низкой частоте. При подаче в блок команд «ЧРУ1», «ЧРУ2» производится изменение характеристики зависимости коэффициента передачи блока от частот дальности.

Выходной сигнал блока 102 разветвляется на входы смесителей (См) параллельно работающих блоков 103 1,..., 10316 усилителей- преобразователей, в которых производится перенос спектра сигналов на третью промежуточную частоту (в полосу рабочих частот анализатора, согласованную с длительностью ЛЧМ посылки). Это достигается подачей на вторые входы смесителей блоков напряжений гетеродинов (Г 1, ..., Г16), рабочие частоты которых смещены относительно друг друга (на 3,2 кГц в диапазоне 159,9-207,9 кГц) и выбраны так, чтобы преобразованные смесителями сигналы попадали в полосу частот 156,7-159,9 кГц. Выходные сигналы смесителей усиливаются в УПЧ с дистанционной регулировкой усиления напряжением «РРУ-НСЛ», формируемым в устройстве 6, и подаются на входы блоков (гребенок) фильтров БФ1, ..., БФ 16 анализатора 104 частоты.

В каждой из гребенок БФ1, ..., БФ16 входные сигналы разветвляются на входы 32 параллельно работающих каналов, фильтры которых имеют частоты настройки, отстоящие друг от друга на 100 Гц. Выходные сигналы фильтров усиливаются и детектируются.

Затем каналы каждой гребенки фильтров последовательно опрашиваются блоком 105 управления опросом и объединяются блоком 106 объединения на общий выход «Видео Н», с которого передаются на первый информационный вход устройства 7 обработки сигналов и преобразования информации РЛС.

Блок 105 управления опросом построен на основе распределителя импульсов, состоящего из 9-разрядного счетчика импульсов с подключенными к его выходу дешифраторами. В каждом из 512 состояний счетчика импульсов дешифратор вырабатывает импульс опроса одного из каналов БФ1,...,БФ16. Дешифраторы распределителя импульсов, непосредственно вырабатывающие импульсы опроса, установлены на выходах каналов гребенки фильтров, а остальная часть распределителя импульсов - в блоке 105. Для управления дешифраторами в БФ1, ..., БФ 16 в каждый из них из блока

105 подаются пятиразрядные кодовые сигналы «1р Сч» - «5р Сч» и один из 16 сигналов «Имп разреш. 1»,..., «Имп. разреш. 16». Начало опроса каналов задается импульсом «НОсФт», а время опроса одного канала определяется периодом импульсов «ТИ», которые поступают из устройства 7.

В блоке 106 объединения сигналы «Видео 1»,..., «Видео 16» объединяются в положительный импульс «Видео Н», представляющий собой периодически следующие пачки из 512 импульсов, амплитуда каждого из которых определяется уровнем сигнала в соответствующем фильтре гребенок БФ1,...,БФ 16.

Контроль работоспособности приемного устройства 4 обеспечивается блоком 107 коммутации и измерения и блоком 108 контроля анализатора, который содержит генератор 109 перестраиваемой частоты, измеритель 110 интегрального коэффициента передачи и блок 111 управления.

Блок 107 коммутации и измерения содержит измерительный прибор (микроамперметр), соединенный с выходом многовходового переключателя «Параметр», входными сигналами которого являются токи транспонатора 92, генератора 96 шума, ГПЧ 109, а также напряжение «Видео ГП» с выхода измерителя 110 ИКП и напряжения «Контр. ПЧIII», «Контр. И», «Видео Ш» с соответствующих выходов формирователя измеряемых напряжений блока 107.

Контрольные напряжения «Контр. ПЧIII » снимаются с выходов УПЧ блоков 1031,..., 10316 и подаются в формирователь через переключатель «Номер гребенки» блока 107, а контрольное напряжение «Контр. И», снимаемое с выхода блока 100 регулируемого УПЧ с видеодетектором, и контрольный сигнал «Видео Ш», снимаемый с выхода измерителя 110 интегрального коэффициента передачи, подаются непосредственно на входы формирователя измеряемых напряжений блока 107.

С помощью переключателя «Номер гребенки» блока 107 формируется четырехразрядный код номера гребенки (номера блока БФ) «Код греб 1р- 4р», который передается в блок 111 управления и в блок 105 управления опросом.

Кроме этого, в состав блока 107 коммутации и измерений входят переключатель «Номер фильтра», посредством которого формируется пятиразрядный код номера фильтра «Код Фт.1р-5р», и переключатель «Режим контроля», формирующий сигналы «0» КФ, «0» реж. 1», «0» реж. 2», «0» реж. 3», задающие режимы контроля блока 108 контроля анализатора.

Генератор 109 перестраиваемой частоты, используемый для измерения интегрального коэффициента передачи фильтров анализатора 104, содержит генератор треугольного напряжения (с частотой 6,3 - 9,5 кГц), частота которого перестраивается посредством сигналов генератора пилообразных импульсов. Выходной сигнал генератора треугольного напряжения после усиления в усилителе-ограничителе смешивается в смесителе с синусоидальным напряжением, формируемым из импульсов Гкд (сигнал гетеродина частотой 150,4 кГц), поступающих из синхронизатора 69 передающего устройства 3. На выходе полосового фильтра смесителя выделяются сигналы «ГП1 »,..., «ГП16» с частотой 156,7-159,9 кГц, соответствующей полосе гребенки фильтров, которые усиливаются, нормируются по амплитуде и подаются на выход ГПЧ 109 через коммутатор, обеспечивающий поочередное подключение ГПЧ 109 к контрольным входам БФ1,...,БФ16 .

Блок 110 измерения интегрального коэффициента передачи выполнен на основе амплитудного компаратора, вход которого соединен с выходом «Видео Н» приемного устройства 4.

Блок 111 управления, выполненный на основе дешифратора и счетчика гребенок, формирует сигнал управления «Упр.» коммутатором ГПЧ 109. Для того, чтобы подключение ГПЧ к блокам фильтров происходило на прямом ходе генератора, дешифратор блока 111 стробируется импульсами «Строб» обратного хода ГПЧ.

Блок 111 управления содержит также схему сравнения кодов фильтров «Код Фт 1р-5р», поступающих из блока 107, с кодами фильтров «1р Сч. - 5р Сч.», формируемыми блоком 105 управления опросом. На выходе схемы сравнения кодов формируется импульс стробирования амплитудного компаратора измерителя 110 ИКП.

Для согласованной работы блоков 111 и 105 блок 111 синхронизируется импульсами «НОсФт» и «ТИ».

На фиг.5 структурно-функциональной схемы устройства 6 индикации и управления РЛС приняты следующие обозначения:

112 - видеоконтрольное устройство,

113 - пульт управления режимами,

114 - рукоятка управления визиром,

115 - табло сигналов исправности,

116 - блок потенциометров,

Км - коммутатор напряжений,

117 - устройство синхронизации и коммутации,

118 - знаковое табло (ЗТ),

119 - блок управления отображением информации на ЗТ,

120 - блок коммутации видеосигналов,

121 - блок формирования синхроимпульсов, сигналов и команд управления,

122 - блок нулевых датчиков,

123 - блок усиления и преобразования,

124 - блок согласования,

125 - блок цифрового преобразования углов,

126 - блок управления приводом вращения,

127-блок связи,

128 - блок коммутации режимов привода.

Видеоконтрольное устройство 112 предназначено для телевизионного отображения радиолокационной обстановки с использованием индикатора кругового обзора (ИКО) и индикатора точных координат (ИТК). Входы видеоконтрольного устройства 112, на которые поступают телевизионный видеосигнал «Видео TV» и сигналы запуска строчной и кадровой развертки («ИЗРС», «ИЗРК»), соединены с соответствующими выходами устройства 7 обработки сигналов и преобразования информации РЛС.

Пульт 113 управления режимами содержит органы индикации в составе табло 115 сигналов исправности, на котором отображаются сигналы исправности устройств 2, 3, 4, и 7 и знакового табло 118, на котором отображаются данные целеуказания, сформированные в устройстве 14 анализа ПРЛС и выдачи данных и передаваемые по интерфейсной магистрали последовательного канала (ИМПК 1) через блок 119 управления отображением информации. В состав рабочих органов пульта 113 входят рукоятка 114 управления визиром, формирующая сигналы управления, передаваемые в устройство 7, блок 116 потенциометров РРУ и ВАРУ, выходные сигналы которых выдаются на выход пульта через коммутатор напряжений (Км), управляемый переключателем режимов («Имп.» / «НСО» / «НСЛ») приемного устройства (не показан).

Кроме этого, посредством переключателей и управляющих кнопок (для простоты не показаны) на выходах пульта формируются сигналы переключения каналов устройства 5 ВЧ коммутации РЛС («Упр. ВП»), сигналы управления режимами приемопередающего устройства 2 («Канал. I, II», «Вкл. ВН I, II», «Излучение 2 Ант / Экв»), сигналы управления режимами передающего устройства 3 («Излучение 3 Ант / Экв», «Вкл.

УМ2», «Ослаб. 1, 2», «Мод. 1-5», «Откл. Мод.»), сигналы управления режимами приемного устройства 4 («Имп. / НСО / НСЛ», «Вкл. ГШ», «ПБЛ», «ЧРУ»), сигналы управления режимами устройства 7 («Шкала», «Номер отметки», «Оценка» «Признак цели - МЦ, БЦ, СВ», «Сопровожд. Пл. авт / Авт.», «Сброс / Захват», «Маневр» и др.), а также сигналы включения режимов функционального контроля «ФК1» - «ФК4».

Выходы пульта 113 по сигналам «Излучение 2, 3», и «Канал 1, 2», обозначающим, которое из передающих устройств (2 или 3) работает и в каком режиме (Имп. или ЛЧМ) работает устройство 3, соединены с управляющими входами блока 121 формирования сигналов и команд управления в устройстве 117 синхронизации и коммутации, в которое входит также блок 120 коммутации видеосигналов.

Входы блока 121, на которые подаются сигналы синхронизации «ТИ8», «НОД», «УИЗП», соединены с выходами синхронизатора 69 передающего устройства 3. Первый выход блока 121 соединен с управляющим входом блока 120 коммутации видеосигналов, второй выход, на котором формируется команда «Имп. изл. ПРД» соединен с управляющими входами синхронизатора 69 и формирователя 76 гетеродинных сигналов передающего устройства 3, третий, четвертый и пятый выходы, на которых формируются сигналы «Старт П», «Сектор» и «Зп. ВАРУ», соединены с входами блока 29 переключения режимов и управляющим входом УПЧ 58 приемопередающего устройства 2, а шестой и седьмой выходы (обозначены одной линией связи), на которых формируются сигналы синхронизации «НОД-6» и «ТИ8-6», соединены с входами синхронизации устройства 7 обработки сигналов и преобразования информации РЛС.

Информационные входы блока 120 коммутации видеосигналов соединены с выходом «Видео 2» приемопередающего устройства 2 и выходом «Видео И» приемного устройства 4, а выход «Видео б» блока 120, на который передается или сигнал «Видео 2» или сигнал «Видео И», соединен со вторым информационным входом устройства 7 обработки сигналов и преобразования информации РЛС.

Выходы пульта 113, на которых формируются сигналы задания режимов привода стабилизации совмещенного антенного устройства («Стаб / Стпр»), соединены с управляющим входом блока 122 нулевых датчиков.

Блок 122 нулевых датчиков обеспечивает связь по трансформаторной схеме между корабельным гирокурсоуказателем, из которого в комплекс поступают сигналы углов бортовой и килевой качки (, ), и задающими вращающимися трансформаторами (ВТ) приводов стабилизации блока 16. Выходы сигналов рассогласования (, ) между

задающими и отрабатывающими ВТ (информационные выходы) блока 16 приводов стабилизации соединены с первым и вторым входами блока 123 усиления и преобразования, третий вход которого по сигналу рассогласования угла поворота антенны (qA) соединен с выходом блока 126 управления приводом вращения. Выходы блока 123, на которых формируются управляющие напряжения «Упр.», «Упр.», соединены с входами гидроусилителей приводов , блока 16 приводов стабилизации, а выход, на котором формируется управляющее напряжение «Упр. qA», соединен с входом гидроусилителя привода 17 вращения совмещенного антенного устройства 1.

Сигнал текущего угла поворота антенны q A от датчика вращения привода 17 вращения, а также сигнал угла курса «К» из корабельного гирокурсоуказателя и сигнал скорости своего корабля «V» из корабельного лага являются входными сигналами блока 124 цифрового преобразования углов, который посредством магистрали информационного обмена соединен с блоком 126 управления приводом вращения и блоком 127 связи.

Управляющий вход блока 126 управления приводом соединен с выходом блока 128 коммутации режимов привода, входными сигналами которого являются сигналы «Вращ», «Стпр», «ПРЛС», «4об / мин», формируемые управляющими органами пульта 113 в активных режимах работы комплекса, или сигналы «Остан.», «Скан.Быстр / Медл», «Стпр», «1 об / мин», формируемые, как будет показано ниже, в устройстве 13 преобразования, индикации и управлении ПРЛС при использовании антенны третьего диапазона блока 15 MB антенн для обнаружения источников радиоизлучений.

Блок 126 управления приводом содержит задающее устройство, которое формирует в реальном масштабе времени двоичный код заданного углового положения антенны, вычислитель, определяющий код разности между заданным и текущим положениями антенны, и преобразователь код-аналог, преобразующий цифровой сигнал рассогласования в аналоговый сигнал, который передается в блок 123 усиления и преобразования. В режимах сканирования требуемое положение антенны определяется в зависимости от положения визира, скорости вращения антенны и курсового угла в режиме стабилизации изображения на экране ИКО относительно севера. Формируемый блоком 126 управления приводом в режиме секторного сканирования сигнал стробирования «Строб qA» передается на вход блока 121 для формирования команды «Сектор».

Вычислитель определяет также текущее значение разности между заданным и истинным положением антенны, которое преобразуется в импульсные сигналы приращения угла поворота антенны «+q, -q, q0», которые передаются через блок 127 связи и блок 124 согласования в устройство 7 обработки сигналов и преобразования информации РЛС.

Код «АМВ» текущего углового положения (пеленга) антенны передается через блок 127 связи в устройство 13 преобразования, индикации и управления ПРЛС, а код «Код НК» навигационных данных (курс, скорость, путевой угол) своего корабля, формируемый на другом выходе блока 127 связи, передается в устройство 7 и в устройства 13, 14

На фиг.6 структурно-функциональной схемы устройства 7 обработки сигналов и преобразования информации РЛС приняты следующие обозначения:

129 - устройство первичной обработки информации (УПОИ),

130 - вычислительное устройство, содержащее арифметико-логическое устройство и устройство микропрограммного управления,

131 - устройство внешней связи,

132 - телевизионный цифровой преобразователь развертки (ТЦПР),

133 - пульт технического обслуживания,

134 - бинарный квантователь,

135 -накопитель,

136 - автоматический регулятор порога,

137 - измеритель координат,

138 - преобразователь координат,

139 - формирователь информации для индикатора точных координат (ИТК),

140 - формирователь информации для индикатора кругового обзора (ИКО),

141 - формирователь вторичной информации,

142 - формирователь визира,

143 - формирователь выходного видеосигнала,

144 - выходной регистр,

145 - синхронизатор,

146 - устройства ввода,

147 - адаптер связи,

148 - магистраль адреса, данных и управления (АДУ).

Согласно фиг. 6 вычислительное устройство 130 соединено посредством магистрали 148 АДУ с измерителем 137 координат, входящим в состав устройства 129 первичной обработки, а также с устройством 146 ввода и адаптером 147 связи, входящими в состав устройства 131 внешней связи. Кроме этого, вычислительное устройство 130 и устройство 146 ввода связаны с пультом 133 технического обслуживания, который служит для индикации состояния блоков, устройств и магистрали 148 на табло состояний, а также для управления прибором в режимах «Работа», «Отладка», «Контроль».

УПОИ 129 предназначено для первичной обработки посылок отраженных сигналов «Видео Н», формируемых на выходе приемного устройства 4 в режиме излучения ЛЧМ зондирующего сигнала, или видеоимпульсов «Видео 6», поступающих из устройства 6 в импульсных режимах работы РЛС.

Посылка «Видео Н» из модулированных по амплитуде импульсов после оцифровки в аналого-цифровом преобразователе накопителя 135 записывается в ОЗУ посылок накопителя в темпе, определяемом импульсами «НО СФт», «ТИ», которые формируются измерителем 137 координат для управления опросом каналов анализатора 104.

Импульсный видеосигнал «Видео 6» поступает в синхронизируемый импульсами «НОД-6» и «ТИ8-6» бинарный квантователь 134, в котором квантуется по превышению порога, регулируемого блоком 136 АРП для поддержания фиксированного значения шумовых ложных тревог, после чего записывается в ОЗУ посылок накопителя 135.

Считывание посылок и накопление их в ОЗУ пачек накопителя производится в темпе, определяемом синхроимпульсами таймера вычислительного устройства 130. ОЗУ пачек сигналов имеет емкость: 256 элементов дальности на 64 импульса в пачке -в импульсных режимах и 512 элементов дальности на четыре импульсных посылки - в режиме ЛЧМ. Далее в накопителе 135 производится интегрирование пачек сигналов и запись в буферное ОЗУ измерителя 137 координат, с выхода которого сигналы кода интенсивности, стробы дальности и импульсы начала и конца опроса накопителя передаются через схему гальванической развязки формирователя 141 вторичной информации в регистры сигнала и дальности формирователя 139 ИТК.

Измеритель 137 координат представляет собой микропрограммно управляемый автомат, который перебирает поочередно все коды дальности с помощью счетчика, считывает из выходного буферного ОЗУ сигнал интенсивности, соответствующий коду дальности, и сравнивает сигнал интенсивности с заданным пороговым уровнем. Для сигналов, превышающих пороговый уровень, в блоке измерения фиксируются коды начала

и конца цели, которые по магистрали 148 АДУ передаются в вычислительное устройство 130, выполняющее вторичную обработку информации (определение истинных координат целей и параметров их движения, формирование сигналов сопровождения целей).

Из вычислительного устройства 130 на вход преобразователя 138 координат выдается 16-разрядный код, определяющий код и вид поступающей информации (данные для отображения формуляров целей, координаты визира, координаты своего корабля, текущий пеленг антенны и др.)

ТЦПР 132 обеспечивает прием из УПОИ 129 и вычислительного устройства 130 сформированной в полярных координатах информации о целях, преобразует ее в стандартные телевизионные видеосигналы, отображаемые в прямоугольных координатах на индикаторе кругового обзора или отображаемые в координатах дальность-азимут на индикаторе точных координат, а также формирует изображения визира и изображения вторичной информации, представленной алфавитно-цифровой информацией, маркерами и векторами.

Преобразователь 138 координат служит для преобразования полярной системы координат в прямоугольную, которое обеспечивается двумя микропроцессорными комплектами. Кроме этого, преобразователь 138 формирует адреса ОЗУ ИКО при записи в него информации и формирует изображения формуляров целей. Массив информации, отображаемой на табло формуляра, поступает из вычислительного устройства в виде номеров знаковых мест и кодов знака и накапливается в ОЗУ формуляра с использованием счетчиков «Знак» и «Знакоместо», а затем преобразуется посредством знакогенератора в позиционный код видеосигналов и выводится через выходной регистр в формирователь 143 выходного видеосигнала. Кроме этого, преобразователь 138 формирует координаты маркера визира, которые выводятся в формирователь 142 визира.

Формирователь 139 ИТК содержит ОЗУ ИТК, устройство управления (УУ) ОЗУ, логические схемы и входное буферное запоминающее устройство (ЗУ) ИКО, в которое записываются максимальные значения сигналов, поступающих для записи в ОЗУ ИТК. Координата каждой точки ОЗУ определяются с помощью кодов адреса и строки матрицы ОЗУ, которые формируются из кодов начального значения координаты пеленга и текущего значения пеленга, поступающих из формирователя 141 вторичной информации. Одновременно с адресами в ячейки ОЗУ записывается информация об интенсивности сигналов, поступающая из формирователя 141.

Формирователь 140 ИКО является основным узлом ТЦПР 132 и содержит ОЗУ ИКО, в которое по адресам из преобразователя 138 координат записывается информация из буферного ЗУ ИКО формирователя 139 ИТК. Кроме этого в состав формирователя 140 ИКО входят УУ ОЗУ и коммутатор, через который на входы схемы ИЛИ, соединенной с выходным регистром 144, коммутируются выходные сигналы из ОЗУ ИТК или ОЗУ ИКО.

Формирователь 141 вторичной информации содержит формирователи знака и вектора, обеспечивающие поточечное формирование кода адреса и знака элемента изображения, и ОЗУ, из которого информация выдается в выходной регистр 144.

Выход выходного регистра 144 соединен с формирователем 143 выходного видеосигнала, в котором производится цифроаналоговое преобразование сигналов в сигнал «Видео TV», отображаемый на экране видеоконтрольного устройства 112.

Синхронизатор 145 формирует сигналы синхронизации формирователей 141, 139, 140, а также импульсы запуска развертки строк и кадров (ИЗРС, ИЗРК), обеспечивающие синхронизацию изображения на ВКУ 112.

Устройство 146 ввода, предназначено для ввода и преобразования сигналов управления от рукоятки 114 визира, ввода и формирования сигналов управления режимами, поступающих из пульта 113 устройства 6, а также для выдачи управляющих сигналов, формируемых пультом 133 технического обслуживания, ввода, записи и усиления сигналов исправности, хранения и считывания кодов команд из микропрограммного устройства управления вычислительного устройства 130. Устройство 146 выполнено на основе аналого-цифрового преобразователя, дешифратора, коммутатора, формирователя сигналов и регистра состояний. Контроль исправности устройства 7 реализуется программными средствами.

Адаптер 147 связи обеспечивает прием, хранение в буферном ОЗУ и передачу в вычислительное устройство 130 текущих значений навигационных данных «Код НК», поступающих из блока 127 связи устройства 6, выдачу (по магистрали ТИПКО в устройство 14 массива информационных данных о целях (формуляров целей), которые формируются вычислительным устройством 130, а также обеспечивает прием через узел гальванической развязки, формирование и передачу в вычислительное устройство импульсных сигналов «+q, -q, q0 » приращения угла поворота антенны, поступающих с выхода согласующего устройства 124 устройства 6.

Приемные устройства 10, 11, 12 выполнены на основе одинаковых функциональных узлов и отличаются количеством частотных каналов обнаружения в диапазоне и их параметрами.

На фиг. 7 приведена структурно-функциональная схема приемного устройства 12, в котором одновременно производится обработка сигналов VI и IV частотных диапазонов ПРЛС.

На фиг. 7 приняты следующие обозначения:

149 - блок усилителей высокой частоты (УВЧ) VI диапазона,

150 - блок УВЧ IV диапазона,

1512,1513- блоки видеоусилителей (ВУ) второго и третьего тонов VI диапазона,

152 - ВУ первого тона VI диапазона,

153 2,1533 - блоки ВУ второго и третьего тонов IV диапазона,

1541, 154 2,1543 - ВУ первого, второго, третьего каналов сигнала первого тона,

155 - линейный коммутатор (ЛК) первой ступени,

156 - блок видеоусилителя анализа (ВУА) и усилителя низкой частоты анализа (УНЧА),

157 1, 1572, 1573 - усилители низкой частоты (УНЧ) первого, второго, третьего каналов сигнала первого тона,

158 - формирователь компенсационного сигнала,

159 - устройство первичной обработки VI диапазона,

160 - устройство первичной обработки IV диапазона,

161 - линейный коммутатор второй ступени,

162 - блок связи,

163 - блок управления линейным коммутатором первой ступени,

164 - устройство контроля,

165 - блок измерения токов и напряжений,

166 - формирователь обобщенного сигнала исправности,

167 - блок усилителей шумов и пороговых устройств,

168 - дешифратор управляющих кодов,

169 - генератор контрольных видеоимпульсов (KB).

Согласно фиг. 7 входы блоков 149, 150 УВЧ образуют входы ВЧ сигналов VI и IV диапазонов, поступающих в приемное устройство 12 из устройства 9 усиления и ВЧ коммутации ПРЛС и из блока 19 полосовой фильтрации и усиления, соответственно.

Блок УВЧ 149 выполнен по трехкаскадной схеме с отделением части мощности входного сигнала на первый видеодетектор, формирующий видеосигнал «3С» третьего тона, усилением мощности сигнала в основной линии посредством первого УВЧ, регулируемого аттенюатором, отделением после усиления части мощности на вход второго видеодетектора, формирующего видеосигнал «2С» второго тона, и усилением мощности сигнала в основной линии посредством второго УВЧ, регулируемого аттенюатором. Далее сигнал с выхода второго УВЧ фильтруется широкополосным фильтром и детектируется третьим видеодетектором, формирующим видеосигнал «1C» первого тона.

Выходные сигналы «3С», «2С» блока 149 поступают на входы блоков 1513 , 1512 видеоусилителей, выполненных по одинаковой схеме. Блок 1513, (151 2) содержит предварительный усилитель, охваченный обратной связью через цепь ШАРУ (шумовая автоматическая регулировка усиления), трехкаскадный логарифмический усилитель, формирующий видеосигнал анализа «3ВА» («2ВА») и оконечный блок из линейного видеоусилителя коротких импульсов (ВУКИ) и линейного видеоусилителя длинных импульсов (ВУДИ), формирующих видеосигналы «3КИ», «3ДИ» («2КИ», «2ДИ») каналов обнаружения сигналов третьего и второго тонов.

Видеоусилитель 152 первого тона, на который из блока 149 поступает сигнал «1C», содержит предварительный усилитель с ШАРУ, с выхода которого снимается сигнал «1ВСА», и линейные ВУКИ, ВУДИ формирующие сигналы «1КИ», «1ДИ».

Сигналы «3КИ», «3ДИ» с выходов блока 1513, сигналы «2КИ», «2ДИ» с выходов блока 1512 г и сигналы «1КИ», «1ДИ» с выходов видеоусилителя 152 подаются на входы УПОИ 159, а сигнал «1ВСА» подается на вход линейного коммутатора 155 первой ступени.

Блок 150 УВЧ IV диапазона отличается от блока 149 УВЧ VI диапазона тем, что после усиления сигнала во втором УВЧ он подается в блок узкополосных фильтров, формирующих три смежных частотных канала. Далее выходные сигналов узкополосных фильтров детектируются в детекторной секции, на выходах которой формируются сигналы 1С 1, 1C2, 1С3 соответствующих каналов первого тона.

Блоки 153 3, 1532 ВУ третьего и второго тона сигналов IV диапазона выполнены аналогично блокам 151 3 и 1512 VI диапазона, а видеоусилители 1541, 1542, 154 3 отличаются от видеоусилителя 152 наличием дополнительного усилителя импульсных и непрерывных сигналов (ИНС), первый вход которого соединен с выходом предварительного усилителя, а второй - с соответствующим выходом формирователя 158 компенсационного

сигнала, посредством которого компенсируется паразитная амплитудная модуляция шумов, возникающих при работе модулятора 25.

Формирователь 158 формирует компенсационное напряжение, противофазное напряжению модуляции. На вход формирователя из устройства 13 подается сигнал «Мод», представляющий собой напряжение типа «меандр», которое посредством трех настраиваемых дифференциальных усилителей тока (для каждого из видеоусилителей 154 1, 1542, 1543 ) преобразуется в сигнал, форма которого наилучшим образом совпадает с формой паразитного шумового сигнала данного канала.

Видеосигналы «3КИ», «3ДИ» «2КИ», «2ДИ» коротких и длинных импульсов третьего и второго тонов с выходов блоков 1531и 1532 и видеосигналы «1КИ 1», «1ДИ1» «1КИ2 », «1ДИ2» «1КИ3», «1ДИ3» коротких и длинных импульсов с выходов видеоусилителей 1541, 154 2, 1543 соответствующих каналов первого тона подаются на входы блока 160 УПОИ, а непрерывные сигналы с выходов видеоусилителей 1541, 154 2, 1543 подаются на входы блока 160 после усиления в УНЧ 1571, 157 2, 1573.

Видеосигналы lBCA 1, 1BCA2, 1ВСА3 , НСА, снимаемые с выхода эмиттерного повторителя усилителя ИНС видеоусилителей 1541, 154 2, 1543, через линейный коммутатор 155 первой ступени, управляемый сигналами с выхода блока 163 управления ЛК, последовательно подаются на вход блока 156 ВУА и УНЧА.

Блок 156 содержит раздельные каналы усиления импульсных и непрерывных сигналов, объединенные общим входом. Канал импульсных сигналов построен на основе трехкаскадного логарифмического усилителя. Канал непрерывных сигналов содержит последовательно соединенные предварительный усилитель, логарифмический усилитель низкой частоты, детектор непрерывных сигналов и преобразователь, в котором продетектированное напряжение преобразуется в последовательность импульсов, огибающая которых повторяет огибающую непрерывных сигналов на входе детектора, а длительность и период повторения определяются параметрами импульса «Строб НС», поступающего из блока 162 связи.

Блок 163 управления ЛК, выполненный на основе усилителя, схемы ИЛИ, ПЗУ, дешифраторов кодов, комбинационной схемы и формирователя уровней, обеспечивает формирование сигналов «Упр. 1» - «Упр. 14», управляющих линейным коммутатором 155. Формирование соответствующих управляющих сигналов производится по сигналам опроса, поступающим из устройства 13 преобразования, индикации и управления ПРЛС (код номера фильтра (канала) - «Koд Nф» и «Бланк ЛК»).

Видеосигнал анализа «1ВА» первого тона VI диапазона, видеосигналы анализа lBA 1», «1BA2», «1ВА3» первого, второго, третьего каналов первого тона IV диапазона (обозначены 1ВА) и видеосигнал «НСА» с выхода блока 156 ВУА и УНЧА, а также видеосигналы анализа «2ВА», «3ВА» второго и третьего тонов с выходов блоков 151 и 153 выдаются на выход приемного устройства 12 через линейный коммутатор 161 второй ступени, на который из устройства 13 поступают сигналы опроса «Код Nд» (код номера диапазона) и «Д» (диапазон). Через этот же коммутатор, общий для всех приемных устройств, выдаются видеосигналы анализа «1ВА», «2ВА», «3ВА» III и V диапазонов, формируемые в приемных устройствах 10, 11 ПРЛС.

Устройства 159, 160 первичной обработки предназначены для обнаружения и временной селекции сигналов и отличаются один от другого тем, что в устройстве 160 обработка сигналов первого тона производится тремя параллельно работающими устройствами обнаружения, а не одним, как в устройстве 159.

Каждое из устройств обнаружения сигналов первого тона состоит из обнаружителя, временного селектора, регистра памяти и электронного коммутатора. В каждый из обнаружителей поступают видеосигналы «1КИ1», «1ДИ 1», «1HC1» («1КИ2 », «1ДИ2», «1HC2»; «1КИ3», «1ДИ3», «1НС 3») первого тона соответствующего частотного канала. Превышение любым из этих сигналов порога обнаружения приводит к срабатыванию триггеров первого тона в регистре памяти.

Сигналы второго тона «2КИ», «2ДИ» и сигналы третьего тона «3КИ», «3ДИ» поступают соответственно в обнаружители сигналов второго и третьего тона и, в случае превышения порога обнаружения, передаются во временные селекторы устройств обнаружения первого тона, а также на расширитель строба и формирователь контрольного сигнала. Во временном селекторе производится стробирование обнаруженных сигналов второго и третьего тона сигналами с выхода обнаружителя первого тона. Сигналы второго и третьего тона, попавшие в строб сигналов первого тона, записываются в регистр памяти. Расширитель обеспечивает повышение надежности обнаружения путем увеличения длительности строба. По сигналу «Бланк К» запрещается работа обнаружителя сигналов третьего тона, а по сигналу «0» Бланк 2Т, 3Т» запрещается работа обнаружителей второго и третьего тонов в одном канале блока.

Выдача обнаруженной информации из регистров памяти производится через электронный коммутатор во время одновременного поступления сигналов «Опрос n», «Опрос m», «Опрос n+1», «Опрос m+1» из блока 162 связи.

Блок 162 связи предназначен для выработки сигналов синхронизации и управления работой УПОИ 159, 160 и трансляции обнаруженных сигналов «1т» (каждого канала обнаружения), «2т», «3т», «НСО» в устройство 13 преобразования, индикации и управления ПРЛС.

Блок 162 связи содержит транслятор сигналов УПОИ, регистр контроля и блок управления, включающий входной регистр, два дешифратора, регистр линейного коммутатора, схему совпадения и формирователь.

Поступающий из устройства 13 6-разрядный «Код Nф» (номера фильтра, т.е. номера частотного канала) записывается во входной регистр по срезу импульса «ИОФ», поступающего из устройства 13. В зависимости от значений этого кода дешифраторы формируют сигналы опроса, поступающие в УПОИ 159 или 160.

Импульсы «Ост. ЛК» вызывают перезапись в регистр линейного коммутатора и трансляцию на выход блока «Бланк ЛК» значения кода, записанного во входном регистре в момент наличия сигнала «Ост. ЛК». Импульсы «ИОФ» используются для выработки формирователем импульсов «ИСК» (синхронизация контроля), передаваемых в соответствующем режиме контроля на управляющий вход генератора 169 контрольных импульсов, а также импульсов «Сброс» и импульсов «Строб НС» для блока 156 ВУА и УНЧА.

Транслятор сигналов по фронту импульсов «ИОФ» производит запись сигналов «1т», «2т», «3т», «НСО» в регистр УПОИ, с выхода которого эти сигналы передаются на выход блока 162.

Регистр контроля блока 162 формирует выходные сигналы «Контр. 1И-1», при поступлении на соответствующий установочный вход сигналов «Контр. 1И», «Контр. 2И», «Контр. 3И» из формирователей контрольных сигналов УПОИ 159, 160, которые формируются при обнаружении сигналов первого, второго и третьего тона. Обнуление регистра контроля производится импульсами «Сброс».

Блок 163 управления линейным коммутатором обеспечивает формирование сигналов «Сигн. упр. 1» - «Сигн. упр. 14», по которым на вход блока 156 ВУА и УНЧА коммутируется соответствующий входной сигнал коммутатора 155.

Устройство 164 встроенного контроля содержит блок 165 измерения токов и напряжений, формирователь 166 обобщенного сигнала исправности, блок 167 усилителей шума и пороговых устройств, дешифратор 168 управляющих кодов и генератор 169 контрольных видеоимпульсов.

Блок 165 построен на основе измерительного прибора (ИП) и галетного переключателя, посредством которого на вход ИП коммутируются токи контролируемых блоков и напряжения шумов с контрольных выходов КШ блоков 151-154 и 157.

Блок 166 объединения сигналов исправности содержит инверторы, логические элементы, накопитель и ключевой каскад и формирует сигнал исправности устройства 12 при наличии на входах контрольных сигналов «Контр. И-1» и сигналов из блока 167 усилителей и пороговых устройств.

Блок 167 представляет собой трехканальный усилитель шумов. Один канал используется для усиления сигналов «КШ», напряжение которых коммутируется на вход измерительного прибора блока 165 с помощью галетного переключателя. Два других канала - пороговые усилители, предназначенные для усиления шумов по первому тону, поступающих из блоков 152, 154 при проверке работы видеоусилителей с использованием генератора 169 контрольных видеоимпульсов.

Генератор 169 контрольных импульсов формирует два вида сигналов: «КИ» - длительностью 1 мкс и «ДИ» - длительностью 20 мкс. Сигналы вырабатываются ждущими мультивибраторами, запуск которых производится импульсами «ИСК» из блока 162 связи. Сигналы мультивибраторов подаются на входы пятиканального коммутатора, управляемого выходными сигналами ключевых транзисторных каскадов, которые, в свою очередь, управляются по цепям «КИ», «ДИ» сигналами из дешифратора 168 контрольных кодов «Код Nтк», содержащих номер контролируемого канала, которые поступают из устройства 13. Выходные сигналы пятиканального коммутатора через усилитель разветвляются эмиттерным повторителем на входы «KB» видеоусилителей 152, 154 первого тона.

На фиг. 8 структурно-функциональной схемы устройства 13 преобразования, индикации и управления ПРЛС приняты следующие обозначения:

170 - измеритель амплитуды,

171 - формирователь кода углового положения БВ антенн,

172 - сумматор поправок по углу,

173 - запоминающее устройство (ЗУ) поправок по углу,

174 - блок обработки информации для индикатора точного пеленга (ИТП),

175 - блок обработки информации для индикатора обнаружения (ИО),

176 - блок связи и селектор длительности,

177 - блок подсвета,

178 - видеоконтрольное устройство,

179 - блок визиров,

180 - пульт управления,

181 - блок управления отображением информации на знаковом табло (ЗТ),

182 - знаковое табло,

183 - синхронизатор,

184 - формирователь сигналов модуляции,

185 - блок контроля,

186 - пульт местного контрольного устройства (МКУ),

187 - контрольная шина.

Согласно фиг. 8 первый вход сумматора 172 поправок по углу соединен с выходом формирователя 171 кода углового положения БВ антенн, на вход которого с датчика привода вращения блока 18 БВ антенн поступают импульсы нулевого отсчета «ОБВ») формируемые при каждом обороте антенн. На второй вход сумматора 172 поступает код углового положения MB антенн («Код АМВ»), который снимается с выхода блока 127 связи устройства 6 индикации и управления РЛС. На третий вход сумматора 172 с выхода синхронизатора 183 поступает поправка на курс и скорость своего корабля, код которой («Код НК») поступает в синхронизатор 183 из блока 1. На четвертый вход сумматора 172 из ЗУ 173 поправок поступает поправка на юстировку антенн и поправка на разворот и смещение электрических осей антенн.

Коды текущего пеленга антенн с выхода сумматора 172 передаются на входы блоков 174, 175 обработки информации для ИТП и ИО, вход блока 179 визиров и вход блока 176 связи и селектора длительности.

Блок 175 обработки информации для индикатора обнаружения формирует сигналы опроса приемных устройств 10, 11, 12, осуществляет прием и накопление обнаруженных сигналов «1т», «2т», «3т», «НСО», поступающих из приемных устройств 10, 11, 12, с учетом углового положения антенн в момент приема сигналов, а также осуществляет выдачу накопленной информации через блок 177 подсвета для отображения на экране видеоконтрольного устройства 178.

Измеритель 170 амплитуды осуществляет измерение амплитуды видеосигналов анализа «1ВА», «2ВА», «3ВА», «НСА», поступающих из приемного устройства 12, вырабатывает видеосигналы «1А огранич.», превышающие управляемый пороговый уровень,

и транслирует выделенные сигналы через формирователь 184 сигналов модуляции в устройство 14 анализа ПРЛС и выдачи данных.

Селектор длительности блока 176, в который также подаются сигналы «1А огранич.», осуществляет измерение длительности видеосигналов анализа, превысивших порог, и распределяет измеренные значения по четырем зонам длительности, каждая из которых может иметь две границы селекции, изменяемые по команде оператора, поступающей с пульта 180 управления.

Блок 174 обработки информации для индикатора точного пеленга обеспечивает прием и хранение значений амплитуд видеосигналов, принятых с выхода измерителя 170 амплитуды, и номера зоны их длительности с выхода селектора длительности блока 176, с учетом углового положения антенны выводимого на ИТП канала, а также выдачу накопленной информации через блок 177 подсвета на экран ВКУ 178.

Блок связи в блоке 176 обеспечивает усиление сигналов, поступающих на уровне микросхем транзисторной логики из пульта 180 управления (сигналы начальной установки, импульсы считывания/обнуления, транслируемые в устройство 14), а также сигналов из блока 185 контроля («Код Nтк»), которые передаются в приемные устройства 10, 11, 12.

Блок 179 визиров осуществляет формирование кодов визиров ИО и ИТП, отображаемых на экране ВКУ 178, а также кодов управления (код номера диапазона -«Код Nд», код номера фильтра анализа - «Код Nфа», код номера тона - «Код Nт», код номера уровня - «Код Nyp», код пеленга - «Код П»), а также стробов и кодов визиров, непосредственно и через блок 176 передаваемых в приемные устройства 10, 11, 12 и в устройство 14 анализа ПРЛС и выдачи данных.

Блок 177 подсвета обеспечивает преобразование сигналов, поступающих из блоков 174, 175, 179, 183 и из устройства 14 в напряжение, модулирующее электронный луч ВКУ 178.

ВКУ 178 предназначено для индикации изображений ИО, ИТП и цифрового табло. В верхней части экрана ВКУ расположен индикатор обнаружения, предназначенный для воспроизведения сигнальных отметок в координатах «номер частотного канала» - «амплитуда» (с точностью до номера тона) - «пеленг». Сигнальные отметки каждого канала индицируются отрезками вертикальных линий, высота которых определяется амплитудой (тоном) принятого сигнала и находится в соотношении 1: 2: 3 при приеме сигнала первого, второго или третьего тона. Положение сигнальных отметок по

горизонтали определяется угловым положением антенны, а протяженность - временем приема сигналов в тонах на каждом обороте антенны и соответствует угловой ширине пачек сигналов в тонах.

В нижней части экрана ВКУ изображаются индикатор панорамы длительностей, индикатор точного пеленга, цифровое табло и индикатор отметок стробов селекции по периоду повторения принимаемых сигналов (стробы Z1, Z2).

На ИТП индицируется амплитуда принятых сигналов с количеством дискретов отображения 36 (по 12 дискретов в каждом тоне).

Сигналы на индикаторе панорамы длительностей изображаются в виде яркостных отметок, размещающихся над каждой из четырех тонких горизонтальных линий, отмечающих одну из четырех зон длительностей.

Цифровое табло содержит табло визира частоты ИО (определяемой по номеру частотного канала обнаруженного тона), табло пеленга и табло визира уровня ИТП. Над каждым табло индицируется указатель принадлежности табло. Табло визира частоты индицирует номер канала Nк и номер тона Nт, в которых находится визир, табло визира уровня - номер уровня Nyp, в котором находится этот визир, а табло пеленга - пеленг (в градусах), в котором находится визир пеленга ИО или визир пеленга ИТП.

Пульт 180 управления содержит органы управления, посредством которых формируются следующие команды и управляющие сигналы: сигналы управления режимами привода 17 вращения MB антенн 15 (вращ / сканир, скорость вращения), которые передаются в устройство 6; сигналы управления переключателями каналов «Упр. ПК», которые передаются на управляющие входы переключателей ПIII, ПV, П VI) устройства 9; сигналы управления режимами («Выбор», «Авт. пеленг.», «Ручн. пеленг.», «Выдача» и др), которые передаются в устройство 14.

Кроме этого, посредством пульта 180 осуществляется формирование сигналов управления для выдачи из устройства 14 информации, отображаемой на знаковом табло 182. Эти сигналы («Цель», «ЦУ», «КАСУ», «Сброс») передаются через блок 181 управления отображением информации на ЗТ, связанный посредством ИМПК-2 с устройством 14. По этой же магистрали из устройства 14 передаются данные, отображаемые на табло 182.

Синхронизатор 183 вырабатывает импульсы синхронизации для согласованной работы блоков устройства 13.

Формирователь 184 сигналов модуляции, усиливает сигнал синхронизации «ИОФ», транслируемый в приемные устройства 10, 11, 12, формирует управляющее напряжение «Упр. Мод.» и напряжение компенсации «Мод», которые передаются через блок 176 соответственно на вход модулятора 25 блока 19 полосовой фильтрации и усиления и на вход формирователя 158 компенсационного сигнала приемного устройства 12.

Блок 185 обеспечивает контроль ПРЛС в режимах, задаваемых с пульта 186 МКУ, и диагностический контроль исправности блоков и устройств прибора. Все блоки устройства 13 соединены с блоком 185 контроля посредством контрольной шины 187.

Пульт 186 МКУ содержит органы управления и индикации, посредством которых задаются режимы проверки приборов ПРЛС и индицируются сигналы состояния приборов.

На фиг. 9 структурно-функциональной схемы устройства 14 анализа ПРЛС и выдачи данных приняты следующие обозначения:

188 - измеритель длительности (),

189 - измеритель периода повторения (Тп),

190 - измеритель периода вращения антенны РЛС (Тоб),

191 - устройство определения максимальной амплитуды,

192 - устройство коммутации,

193 - устройство автоматического пеленгования (УАП),

194 - блок согласующих усилителей,

195 - блок синхронизации, усиления и коммутации,

196 - блок формирования сигналов начальной установки,

197-пульт МКУ

198 - вычислительное устройство

199 - блок гальванической развязки (ГР),

200 - блок ввода-вывода (БВВ),

БМП1, БМП2, БМП3 - первый, второй и третий блоки микропроцессоров. Устройство 14 анализа ПРЛС и выдачи данных предназначено для измерения временных параметров сигналов - длительности , периода повторения Тп, периода обзора РЛС Тобз, автоматического или ручного измерения пеленга, вычисления параметров движения целей по n - пеленгам при использовании маневра своего корабля и формирования

данных целеуказания (ЦУ), передаваемых потребителю (корабельной автоматизированной системе управления).

Блок 196 формирования сигналов начальной установки и устройство 192 коммутации образуют входы устройства 14, на которые поступают сигналы начальной установки и управления, формируемые на выходах пульта 180 управления и блока 176 связи и селектора длительности устройства 13, а входы блока 194 согласующих усилителей образуют входы устройства 14, на которые поступают, кодовые сигналы «Код Nд», «Код Nф», «Код Nт», «Код Nyp».

Измеритель 188 длительности, на входы которого из устройства 13 поступают ограниченные видеосигналы анализа, преобразует длительность импульсов «1А огранич.» в двоичный код и определяет длительность импульсов как среднее арифметическое значение двух следующих друг за другом импульсов.

Измеритель 189 периода повторения, взаимодействующий с измерителем 188, производит выделение периода повторения по критерию совпадения подряд трех периодов и в ожидаемое время поступления очередного импульса «1А огранич.» вырабатывает стробирующий импульс захвата «Z» (6% от длительности периода), который поступает в измеритель 188 длительности и в устройство 191 определения максимальной амплитуды, на входы которого с выхода приемного устройства 12 поступают видеосигналы анализа «1ВА», «2ВА», «3ВА», «НСА».

Кроме этого в устройстве 189 вырабатываются сигналы совпадения и несовпадения сигналов «1А огранич.» со стробирующими импульсами «tcz1», «tcz2», по которым в УАП 193 производится выделение начала и конца пачки импульсов.

Измеритель 190 периода обзора антенны РЛС определяет период вращения MB антенны путем определения минимального интервала времени между пачками импульсов, вырабатываемыми в измерителе 189.

Измерение временных параметров производится путем подсчета количества масштабных импульсов в интервале между фронтом и срезом импульсов «1А огранич.».

По окончании измерений измеритель 188 выдает сигнал, свидетельствующий о том, что параметры , Тп, Тобз. измерены.

Параллельно с работой измерителей 188, 189, 190 временных параметров в устройстве 191 производится выделение максимальной амплитуды видеосигналов анализа для передачи в УАП 193, которое производит определение пеленга пачки, принятой по главному лепестку диаграммы направленности антенн.

В УАП 193 пеленг по каждому замеру определяется как полусумма кодов пеленга начала и конца пачки. По сигналу совпадения импульса «1А огранич.» со стробирующими импульсом «tcz1 » начала пачки, поступающего из измерителя 189, или по трем потенциальным сигналам из устройства 191 в УАП 193 записывается код текущего пеленга «Код П», поступающий из устройства 13. За код конца пачки принимается последнее текущее значения пеленга, соответствующего стробу конца пачки «tcz2» и принятому с того же уровня, что и сигнал для выработки кода начала пачки на том же обороте антенны. Пеленг «Код П» вводится по сигналам «Имп. обнул» и «Имп. счит.» при наличии управляющих сигналов «0» ручн.» или «0» авт. пел.», формируемых посредством рабочих органов пульта 180.

10-разрядный код пеленга «П УСР» и стробы «Z1», «Z2», соответствующие двум периодам повторения импульсов, с выхода УАП 193 через блок 194 согласующих усилителей передаются в блок 179 визиров для формирования визира пеленга на индикаторе точного пеленга, отображаемого видеоконтрольным устройством 178.

Информация в двоичном коде, выработанная измерителями 188, 189, 190 параметров , Тп, Тобз и УАП 193, а также коды номера диапазона, номера фильтра, номера тона и номера уровня, поступающие через блок 194 согласующих усилителей, и сигналы «БВ» (БВ антенны), «БЦ» (большая цель), «МЦ» (малая цель), «СВ» (своя цель), поступающие из пульта 180, передаются в устройство 192 коммутации. Устройство 192 коммутации производит формирование массивов формуляров целей ПРЛС для передачи в вычислительное устройство 198 через блок 199 гальванической развязки.

В вычислительное устройство 198 передаются формуляры двух типов. Первый тип формуляра предназначен для индикации на знаковом табло и содержит коды , Тп, Тобз. Второй тип формуляра содержит признаки «БВ», «БЦ», «МЦ», «СВ», номера диапазона, фильтра, тона и уровня, и коды П (пеленг), , Тп, Тобз. Обмен с вычислительным устройством 198 инициируется сигналами «Запрос 1» или «Запрос 2» в зависимости от типа передаваемого формуляра.

Вычислительное устройство 198 содержит блок 199 гальванической развязки, блок 200 ввода-вывода и три микропроцессорных блока БМП1, БМП2, БМП3. Кроме формуляров ПРЛС в вычислительное устройство 198 через блок 199 ГР вводятся навигационные данные («Код НК»), поступающие из устройства 6 индикации и управления РЛС, и формуляры целей РЛС, поступающие из устройства 7 обработки сигналов и преобразования информации РЛС по магистрали трансформаторного интерфейсного

последовательного канала (ТИПК-1). Данные целеуказания (ЦУ) сформированные в вычислительном устройстве 198, передаются потребителю по магистрали ТИПК-2.

Формуляры целей РЛС, принятые блоком 199 ГР, вводятся через блок 200 ввода-вывода в БМП1 а формуляры целей ПРЛС и навигационные данные вводятся в БМП2, который посредством магистралей МПС1 МПС2 межпроцессорной связи соединен с БМП1 и БМП3. Сформированные вычислительным устройством массивы данных для отображения на знаковых табло выводятся через БМП1, который связан посредством ИМПК 1 с блоком 119 управления отображением информации устройства 6 и через БМП2, который связан посредством ИМПК2 с блоком 181 управления отображением информации устройства 13.

Блок 195 синхронизации, усиления и коммутации обеспечивает формирование сигналов синхронизации, обеспечивающих работу устройства 14, усиление сигналов, поступающих из формирователя 198, а также усиление и коммутацию контрольных сигналов, формируемых органами управления пульта 197 МКУ, и контрольных сигналов, поступающих из блоков устройства 14, для индикации на панели индикаторов пульта.

Во время своей работы радиолокационный комплекс обеспечивает обнаружение надводных объектов по отраженным от них сигналам и по их собственному радиоизлучению, определение координат и параметров движения обнаруженных объектов, автоматическое или полуавтоматическое сопровождение выбранных объектов и выдачу полученной информации потребителю.

Комплекс работает в режимах активного радиолокационного обнаружения при использовании устройств РЛС, пассивного радиолокационного обнаружения при использовании устройств ПРЛС, и активно-пассивного обнаружения.

При активном обнаружении РЛС работает при излучении одного из двух различных по структуре зондирующих сигналов. Первый из них представляет собой немодулированный по частоте импульсный сигнал, используемый в обычных РЛС. При этом предусмотрена работа РЛС на зондирующих импульсах как большой мощности (при использовании импульсного приемопередающего устройства 2), так и малой мощности (при использовании импульсного режима работы передающего устройства 3), при этом для решения навигационных задач используются импульсы малой длительности, что позволяет уменьшить мертвую зону и увеличить разрешающую способность.

Второй зондирующий сигнал представляет собой квазинепрерывный ЛЧМ-сигнал с перестройкой несущей частоты от посылки к посылке.

Благодаря перестройке частоты ЛЧМ-сигнала существенно уменьшаются флуктуации амплитуды отраженного сигнала, что позволяет значительно уменьшить пороговое отношение сигнал-шум при заданных вероятностях правильного обнаружения и ложных тревог.

В импульсном режиме работы РЛС с использованием импульсного приемопередающего устройства 2 (см. фиг, 2, 5) по команде с пульта 113 управления режимами устройства 6 сигналами «Канал 1», «Канал 2» устанавливается необходимая мощность излучаемого импульса, и по сигналу «Старт П» запускается передатчик устройства 2.

Зондирующий сигнал с выхода приемо-передающего устройства 2 через устройство 5 ВЧ коммутации подается на антенну третьего диапазона (зеркальную антенну) блока 17 совмещенного антенного устройства 1 и излучается в пространство.

Приемник приемо-передающего устройства 2 на время излучения зондирующего сигнала блокируется волноводным переключателем 43 и разрядником 46.

Отраженные сигналы через волноводные переключатели ВП1 , ВП3 устройства 5, волноводный переключатель 43 и разрядник 46 поступают на вход УВЧ 47 приемного устройства и далее обрабатываются обычными методами.

Видеоимпульсы «Видео 2» с выхода основного УПЧ 58 приемо-передающего устройства 2 поступают на вход коммутатора 120 видеосигналов в устройстве 6, который при наличии сигнала «Излучение 2» с пульта 113 передается на выход «Видео 6» коммутатора и далее транслируется на вход бинарного квантователя 134 в устройстве 7. С выхода бинарного квантователя 134 оцифрованный видеосигнал поступает на вход накопителя 135 и записывается в ОЗУ посылок. Дальнейшая обработка видеосигналов в устройстве 7 общая как для импульсных, так и для ЛЧМ-сигналов, поэтому будет рассмотрена ниже.

Рассмотрим работу РЛС при излучении ЛЧМ-сигналов.

По сигналу «Излучение 3» с пульта 113 устройства 6 включается передающее устройство 3 (см. фиг. 3), формирующее зондирующие ЛЧМ-сигналы с перестраиваемой от посылки к посылке частотой при использовании генераторов 64, 65 ЛЧМ, формирователя 66 девиаций и многочастотного генератора 70, синхронизируемых импульсами синхронизатора 69. При этом по сигналу управления с пульта 113 к антенному тракту через развязывающее устройство 23 и последовательно соединяемые ВП 2, ВП3 и

1 устройства 5 подключается выход блока 63 усилителей мощности. Уровень мощности зондирующего сигнала задается сигналами регулировки мощности (Ослабление 1,2) и сигналом «Вкл. УМ 2» при использовании двух усилителей мощности блока.

Отраженные ЛЧМ-сигналы через развязывающее устройство 23 подаются на основной вход направленного ответвителя 90, а из него - в УВЧ 91 приемного устройства 4 (см. фиг. 4).

Два генератора 64, 65 ЛЧМ используются в устройстве 3 для заполнения пауз между ЛЧМ посылками на время обратного хода перестройки частоты.

Требуемая величина девиации частоты ЛЧМ-сигнала обеспечивается умножением, делением и преобразованием частоты и задается управляющими сигналами «Мод. 1» - «Мод. 5», которые формируются посредством переключателей «Шкала дальности» пульта 113.

Кроме отраженных ЛЧМ-сигналов, поступающих из антенного тракта, в приемное устройство 4 из устройства 3 подаются непрерывный опорный сигнал «Гетер 1», формируемый на выходе транспонатора 71, и три гетеродинных сигнала, формируемые на выходах формирователя 76 гетеродинных сигналов.

В приемном устройстве 4 (см. фиг. 4) после трехкратного преобразования частоты обеспечивается перенос спектра отраженных сигналов в область частот дальности.

Определение дальности до цели при излучении ЛЧМ-сигналов основано на известном методе сравнении частоты отраженных ЛЧМ-сигналов с частотой опорного ЛЧМ-сигнала и выделении колебаний разностной частоты, по значению которой определяется дистанция до цели.

В состав приемного устройства 4 входит анализатор 104 частот параллельного типа, состоящий из 16 гребенок (блоки БФ1,...,БФ16) узкополосных, согласованных по полосе пропускания с длительностью ЛЧМ посылки фильтров.

Каждая гребенка содержит 32 фильтра, при этом общее число фильтров в анализаторе 104 обеспечивает перекрытие всей полосы частот дальности.

В анализаторе 104 осуществляется частотное разделение сигналов, отраженных от находящихся на разных дальностях объектов, и накопление энергии принимаемых сигналов в пределах длительности ЛЧМ-посылки.

Выходной сигнал «Видео Н», формируемый путем последовательного опроса каналов анализатора 104, поступает в накопитель 135 устройства 7 (см. фиг. 6) и после аналого-цифрового преобразования записывается в его ОЗУ посылок. Далее в накопителе

135 производится накопление пачек сигналов, принятых с заданной дистанции дальности, и передача их в измеритель 137 координат.

Запись сигналов в ОЗУ посылок синхронизируется импульсами опроса фильтров «НО Сфт» и тактовыми импульсами «ТИ», выдаваемыми измерителем 137 координат, а считывание из ОЗУ посылок и запись в ОЗУ пачек синхронизируется импульсами из таймера вычислительного устройства 130.

С выхода измерителя 137 коды интенсивности сигналов, стробы дальности, импульсы начала и конца опроса поступают в телевизионный цифровой преобразователь 132 развертки, в который из вычислительного устройства 130 выдаются коды текущего пеленга антенны, навигационных данных (курс, скорость и путевой угол своего корабля), координаты визира, коды числа и вида данных формуляров целей.

В вычислительное устройство 130, выполняющее вторичную обработку информации о целях (определение пеленга и параметров движения целей), из устройства 6 через устройство 131 внешней связи поступают: код навигационных данных «Код НК», формируемый на выходе блока 127 связи, импульсы приращения угла поворота антенны (+q, -q, q0), формируемые на выходе согласующего устройства 121, сигнал от рукоятки 114 управления визиром и сигналы от органов управления пульта 113, задающие вид и форму информации, отображаемой на видеоконтрольном устройстве 112.

В телевизионном цифровом преобразователе 132 развертки с помощью преобразователя 138 координат, осуществляется преобразование информации, поступающей в полярной системе координат, в информацию, представляемую в прямоугольной системе координат. Сигналы с выхода преобразователя 138 координат используются для формирования панорамы индикатора кругового обзора с помощью формирователя 140, формирования информации для индикатора точных координат с помощью формирователя 139, формирования вторичной информации, отображаемой на ИКО, с помощью формирователя 141 и формирования изображения визира с помощью формирователя 142.

Формирователь 143 видеосигнала вырабатывает выходной видеосигнал из сигналов, поступающих из формирователя 140 ИКО, формирователя 139 ИТК, формирователя 141 вторичной информации и формуляров, формирователя 142 визира. Синхронизатор 145 осуществляет синхронизацию считывания и записи в ОЗУ формирователей.

Преобразованная информация ТЦПР 132 в качестве телевизионного сигнала «Видео TV» поступает на видеовход видеоконтрольного устройства 112 в устройстве 6

индикации и управления РЛС. Формирование стандартного 625 строчного телевизионного растра на экране видеоконтрольного устройства обеспечивается импульсами синхронизации запуска развертки строк и импульсами запуска развертки кадров, поступающими на упомянутое видеоконтрольное устройство из синхронизатора 145.

Выбор целей на сопровождение производится путем последовательного совмещения на экране ИКО маркера (визира) с отметками целей. Точнее совмещение маркера с отметкой цели производится на экране ИТК, на который выносится увеличенная в заданное число раз часть изображения ИКО в области нахождения данной отметки (электронная луна). Отображение радиолокационной обстановки на экране ИТК осуществляется в прямоугольной системе координат.

У взятых на сопровождение целей на экране ИКО индицируется вектора их скорости, направление которых отображает курс целей, а величина - значение скорости.

Информация о взятых на сопровождение целях по команде с пульта 113 устройства 6 выдается из вычислительного устройства 130 через адаптер 147 связи и по магистрали трансформаторного последовательного канала (ТИПК-1) поступает в устройство 14 анализа ПРЛС и выдачи данных.

В состав формуляра цели входят: номер цели, ее курс, пеленг, скорость, дальность, вид режима сопровождения, а также оценка протяженности и интенсивности отметки.

Последнее позволяет классифицировать обнаруженную цель по признаку большая или малая.

Управление работой и взаимодействием устройств активного канала производится по командам с пульта 113 устройства 6 индикации и управления РЛС.

Исходной информацией для выработки сигналов управления приводом 18 стабилизации антенны и выработки кода навигационных данных, формируемых соответственно посредством блока 122 нулевых датчиков и блока 125 цифрового преобразования угла устройства 6, являются: текущие значения углов бортовой «» и килевой «» качки, а также значения угла курса «К» и скорости «V» корабля-носителя, поступающие из гирокурсоуказателя и лага.

Работа комплекса в пассивном режиме основана на последовательном поиске радиоизлучений по азимуту с использованием слабонаправленных быстровращающихся (БВ) антенн, параллельном обзоре по частоте с индикацией панорамы обстановки, а

также на анализе, классификации принятых радиоизлучений и пеленговании их источников.

ВЧ-сигналы источников излучения принимаются слабонаправленными БВ антеннами блока 18, обеспечивающими быстрый гарантированный поиск источников импульсных излучений в пространстве в частотных диапазонах III - VI. Для обеспечения возможности приема непрерывных сигналов в диапазоне IV сигналы модулируются модулятором 25, управляющее напряжение на который поступает из устройства 13 (см. фиг. 8) преобразования, индикации и управления ПРЛС. В блоке 19 осуществляется полосовая фильтрация и усиление принятых излучений.

Усиленные и промодулированные ВЧ сигналы диапазона IV с выхода блока 19 поступают на соответствующий вход приемного устройства 12 ПРЛС, а ВЧ сигналы III, V, и VI диапазонов через переключатели каналов ПIII, ПV, ПVI] устройства 9 усиления и ВЧ коммутации ПРЛС поступают соответственно на входы приемных устройств 10, 11 и на второй вход приемного устройства 12.

Сигналы радиоизлучений в диапазонах III, V, и VI принимаются также остронаправленными медленно вращающимися антеннами блока 15 совмещенного антенного устройства 1. Обзор пространства MB антеннами и управление режимами их вращения / сканирования осуществляется с пульта 180 управления устройства 13 преобразования, управления и индикации ПРЛС.

При работе активного канала РЛС на излучение MB антенна диапазона III не используется.

В пассивном режиме радиоизлучения диапазона III, принятые зеркальной антенной блока 15, поступают на первый вход устройства 9 через устройство 5 ВЧ коммутации РЛС, а радиоизлучения диапазонов V и VI, принятые соответствующей антенной блока 15, поступают на второй вход устройства 9 и разветвляются на два канала в развязывающем устройстве 28. Далее после полосовой фильтрации и усиления ВЧ сигналы III, V, и VI диапазонов через переключатели каналов ПIII, П V, ПVI поступают соответственно на входы приемных устройств 10, 11 и на второй вход приемного устройства 12. Сигналы управления переключателями, коммутирующими на вход приемных устройств сигналы, принятые БВ или MB антеннами, поступают с пульта 180 управления устройства 13.

Приемные устройства 10, 11, 12 осуществляют прием радиоизлучений от источников и построены по принципу прямого усиления с последующей узкополосной фильтрацией сигналов по несущей частоте.

Устройства 10 и 11 идентичны по структуре, а устройство 12 отличается о них тем, что в нем производится параллельная обработка сигналов двух диапазонов. Кроме этого, оно дополнительно содержит блок 156 ВУА и УНЧА и линейный коммутатор 161 второй ступени, через который в устройства 13 и 14 передаются видеосигналы анализа из всех трех приемных устройств 10,11 и 12.

Рассмотрим работу приемных устройств ПРЛС на примере работы канала диапазона IV приемного устройства 12, имеющего также особенность в части обработки непрерывных сигналов (см. фиг. 7).

В блоке 150 УВЧ производится усиление на высокой частоте и детектирование видеосигналов первого, второго и третьего тонов с разделением сигналов первого тона на три канала посредством узкополосных фильтров со смежными полосами частотного диапазона.

Затем в блоках 1533, 153 2 видеоусилителей третьего и второго тона посредством логарифмического усилителя формируются видеосигналы анализа второго и третьего тонов, а посредством линейных усилителей производится раздельное усиление коротких и длинных видеоимпульсов, используемых для обнаружения сигналов третьего и второго тонов.

В видеоусилителях 1541, 1542, 154 3 первого, второго и третьего частотных каналов первого тона производится усиление импульсных и непрерывных сигналов с подачей на компенсационный вход усилителя импульсных и непрерывных сигналов из формирователя 158 сигнала компенсации, противофазного напряжению модуляции модулятора 25, после чего линейными усилителями блоков производится раздельное усиление длинных и коротких импульсов. Формирование видеосигналов анализа первого тона производится в блоке 156 ВУА и УНЧА, на вход которого через линейный коммутатор 155 первой ступени подаются сигналы с эмиттерных повторителей усилителей ИНС блоков 1541, 154 2, 1543.

Далее по сигналам опроса из устройства 14 видеосигналы анализа «1ВА», «2ВА», «3ВА» первого, второго, третьего тонов VI и IV диапазонов, непрерывные видеосигналы анализа «НСА» IV диапазона, а также видеосигналы анализа «1ВА», «2ВА»,

«3ВА» из приемных устройств 10, 11 III и V диапазонов через линейный коммутатор 161 второй ступени выдаются в устройства 13 и 14 для дальней шей обработки.

Сигналы второго и третьего тонов с выходов блоков 153 3, 1532 и сигналы каждого канала первого тона с выходов видеоусилителей 1541 , 1542, 1543 поступают в УПОИ 160, где сравниваются с пороговьм уровнем с привязкой сигналов второго и третьего тонов к частотному каналу (сигналу первого тона), которая осуществляется путем фиксации моментов совпадения по времени (стробирования). Попавшие в строб сигналы запоминаются на время, необходимое для поочередного опроса всех каналов сигналами опроса из устройства 13.

По этим сигналам опроса сигналы «1т,», «2т», «3т», превысившие порог обнаружения, с выходов приемных устройств 10, 11, 12 передаются в устройство 13, где записываются в ОЗУ блока 175 обработки информации для индикатора обнаружения, адрес которого соответствует номеру опрашиваемого частотного канала и текущему грубому пеленгу, соответствующему положению антенны канала в момент превышения сигналом порогового уровня. При отсутствии сигналов из устройств 160 в последующих циклах опроса информация, ранее записанная в ОЗУ, сохраняется, а при наличии сигналов - обновляется.

Информация о текущем значении угла поворота быстровращающихся антенн блока 20 снимается с датчика вращения, вырабатывающего импульсы нулевого отсчета при каждом обороте антенны. Эти импульсы поступают в формирователь 171 кода, где преобразуются в 10-разрядный код, который в сумматоре 172 поправок по углу суммируется с поправками, учитывающими взаимное положения БВ антенн и смещение электрических осей антенн.

При использовании MB антенн коды их углового положения поступают в сумматор 172 из устройства 6. Значение поправки, обеспечивающей учет поворота датчика углового положения антенны в устройстве 1, определяется в процессе регулировки пассивного канала РЛС.

Таким образом, в ОЗУ блока 175 обработки информации для индикатора обнаружения записывается информация о панораме излучений в координатах "номер частотного канала - пеленг". Каждому частотному каналу на панораме отведена отдельная строка. Высота отметки в строке определяется номером тона, при этом чем больше номер тона, тем выше отметка.

Считывание информации из ОЗУ блока 175 синхронизировано импульсами синхронизатора 183. Информация, считываемая из ОЗУ, подается на видеоконтрольное устройство 178 через блок 177 подсвета.

Визиры индикатора обнаружения, формируемые блоком 179 визиров, могут перемещаться по пеленгу (визир угла индикатора обнаружения) и по частотным каналам (визир частоты индикатора обнаружения). Визиры индикатора обнаружения могут быть использованы оператором для грубого пеленгования и оценки интенсивности сигналов.

Сигналы видеоанализа «1ВА», «2ВА», «3ВА» каждого частотного диапазона и «НСА» IV диапазона с помощью двухступенчатой системы коммутации (линейные коммутаторы 155, 161) для выбранного канала подаются в измеритель 170 амплитуды, где производится сравнение уровня видеосигналов с пороговыми уровнями с последующей выработкой и запоминанием в регистрах памяти кода уровня сигнала и формированием нормированных по амплитуде импульсов «1А огранич.», которые передаются в устройство 14 для измерения периода повторения и длительности импульсов в целях анализа и классификации. При этом на выход поступают только видеосигналы того тона, в котором находится визир порога индикатора точного пеленга и амплитуда которых превышает уровень, занимаемый этим визиром. Положение визира задается оператором.

Нормированные импульсы «1А огранич.» селектируются по длительности в блоке 176 на четыре зоны длительности. Поступление импульсов в соответствующую зону фиксируется в регистре памяти. Информация, записанная регистром памяти, заносится в ОЗУ блока 174 обработки информации для ИТП по адресу текущего пеленга антенны, после чего регистры памяти обнуляются синхронно с изменением кода текущего пеленга антенны. Циклы обнуления и записи повторяются. Таким образом, в ОЗУ блока 174 записывается информация об уровне и длительности сигналов.

Для индикации на ИТП информация из ОЗУ блока 174 подается на видеоконтрольное устройство 178.

Изображение на ИТП индицируется в координатах "амплитуда-пеленг" в виде пачек импульсных (непрерывных сигналов). Отметки, соответствующие стробам «Z1», «Z2» по двум периодам повторения импульсов, поступающим в блок 179 визиров из устройства 14, индицируются в виде яркостных отметок под ИТП, что позволяет оператору производить селекцию сигналов по ИТП.

По команде оператора вместо изображения ИТП может осуществляться:

- индикация периода обзора в координатах "амплитуда-время" в виде амплитудных отметок, приближенно воспроизводящих диаграмму направленности антенны источника радиоизлучения при ее вращении;

- индикация периода вобуляции (только для приема сигналов быстровращающимися антеннами) в координатах "задержка-пеленг" в виде точечных отметок, положение которых определяется величиной временных интервалов между импульсами. Для измерения пеленга и амплитуды по сигналом, отображаемым на ИТП, на нем индицируются визиры пеленга и амплитуды. Перемещение визиров по пеленгу и амплитуде осуществляется с помощью рукоятки управления на пульте 180 управления.

Визир уровня ИТП используется также для смещения индицируемого участка временных задержек в пределах просматриваемого интервала задержек и для оценки значения задержки.

Для измерения временных параметров сигналов ограниченный видеосигнал анализа «1А огранич.», формируемый измерителем 170 амплитуды, поступает в измерители 188, 189 190 длительности , периода повторения Тп и периода обзора Тобз устройства 14 анализа ПРЛС и выдачи данных (см. фиг. 9).

Измерение длительности состоит в подсчете числа тактовых импульсов за соответствующий временной интервал.

Измеритель 189 Тп производит определение периода повторения импульсов одной или двух (при их наличии) последовательностей импульсов в выбранном частотном канале. По одной из последовательностей импульсов формируется строб селекции по периоду повторения Тп . Измерение длительности т и периода обзора Т обз производится в этом стробе.

Для выбранного радиоизлучения оператором может быть присвоен номер источника излучения и выданы в устройство 14 данные: номер частотного канала, временные параметры , Тп, Тобз, которые вводятся в формуляр цели.

Характеристики каждой цели (формуляры цели), обнаруженной ПРЛС и характеристики целей, обнаруженных РЛС, хранятся в памяти вычислительной системы 198 устройства 14, которая производит сопровождение целей до получения с пульта 180 управления устройства 13 команды на обнуление информации по данной цели. По командам оператора формуляры выбранных целей, хранящихся в памяти вычислительной системы, отображаются на знаковом табло 182 устройства 13 и знаковом табло 118 устройства

6. Одновременно на знаковое табло выводятся временные параметры излучения, по которому производится измерение и которому еще не присвоен номер цели.

Для выбранной цели по команде оператора может быть проведена классификация, т.е. определены типы РЛС, которым могут соответствовать полученные оценки параметров, а также признаки цели: большая или малая и т.п. Классификация производится путем сопоставления оценок несущей частоты, периода повторение Тп, длительности импульса , периода обзора Тобз с параметрами известных типов РЛС (библиотекой), значения которых хранятся в памяти вычислительной системы 198 измерительно-вычислительного устройства 14. Признак цели - «БЦ» (большая цель), «МЦ» (малая цель», «СВ» (своя цель) может быть введен в формуляр цели по команде оператора.

Вычислительная система 198 устройства 14 производит вычисление дальности и параметров движения цели по n-пеленгам при применении маневра корабля-носителя. При этом оператором производится 1-2 раза в минуту пеленгование и выдача информации по выбранной цели в вычислительную систему 198, которая циклически по каждой выдаче решает задачу определения дальности. Кроме оценок пеленга при решении задачи определения дальности до источника излучения используются данные о курсе К и скорости V корабля-носителя.

Полученные данные о координатах и параметрах движения источника излучения вводятся в формуляр цели.

Из сформированного массива формуляров целей любой из них по команде с пульта 113 управления устройства 6 или с пульта 180 управления устройства 13 может быть выведен из памяти вычислительной системы устройства 13 и выдан потребителю.

Контроль исправности радиолокационного комплекса производится встроенными средствами контроля, описание и принцип действия которых приведены в разделах описания соответствующих устройств комплекса.

Встроенными средствами контроля производится как непрерывный контроль исправности устройств, так и периодический контроль в режимах функционального контроля (ФК).

Непрерывный контроль исправности устройств комплекса обеспечивается проверкой следующих параметров:

- в приемопередающем устройстве 2 посредством встроенного блока 59 контроля контролируются параметры зондирующих импульсов, видеосигналов приемного устройства и синхроимпульсов;

- в передающем устройстве 3 посредством встроенного устройства 78 контроля контролируются линейность частотной модуляции, параметры импульсов синхронизации и уровень СВЧ мощности;

- в устройстве 6 индикации и управления РЛС программой вычислителя в блоке 126 проверяется правильность функционирования блока 126 управления приводом, блока 127 связи и канала обмена с блоком 125 цифрового преобразования углов;

- в устройствах 7 и 14 программными средствами вычислительных устройств проверяется правильность функционирования устройств обработки данных и устройств внешней связи.

Сигналы исправности контролируемых устройств индицируются на табло исправности пульта 113 управления, и в случае пропадания сигналов производится диагностика сбоев для ремонта или замены неисправного блока.

Периодический контроль исправности устройств радиолокационной станции производится в режимах «ФК1» - «ФК4».

В режиме «ФК1» контролируется функционирование РЛС в целом (без приемопередающего устройства 2) при использовании первого имитатора 22 отраженного сигнала, подключаемого взамен антенного тракта к входу-выходу устройства 23 развязки. В качестве имитатора 22 используется гиперзвуковая линия задержки. Контрольный сигнал имитирует цель, расположенную на дальности 0,65 мили, изображение которой индицируется на индикаторе кругового обзора ВКУ 112 устройства 6. Местоположение цели и ее размеры характеризуют точность определения дальности и степень линейности ЛЧМ сигнала.

Функционирование приемного устройства 4 контролируется по шумовому сигналу СВЧ диапазона, вырабатываемому генератором 96 шума, который через второй (контрольный) вход направленного ответвителя 90 соединяется с входом УВЧ 91. При работе генератора 96 шума уровень шума на выходе приемного устройства 4 не менее, чем в 2,7 раза превышает уровень собственных шумов, в результате чего на ИКО наблюдается сплошная шумовая засветка. Включается генератор 96 шума сигналом «Вкл. ГШ», формируемым на выходе пульта 113 устройства 6.

Коэффициент шума приемного устройства контролируется измерением напряжения шумов «Видео Ш» на выходе анализатора 104 при выключенном (собственные шумы) и включенном генераторе шума с последующим определением коэффициента шума по графику.

Функционирование анализатора 104 частоты устройства 4 проверяется в режиме «ФК2» по характеру перемещения контрольного сигнала на ИКО. Контрольный сигнал формируется генератором 109 перестраиваемой частоты блока 108 контроля анализатора. Выход ГПЧ 109 поочередно подключается к контрольным входам блоков БФ 1,...,БФ16 (гребенок фильтров). Трапециедальный сигнал ГПЧ подается посылками не менее 0,5 с периодом повторения 0,9 с.В течение посылки частота сигнала ГПЧ перестраивается в диапазоне не менее 156,7 - 159,9 кГц. Контрольный сигнал, перестраиваемый по частоте в полосе фильтров гребенок, при исправности анализатора должен последовательно перемещаться на ИКО на участке дальности, соответствующей данной гребенке фильтров.

В режиме «ФК3» средствами встроенного контроля осуществляется диагностический контроль устройств РЛС, заключающийся в измерении подлежащих контролю параметров с помощью измерительных приборов в блоках контроля.

В режиме «ФК4» проверяется функционирование РЛС при работе с мощном импульсным передатчиком приемопередающего устройства 2. В этом случае в качестве имитатора отраженного сигнала используется эхо-камера 24, подключаемая посредством волноводно-коаксиального перехода 41 ко второму отводу направленного ответвителя 40, первый отвод которого через ФПВ 37 и блок НО 36 связан с выходами магнетронных генераторов 34, 35, а четвертый отвод НО 40 через ФПВ 38 и разрядник 46 связан с входом УВЧ 47. Чем больше импульсная мощность передатчика и чем точнее настроена эхо-камера на его несущую частоту, тем больше амплитуда колебаний, возбуждаемых в камере. С другой стороны, чем чувствительнее приемник, тем меньшие амплитуды колебаний будут индицироваться на ИКО и тем дольше будет наблюдаться процесс звучания эхо-камеры, что позволяет судить об энергетическом потенциале мощного импульсного приемопередатчика РЛС.

Уровень излучаемой средней мощности приемопередающего устройства 2 проверяют с помощью ваттметра, который подключают к выходу направленного ответвителя 43 через трактовый волноводный аттенюатор.

Для проверки чувствительности приемного канала приемопередающего устройства используют устройство контроля чувствительности, выполненное на основе ВЧ-генератора 61 с встроенным аттенюатором и генератора 60 импульсов, синхронизируемого импульсами «Старт П», которые формируются блоком 121 устройства 6. Выходной сигнал ВЧ-генератора, настроенного на несущую частоту магнетронного генератора 34 (35), через волноводно-коаксиальный переход и ферритовый вентиль подается на вход УВЧ 47. Перед началом измерений фиксируют по шкале начальное значение ослабления аттенюатора при мощности генератора 10-4 Вт. Изменяя частоту ВЧ- генератора 61, получают на ИКО ВКУ 112 изображение видеосигнала на развертке. Постепенно вводя затухание аттенюатором и одновременно подстраивая частоту генератора, замечают момент пропадания изображения видеосигнала на ИКО при максимальном значении затухания аттенюатора. Проверяют калибровку выходной мощности генератора относительно уровня 10-4 Вт и определяют чувствительность приемного канала по расчетной формуле, учитывающей начальное показание шкалы аттенюатора, соответствующее уровню мощности 10-4 Вт, и значение максимального ослабления.

Периодический контроль исправности устройств пассивной радиолокационной станции производится в режимах «ФК1» - «ФК3».

В режиме «ФК1» осуществляется контроль работоспособности ВЧ-цепей приемных устройств 10,11, 12 от блока 18 БВ антенн до устройств 160 первичной обработки приемных устройствах 10 - 13. Для каждого диапазона работоспособность проверяется по всем трем тонам, при этом вырабатываются соответствующие сигналы исправности, которые суммируются для формирования обобщенного сигнала исправности.

Контроль в режиме «ФК1» осуществляется следующим образом. По сигналу «ФК1» с пульта 186 МКУ подается напряжение на выпрямитель, питающий генератор 21 шума. ГШ 21 формирует широкодиапазонный контрольный сигнал, который излучается контрольной антенной 20 и поступает в антенны блока 18. Контрольные ВЧ-сигналы, прошедшие через блок 19 полосовой фильтрации и усиления и через переключатели каналов устройства 9, подаются в приемные устройства 10, 11, 12. В приемных устройствах 10, 11, 12 контрольные сигналы усиливаются в блоках 149 (150) УВЧ и в блоках 151, 152 (153, 154) видеоусилителей, а затем сравниваются с пороговьм уровнем в устройствах 159 (160) первичной обработки, контрольные регистры которых формируют сигналы «Контр. 2И», «Контр 3И» при обнаружении сигналов в соответствующих

каналах пороговой обработки. Эти сигналы поступают в блок 162 связи, а из него - на входы формирователя 166 сигналов исправности.

Исправность УВЧ второго и третьего тона контролируется по прохождению сигнала ГШ 21, поэтому наличие нормального уровня шумов на выходе УВЧ первого тона свидетельствует о его исправности. Шумы выхода первого тона поступают в видеоусилитель, в котором по сигналу «ФК1» отключается цепь ШАРУ, и далее с выхода «КШ» видеоусилителя - в блок 167 усилителей шумов и пороговых устройств. При превышении порога в блоке 167 вырабатывается сигнал исправности первого тона, который подается в формирователь 166 сигналов исправности и суммируется в нем с сигналами исправности «Контр. 2И», «Контр. 3И» для выработки обобщенного сигнала исправности по каждому диапазону. Сигналы исправности по тонам подаются на индикаторы, установленные на лицевых панелях устройств 164 контроля приемных устройств, и выдаются в пульт 186 МКУ на соответствующие индикаторы исправности приемных устройств.

В режиме «ФК2» проверяются все видеоканалы приемных устройств 10, 11, 12, блоки 170 и 176 измерителя амплитуды и селектора длительности, блоки 174, 175 обработки информации для ИТП и ИО и формируется обобщенный сигнал исправности устройства 13 преобразования, индикации и управления ПРЛС. При этом на входы KB всех видеоусилителей 151, 152 (153, 154) приемных устройств 10, 11, 12 подаются контрольные видеосигналы коротких и длинных импульсов «КИ», «ДИ», вырабатываемые генератором 169 контрольных импульсов. Сигналы управления для поочередной подачи контрольных видеоимпульсов «Код NТК1 », «Код NТК2» формируются пультом 186 МКУ и выдаются через блок 176 связи и селектор длительности на дешифратор 168 управляющих кодов.

При неисправности в одном из видеоканалов оператор обнаруживает отсутствие перемещающего сверху вниз визира частоты индикатора обнаружения при нажатии кнопки «Сдвиг программы+» пульта 180. Номер неисправного канала индицируется на ВКУ 178. Для продолжения программы проверки видеоканалов оператор устанавливает на ВКУ номер следующего канала.

Исправность ВКУ контролируется оператором визуально по наличию на экране отметок при проверке в режиме «ФК2».

В режиме «ФК3» контролируется прохождение пачек контрольных видеосигналов «КИ», «ДИ», «НС» через видеоусилители 151, 152 (153, 154) и устройства 159 (160)

первичной обработки приемных устройств и проверяется работоспособность устройства 14 анализа ПРЛС и выдачи данных. Пачки контрольных видеосигналов формируются при поочередном нажатии оператором кнопок «СВ», «БЦ», «МЦ» пульта 180, при котором в блоке 185 контроля формируются коды «Код NТК1», «Код N ТК2», стробируемые сигналами «0»А1», «0»А2» этих кнопок. Сформированные таким образом коды управления через дешифратор 168 подаются в коммутатор генератора 169 контрольных импульсов, на выходе которого формируются пачки контрольных импульсов, имитирующие прием реальных пачек сигналов, пеленгуемых ПРЛС. Так как частота повторения стробирующих сигналов различная, то для получения неподвижной отметки от контрольных сигналов на ВКУ используется формирование независимых сигналов управления для каждого из приемных устройств.

Таким образом, в режимах функционального контроля обеспечивается поиск места отказа с точностью до прибора и канала. Поиск места отказа с точностью до сменного блока (узла) осуществляется оператором вручную с помощью встроенных измерительных приборов.

Благодаря введению встроенных средств контроля предлагаемый радиолокационный комплекс обладает высокой надежностью функционирования при радиолокационном обнаружении одиночных и групповых надводных целей, сопровождении и классификации целей, определении их текущих координат и параметров движения и подготовке и выдаче данных целеуказания.

Представленные чертежи и описание позволяют, используя существующие элементную базу и технологию, изготовить радиолокационный комплекс промышленным способом и использовать по назначению, что характеризует предлагаемую полезную модель как промышленно применимую.

Источники информации:

1. Радиотехнические системы / под ред. Ю.М.Казаринова. - М.: Сов. Радио. - 1968 г., С.271, рис.6.19.

2. Судовые радиолокационные системы и их приложения / под ред. В.И.Ракова. - Л.: Судостроение. Лениздат. - 1970 г. - С.231, рис.VIII-2/.

3. Свидетельство РФ №5262 на полезную модель, МПК G01S 13/87, G01S 13/34 публикация 16.10.1987 г., прототип.

Корабельный радиолокационный комплекс, содержащий совмещенное антенное устройство, включающее блок медленно вращающихся (MB) антенн, кинематически связанный с приводом вращения и приводами стабилизации, радиолокационную станцию (РЛС), в состав которой входят устройство высокочастотной (ВЧ) коммутации РЛС, выполненное на основе волноводных переключателей, которые соединены соответственно с антенной третьего диапазона блока MB-антенн, с импульсным приемопередающим устройством и через устройство развязки - с передающим и приемным устройствами линейно-частотно-модулированных (ЛЧМ) сигналов, устройство обработки сигналов и преобразования информации РЛС, первый информационный вход которого соединен с выходом приемного устройства ЛЧМ-сигналов, и устройство индикации и управления РЛС, а также пассивную радиолокационную станцию (ПРЛС), в состав которой входят антенное устройство обнаружения ПРЛС, выходы блока быстро вращающихся (БВ) антенн которого связаны через блок полосовой фильтрации и усиления с первыми входами сигналов третьего, пятого и шестого диапазонов устройства усиления и ВЧ-коммутации ПРЛС, второй вход сигналов пятого и шестого диапазонов которого непосредственно соединен с соответствующей антенной блока MB-антенн, второй вход сигналов третьего диапазона соединен с соответствующим волноводным переключателем устройства ВЧ-коммутации РЛС, а выходы соединены с входами соответствующих приемных устройств ПРЛС, выходы сигналов первого, второго и третьего тонов которых, обнаруженных при пороговой обработке, коммутируются на соответствующие входы устройства преобразования, индикации и управления ПРЛС, а выходы сигналов видеоанализа коммутируются на соответствующие входы устройства преобразования, индикации и управления ПРЛС и устройства анализа ПРЛС и выдачи данных, которое соединено с выходом информационных данных о целях устройства обработки сигналов и преобразования информации РЛС, второй информационный вход которого связан с выходом видеоимпульсов импульсного приемопередающего устройства через устройство синхронизации и коммутации, входящее в состав устройства индикации и управления РЛС, которое содержит также видеоконтрольное устройство, соединенное с выходом телевизионного видеосигнала устройства обработки сигналов и преобразования информации РЛС, пульт управления режимами, на соответствующих выходах которого формируются сигналы переключения каналов устройства ВЧ-коммутации РЛС и сигналы управления режимами импульсного приемопередающего устройства и передающего и приемного устройств ЛЧМ-сигналов, блок нулевых датчиков, на информационные входы которого поступают сигналы бортовой и килевой качки, а на выходах формируются сигналы начальной установки приводов стабилизации, блок усиления и преобразования, выходы которого соединены с управляющими входами привода вращения и приводов стабилизации, а входы сигналов рассогласования соединены с соответствующими выходами приводов стабилизации и выходом блока управления приводом вращения, который соединен с блоком цифрового преобразования углов, на соответствующие входы которого поступает сигнал текущего угла поворота MB-антенны из привода вращения и сигналы курса и скорости корабля, и с блоком связи, через который на соответствующий вход устройства обработки сигналов и преобразования информации РЛС передается сигнал приращения угла поворота MB-антенны, на соответствующие входы устройства преобразования, индикации и управления ПРЛС и устройства обработки сигналов и преобразования информации РЛС передается код навигационных данных, а код текущего углового положения MB-антенны с выхода блока связи и сигнал нулевого отсчета с информационного выхода привода блока БВ-антенн подаются на соответствующие входы устройства преобразования, индикации и управления ПРЛС, отличающийся тем, что в него введены первый имитатор отраженных сигналов, связанный через соответствующий волноводный переключатель устройства ВЧ-коммутации РЛС и развязывающее устройство с сигнальным выходом передающего устройства ЛЧМ сигналов и сигнальным входом приемного устройства ЛЧМ сигналов, второй имитатор отраженных сигналов, соединенной с контрольным входом-выходом импульсного приемопередающего устройства, генератор шума РЛС, соединенный с контрольным входом приемного устройства ЛЧМ сигналов, генератор шума ПРЛС, соединенный с контрольной антенной, и также встроенные устройства контроля в импульсном приемопередающем устройстве, передающем и приемном устройствах ЛЧМ-сигналов и приемных устройствах ПРЛС, кроме этого, передающее устройство ЛЧМ-сигналов выполнено с возможностью формирования импульсных зондирующих сигналов, а приемное устройство ЛЧМ-сигналов выполнено с возможностью формирования импульсных видеосигналов, которые передаются на второй информационный вход устройства обработки сигналов и преобразования информации РЛС через устройство синхронизации и коммутации в устройстве индикации и управления РЛС, которое дополнительно содержит блок коммутации режимов привода, выход которого соединен с входом блока управления приводом вращения, а входы соединены с выходами сигналов задания режимов привода вращения пульта управления режимами и пульта управления, входящего в состав устройства преобразования, индикации и управления ПРЛС.



 

Наверх