Командно-стрельбовая информационно-управляющая система

Авторы патента:

G06F15/16 - сочетание двух или более вычислительных машин, каждая из которых снабжена по меньшей мере арифметическим устройством, программным устройством и регистром, например для одновременной обработки нескольких программ (схемы интерфейсов для специализированных устройств ввода-вывода G06F 3/00; мультипрограммное оборудование G06F 9/46; передача цифровых данных вообще H04L, например, в компьютерных сетях H04L 12/00; выборка данных H04Q)

Полезная модель относится к боевым информационно-управляющим системам и может быть использована для управления системами вооружения корабля или транспортного средства берегового базирования при автоматическом или ручном вводе данных целеуказания от обеспечивающих систем. Технический результат от использования полезной модели заключается в расширении функциональных возможностей, повышении надежности функционирования и отказоустойчивости. Сущность полезной модели заключается в том, что командно-стрельбовая информационно-управляющая система содержит пульт оператора, по меньшей мере один периферийный прибор связи с объектами управления, магистраль информационного обмена, каналы связи локальной вычислительной сети (ЛВС), коммутатор локальной вычислительной сети (КЛВС), первая электронно-вычислительная машина (ЭВМ), вторая ЭВМ, первая системная информационная магистраль (СИМ), вторая СИМ, устройство отображения графической информации (УОГИ), клавиатура, первое устройство цифрового ввода-вывода (ЦВВ), панель контроля и управления (ПКУ), первый адаптер мультиплексного канала информационного обмена (МКИО), второй адаптер МКИО, третий адаптер МКИО, четвертый адаптер МКИО, второе устройство ЦВВ, адаптер последовательного интерфейса, адаптер интерфейса лага, объединенные соответствующими связями.

Известна вычислительная система для обработки данных [1], содержащая центральные процессоры, блоки памяти, периферийные процессоры, образующие группу устройств с высокой общей производительностью и внешние унифицированные устройства обмена информацией с внешним исполнительным оборудованием.

Недостатком этой системы является отсутствие возможности обмена информацией между всеми процессорами, что снижает эффективную производительность системы, кроме того, невозможно производить одновременный обмен с внешними абонентами.

Известна также вычислительная система [2], состоящая из нескольких микропроцессоров, соединенных посредством системной шины с общей памятью, через которую осуществляется обмен информацией между всеми процессорами. Управление обменом осуществляется распределителем системной шины.

Недостатком этой системы является низкая пропускная способность обмена информацией через общую память, а также отсутствие контроля за состоянием каждого микропроцессора, что ограничивает функциональные возможности и надежность рассмотренной системы.

Известна также вычислительная система [3], содержащая микропроцессорные модули, внешнее оперативное запоминающее оперативное (ОЗУ), устройство связи с памятью, блок коммутации и генератор импульсов для синхронизации работы всей системы.

Система имеет ограниченные функциональные возможности и недостаточную надежность в случае отказа отдельных элементов системы.

Известна также многопроцессорная вычислительная система [4], состоящая из нескольких процессоров со своими резидентными оперативными запоминающими устройствами (ОЗУ) и постоянными запоминающими устройствами (ПЗУ), портами ввода-вывода, подключенными к единой системной шине, к которой подключены системное устройство ввода-вывода, системное ОЗУ и ПЗУ.

Недостатком указанной системы является отсутствие средств обеспечения логико-временных диаграмм управления устройствами.

Известна корабельная боевая информационно-управляющая система [5], содержащая пульт оператора, оснащенный тремя электронно-вычислительными машинами (ЭВМ), подключенными соответственно к первой, второй и третьей системным интерфейсным магистралям (СИМ) и объединенным в сеть посредством основной и резервной интерфейсных магистралей информационного обмена и соответствующих адаптеров локальной сети. К первой ЭВМ подключены основная клавиатура, один из выходов демультиплексора координатно-указательного устройства, ОЗУ и устройство документирования, которое при необходимости может быть подключено и ко второй ЭВМ. К СИМ первой ЭВМ подключены два ДЗУ, видеоадаптер, соединенный с устройством отображения графической информации, адаптер дополнительной клавиатуры и адаптер цифрового ввода-вывода, к которому подключена панель контроля и управления. Вторая ЭВМ выполнена в виде одноплатной PC-совместимой ЭВМ с видеовыходом, к которому подключено другое устройство отображения информации, интерфейсом внешней клавиатуры, входами для подключения ОЗУ и двух ДЗУ, входами для подключения внешних ДЗУ и накопителей информации на гибких магнитных дисках, входами-выходами последовательного и параллельного интерфейсов и входом для подключения ко второму выходу демультиплексора координатно-указательного устройства. К СИМ третьей ЭВМ подключены два ДЗУ и три адаптера резервированных мультиплексных каналов, через которые осуществляется связь пульта с системами оружия и другими техническими средствами.

Достоинством известной системы является ее универсальность, обеспечивающая возможность одновременной работы с различными внешними обеспечивающими системами с использованием двух клавиатур и двух устройств отображения информации, большие ресурсы памяти и возможность их наращивания за счет внешних систем.

Недостатком прототипа является аппаратурная избыточность системы при необходимости ее использования для решения задач управления специализированными видами вооружения (объектами управления), требующими определенного регламента предстартовой подготовки и выполнения залпа.

Наиболее близким аналогом, принятым в качестве прототипа предлагаемой системы, является командно-стрельбовая информационно-управляющая система [6],

содержащая пульт оператора, оснащенный двумя электронно-вычислительными машинами (ЭВМ), подключенными соответственно к первой и второй системным интерфейсным магистралям (СИМ), которые посредством соответствующих адаптеров локальной сети соединены с основной и резервной интерфейсными магистралями информационного обмена, а также клавиатурой и устройством документирования, подключенными к первой ЭВМ, монитором, связанным через видеоадаптер с первой СИМ, адаптером мультиплексного канала, подключенным ко второй СИМ, долговременным запоминающим устройством и адаптером цифрового ввода-вывода, подключенными к первой СИМ, и панелью контроля и управления, соединенной с первым входом-выходом адаптера цифрового ввода-вывода, два периферийные прибора связи с объектами управления, в пульт оператора дополнительно введены адаптер параллельного интерфейса и адаптер последовательного интерфейса, адаптер цифрового ввода-вывода имеет дополнительный вход для связи по релейному каналу с пусковыми установками.

Недостатком прототипа является недостаточная надежность системы.

Задачей полезной модели является обеспечение высокой надежности функционирования и отказоустойчивости корабельной командно-стрельбовой информационно-управляющей системы при сокращении аппаратурных затрат на реализацию системы.

Сущность полезной модели заключается в том, что командно-стрельбовая информационно-управляющая система содержит пульт оператора и по меньшей мере один периферийный прибор связи с объектами управления, магистраль информационного обмена выполнена в виде резервированного мультиплексного канала информационного обмена, при этом пульт оператора содержит первую и вторую электронно-вычислительные машины (ЭВМ), первую и вторую системные информационные магистрали (СИМ), к первой ЭВМ подключены устройство отображения графической информации (УОГИ) и клавиатура, первая ЭВМ посредством первой СИМ соединена с первым адаптером мультиплексного канала информационного обмена (МКИО) и первым устройством цифрового ввода-вывода (ЦВВ), к которому подключена панель контроля и управления, вторая ЭВМ посредством второй СИМ соединена с вторым, третьим, четвертым адаптерами МКИО, с вторым устройством ЦВВ, с адаптером последовательного интерфейса, адаптером интерфейса лага, входы-выходы третьего и четвертого адаптеров МКИО образуют соответственно первый и второй входы навигационных данных, вход адаптера

интерфейса лага образует вход данных лага, входы и выходы устройства ЦВВ являются входами и выходами релейных каналов связи с внешними системами, вход-выход адаптера последовательного интерфейса является входом данных целеуказания, входы-выходы МКИО первого и второго адаптеров МКИО соединены между собой и соединены с входами-выходами МКИО всех периферийных приборов связи с объектами управления посредством магистрали информационного обмена, входы-выходы интерфейсов ЛВС первой и второй ЭВМ и всех периферийных приборов связи с объектами управления посредством каналов связи ЛВС соединены с соответствующими входами-выходами коммутатора локальной вычислительной сети, свободный вход-выход которого образует вход-выход технологического канала ЛВС, кодовые входы-выходы каждого из периферийных приборов связи с объектами управления образуют группы входов-выходов кодовых каналов связи с объектами управления командно-стрельбовой информационно-управляющей системы, релейные выходы каждого из периферийных приборов связи с объектами управления образуют группы выходов релейных каналов связи с объектами управления командно-стрельбовой информационно-управляющей системы, релейные входы каждого из периферийных приборов связи с объектами управления образуют группы входов релейных каналов связи с объектами управления командно-стрельбовой информационно-управляющей системы.

Сущность полезной модели поясняется чертежами, на которых показано:

на фиг.1 - структурная схема командно-стрельбовой информационно-управляющей системы;

на фиг.2 - структурная схема периферийного прибора связи с объектами управления

на фиг.3 - схема релейного блока.

На чертежах обозначено:

1 - пульт оператора;

2₁ - первый периферийный прибор связи с объектами управления;

2_N - N-ый периферийный прибор связи с объектами управления;

3 - магистраль информационного обмена;

4 - каналы связи локальной вычислительной сети (ЛВС);

5 - коммутатор локальной вычислительной сети (КЛВС);

6 - первая электронно-вычислительная машина (ЭВМ);

7 - вторая ЭВМ;

8 - первая системная информационная магистраль (СИМ);

9 - вторая СИМ;

10 - устройство отображения графической информации (УОГИ);

11 - клавиатура;

12 - первое устройство цифрового ввода-вывода (ЦВВ);

13 - панель контроля и управления (ПКУ);

14 - первый адаптер мультиплексного канала информационного обмена (МКИО);

15 - второй адаптер МКИО;

16 - третий адаптер МКИО;

17 - четвертый адаптер МКИО;

18 - второе устройство ЦВВ;

19 - адаптер последовательного интерфейса;

20 - адаптер интерфейса лага;

21 - вход-выход технологического канала ЛВС;

22 - первый вход навигационных данных;

23 - второй вход навигационных данных;

24 - вход данных лага;

25 - входы и выходы релейных каналов связи с внешними системами;

26 - вход данных целеуказания;

27₁ - первая группа входов-выходов кодовых каналов связи с объектами управления;

27_N - N-ая группа входов-выходов кодовых каналов связи с объектами управления;

28₁ - первая группа выходов релейных каналов связи с объектами управления;

28_N - N-ая группа выходов релейных каналов связи с объектами управления;

29₁ - первая группа входов релейных каналов связи с объектами управления;

29_N - N-ая группа входов релейных каналов связи с объектами управления;

30 - ЭВМ периферийного прибора связи с объектами управления;

31 - СИМ периферийного прибора связи с объектами управления;

32 - адаптер МКИО периферийного прибора связи с объектами управления;

33 - адаптер кодовых каналов связи с объектами управления;

34 - устройство ЦВВ периферийного прибора связи с объектами управления;

35₁ - первый релейный блок;

35_m - m-й релейный блок;

36 - обмотка первого реле (К1);

37 - обмотка второго реле (К2);

38 - обмотка третьего реле (К3);

39 - обмотка четвертого реле (К4);

40 - обмотка пятого реле (К5);

41 - обмотка шестого реле (К6);

42 - обмотка седьмого реле (К7);

43 - обмотка восьмого реле (К8);

44 - контакты первого реле (К1);

45 - контакты второго реле (К2);

46 - контакты третьего реле (К3);

47 - контакты четвертого реле (К4);

48 - контакты пятого реле (К5);

49 - контакты шестого реле (К6);

50 - контакты седьмого реле (К7);

51 - контакты восьмого реле (К8);

52 - клемма подключения положительного вывода первого источника питания;

53 - клемма подключения отрицательного вывода первого источника питания;

54 - клемма подключения положительного вывода второго источника питания;

55 - клемма подключения отрицательного вывода второго источника питания;

56 - шина положительного напряжения +27 В;

57 - шина отрицательного напряжения -27 В.

Командно-стрельбовая информационно-управляющая система содержащая пульт 1 оператора и по меньшей мере один периферийный прибор связи с объектами управления, магистраль 3 информационного обмена выполнена в виде резервированного мультиплексного канала информационного обмена, при этом пульт 1 оператора содержит первую и вторую электронно-вычислительные машины (ЭВМ) 6 и 7, первую и вторую системные информационные магистрали (СИМ) 8 и 9, к первой ЭВМ 6 подключены устройство 10 отображения графической информации (УОГИ) и клавиатура 11, первая ЭВМ 6 посредством первой СИМ 8 соединена с первым адаптером 14 мультиплексного канала информационного обмена (МКИО) и первым устройством 12 цифрового ввода-вывода (ЦВВ), к которому подключена панель 13 контроля и управления, вторая ЭВМ 7 посредством второй СИМ 9 соединена с вторым,

третьим, четвертым адаптерами 15, 16, 17 МКИО, с вторым устройством 18 ЦВВ, с адаптером 19 последовательного интерфейса, адаптером 20 интерфейса лага, входы-выходы третьего и четвертого адаптеров 16 и 17 МКИО образуют соответственно первый и второй входы 22 и 23 навигационных данных, вход адаптера 20 интерфейса лага образует вход 24 данных лага, входы и выходы устройства 18 ЦВВ являются входами и выходами 25 релейных каналов связи с внешними системами, вход-выход адаптера 19 последовательного интерфейса является входом 26 данных целеуказания, входы-выходы МКИО первого и второго адаптеров 14 и 15 МКИО соединены между собой и соединены с входами-выходами МКИО всех периферийных приборов 2₁, ..., 2_N связи с объектами управления посредством магистрали 3 информационного обмена, входы-выходы интерфейсов ЛВС первой и второй ЭВМ 6 и 7 и всех периферийных приборов 2₁, ..., 2_N связи с объектами управления посредством каналов 4 связи ЛВС соединены с соответствующими входами-выходами коммутатора 5 локальной вычислительной сети, свободный вход-выход которого образует вход-выход 21 технологического канала ЛВС, кодовые входы-выходы каждого из периферийных приборов 2₁, ..., 2_N связи с объектами управления образуют группы 27₁ , ..., 27_N входов-выходов кодовых каналов связи с объектами управления командно-стрельбовой информационно-управляющей системы, релейные выходы каждого из периферийных приборов 2₁, ..., 2_N связи с объектами управления образуют группы 28₁, ..., 28_N выходов релейных каналов связи с объектами управления командно-стрельбовой информационно-управляющей системы, релейные входы каждого из периферийных приборов 2₁ , ..., 2_N связи с объектами управления образуют группы 29₁, ..., 29_N входов релейных каналов связи с объектами управления командно-стрельбовой информационно-управляющей системы.

Каждый периферийный прибор 2₁, ..., 2_N связи с объектами управления с первого по N-й содержит ЭВМ 30 периферийного прибора связи с объектами управления, СИМ 31 периферийного прибора связи с объектами управления, адаптер 32 МКИО периферийного прибора связи с объектами управления, адаптер 33 кодовых каналов связи с объектами управления, устройство 34 ЦВВ периферийного прибора связи с объектами управления и m релейных блоков 35₁, ..., 35_m . ЭВМ 30 периферийного прибора связи с объектами управления, адаптер 32 МКИО периферийного прибора связи с объектами управления, адаптер 33 кодовых каналов связи с объектами управления, устройство 34 ЦВВ периферийного прибора связи с объектами управления соединены между собой посредством СИМ 31 периферийного

прибора связи с объектами управления. Вход-выход интерфейса ЛВС ЭВМ 30 периферийного прибора связи с объектами управления образует вход-выход интерфейса ЛВС периферийного прибора 2₁, ..., 2_N связи с объектами управления. Вход-выход адаптера 32 МКИО периферийного прибора связи с объектами управления образует вход-выход МКИО периферийного прибора 2₁ , ..., 2_N связи с объектами управления. Входы-выходы адаптера 33 кодовых каналов связи с объектами управления образуют входы-выходы кодовых каналов связи с объектами управления периферийного прибора 2₁, ..., 2_N связи с объектами управления. Вторые выходы релейных блоков 35₁, ..., 35_m с первого по m-ый образуют релейные выходы периферийного прибора 2₁, ..., 2_N связи с объектами управления. Вторые входы релейных блоков 35₁, ..., 35_m с первого по m-ый образуют релейные входы периферийного прибора 2₁ , ..., 2_N связи с объектами управления. Первые входы и первые выходы релейных блоков 35₁, ..., 35_m с первого по m-ый соединены соответственно с входами и выходами устройства 34 ЦВВ.

КЛВС 5 и каналы 4 связи ЛВС выполнены в соответствии со стандартом IEEE 802.3 10/100BASE-TX (Ethernet).

Первый, второй, третий и четвертый адаптеры 14, 15, 16 и 17 МКИО, а также адаптеры 32 МКИО периферийных приборов 2₁, ..., 2_N связи с объектами управления с первого по N-й и магистраль 3 информационного обмена выполнены в соответствии с ГОСТ 26765.52-87 (MIL-STD-1553В).

Первая и вторая ЭВМ 6 и 7, а также ЭВМ 30 периферийных приборов 2₁, ..., 2_N связи с объектами управления с первого по N-й представляют собой одноплатные ЭВМ, содержащие процессор, системную интерфейсную магистраль, оперативное запоминающее устройство, долговременное запоминающее устройство (ДЗУ), выполненное на основе электроперепрограммируемой энергонезависимой памяти (flash-памяти) и которые служат для хранения программ (программно-математического обеспечения) и данных, необходимых для работы системы, документирования работы (регистрации поступающих данных и результатов их обработки, адаптер локальной сети

Первая ЭВМ 6 кроме этого имеет видеоконтроллер, выход которого соединены с входом УОГИ 10. Первая ЭВМ 6 содержит адаптер клавиатуры, к которому подключена клавиатура 11.

Первая и вторая СИМ 8 и 9, а также СИМ 31 периферийных приборов 2₁, ..., 2_N связи с объектами управления с первого по N-й могут быть выполнены в виде магистралей ISA или PCI.

Панель 13 контроля и управления содержит функциональные кнопки "Пуск", "Отм. пуска " (отмена пуска), переключатель "Пит. Вкл.", предназначенный для включения системы электропитания, ключ "Откл.-вкл.", предназначенный для включения питания цепей старта, индикатор "Гот. Пит.", который загорается при готовности системы электропитания, и, при необходимости, др. органы ручного ввода управляющих сигналов,

Адаптер 33 кодовых каналов связи с объектами управления выполнен в виде многоканального адаптера последовательного интерфейса с числоимпульсным способом кодирования по ГОСТ 18977-79 (ARINC) и РТМ 1495-75.

Каждый из периферийных приборов 2₁, ..., 2_N связи с объектами управления с первого по N-й позволяет обслуживать m объектов управления.

Каждая группа 28₁, ..., 28_N выходов релейных каналов связи с объектами управления содержит m-выходов, каждый из которых содержит линии релейных каналов, предназначенных для выдачи в объект управления команд "Открыть крышку", "Пуск ампульной батареи", "Взвод", "Пуск".

Каждая группа 29₁, ..., 29_N выходов релейных каналов связи с объектами управления содержит m-входов, каждый из которых содержит линию релейного канала, предназначенного для приема от объекта управления признака "Крышка открыта".

В каждом из периферийных приборов 2₁, ..., 2_N связи с объектами управления с первого по N-й устройство 34 ЦВВ имеет m выходов, каждый из которых содержит линии релейных каналов, предназначенных для выдачи в релейные блоки 35₁, ..., 35_m с первого по m-ый команд "Включение цепей старта", "Открыть крышку", "Пуск ампульной батареи", "Взвод", "Пуск", "Включение аварийного выброса".

В каждом из релейных блоков 35₁, ..., 35_m с первого по m-ый содержится восемь реле. При этом линии релейных каналов команд "Включение цепей старта", "Включение аварийного выброса", "Пуск", "Взвод", "Пуск ампульной батареи", "Открыть крышку" соединены соответственно с выводами обмоток 37, 38, 40, 41, 42, 43 второго, третьего, пятого, шестого, седьмого, восьмого реле. Другие выводы обмоток 40, 41, 42, 43 пятого, шестого, седьмого, восьмого реле соединены с шиной 57 отрицательного напряжения, вывод обмотки 37 второго реле соединен через нормально замкнутые контакты 46 третьего реле с клеммой 53 подключения

отрицательного вывода первого источника питания, вывод обмотки 38 третьего реле соединен с клеммой 55 подключения отрицательного вывода второго источника питания, при этом в цепь обмотки 40 пятого реле включены нормально разомкнутые контакты 47 четвертого реле.

Обмотка 36 первого реле включена между шинами 56 и 57 соответственно положительного и отрицательного напряжения. Обмотка 39 четвертого реле подключена к линии релейного канала признака "Крышка открыта" и к шине 57 отрицательного напряжения.

Шина 56 положительного напряжения соединена через нормально разомкнутые контакты 45 второго реле с клеммой 52 подключения положительного вывода первого источника питания и через нормально разомкнутые контакты 46 третьего реле с клеммой 54 подключения положительного вывода второго источника питания.

Шина 57 отрицательного напряжения соединена через нормально разомкнутые контакты 45 второго реле с клеммой 53 подключения отрицательного вывода первого источника питания и через нормально разомкнутые контакты 46 третьего реле с клеммой 55 подключения отрицательного вывода второго источника питания.

Линии релейных каналов команд "Пуск", "Взвод", "Пуск ампульной батареи", "Открыть крышку" составляющие второй выход релейных блоков 35₁, ..., 35_m с первого по m-ый каждая состоит из двух проводов, при этом положительный провод соединен через нормально разомкнутые соответствующие контакты 48, 49, 50, 51 пятого, шестого, седьмого, восьмого реле с шиной 56 положительного напряжения, а отрицательный провод соединен через нормально разомкнутые соответствующие контакты 48, 49, 50, 51 пятого, шестого, седьмого, восьмого реле с шиной 57 отрицательного напряжения, при этом между положительным и отрицательным проводами каждой линии включены нормально замкнутые контакты 44 первого реле.

Первый выход релейных блоков 35₁, ..., 35_m с первого по m-ый образован линией сигнала "Крышка открыта", которая соединена с линией сигнала "Крышка открыта" второго входа релейных блоков 35₁, ..., 35_m с первого по m-ый, и линией сигнала "Цепи старта включены", которая через нормально разомкнутые контакты 44 первого реле соединена с шиной 56 положительного напряжения.

Источник питания, подключаемый к клеммам 52 и 53 (первый источник питания) служит для питания цепей старта объекта управления в основном режиме работы (режиме пуска).

Источник питания, подключаемый к клеммам 54 и 55 (второй источник питания) служит для питания цепей старта объекта управления в режиме аварийного выброса.

В каждом из периферийных приборов 2₁, ..., 2_N связи с объектами управления с первого по N-й устройство 34 ЦВВ имеет m входов, каждый из которых содержит линии релейных каналов, предназначенных для приема из релейных блоков 35₁, ..., 35_m с первого по m-ый сигналов "Крышка открыта", "Цепи старта включены".

Кодовые каналы связи с объектами управления предназначены для выдачи в объекты управления данных целеуказания и навигационных данных, а также для приема от объектов управления статусной и диагностической информации.

Вход-выход 21 технологического канала ЛВС предназначен для подключения технологической ЭВМ, что позволяет осуществлять доступ по ЛВС к запоминающим устройствам первой и второй ЭВМ 6 и 7, а также ЭВМ 30 периферийных приборов 2₁, ..., 2_N связи с объектами управления с первого по N-й с целью записи в них (обновления и корректировки) программного обеспечения и чтения собранных данных о работе системы (данных документирования работы системы), а также данных диагностики.

Командно-стрельбовая информационно-управляющая система работает следующим образом. После включения питания происходит запуск процедур самотестирования первой и второй ЭВМ 6 и 7 и ЭВМ 30 периферийных приборов 2₁, ..., 2_N связи с объектами управления с первого по N-й. По окончании процедур самотестирования в этих ЭВМ происходит загрузка операционной системы и прикладного программного обеспечения, а в первой ЭВМ 6 также происходит загрузка графической оболочки для работы с УОГИ 10.

После этого система начинает принимать данные от навигационной системы и лага соответственно через входы 22, 23 и 24, данные целеуказания через вход 26 а также осуществляет прием данных о состоянии объектов управления и этапах проведения подготовки к пуску и пуска при помощи периферийных приборов 2₁, ..., 2_N связи с объектами управления с первого по N-й через входы-выходы групп 27₁, ..., 27_N входов-выходов кодовых каналов связи с объектами управления и входы групп 29₁, ..., 29_N входов релейных каналов связи с объектами управления.

Полученные данные обрабатываются в ЭВМ системы и передаются в первую ЭВМ 6 для отображения на УОГИ 10.

Оператор при помощи клавиатуры 11 осуществляет управление работой системы, вводит необходимые для проведения пуска данные (задает режимы работы

объектов управления, при необходимости вводит или корректирует данные целеуказания м навигационные данные, производит назначение объектов управления, предназначенных к пуску и т.д.), Непосредственно команды на подготовку пуска и проведения пуска (или осуществления аварийного выброса) вводятся с ПКУ 13.

Данные и команды, необходимые для проведения пуска поступают в соответствующий периферийный прибор 2₁ , ..., 2_N связи с объектами управления с первого по N-й, где кодовые данные через адаптер 33 кодовых каналов связи с объектами управления и соответствующий кодовый канал передаются в объект управления. Релейные команды передаются в соответствующий назначенному объекту релейный блок 35₁, ..., 35_m с первого по m-ый.

В релейных блоках 35₁, ..., 35_m с первого по m-ый при поступлении команды "Включение цепей старта" срабатывает второе реле, соединяя шины 56 и 57 с клеммами 52 и 53, обеспечивая подачу напряжения на эти шины от первого источника питания. При этом срабатывает первое реле, которое размыкает нормально замкнутые контакты размыкая положительный и отрицательный провода линий релейных каналов команд, разрешая прохождение команд "Пуск", "Взвод", "Пуск ампульной батареи", "Открыть крышку" в объект управления. В состоянии, когда не осуществляется подготовка к пуску и пуск эти контакты замкнуты, что обеспечивают защиту от наведенных напряжений вследствие воздействия внешних электромагнитных полей для предотвращения самопроизвольного пуска объектов управления.

Также при срабатывании первого реле обеспечивается выдача на первый выход релейного блока 35₁, ..., 35_m сигнала признака "Цепи старта включены".

При получении команды "Включение аварийного выброса" релейных блоках 35₁, ..., 35_m с первого по m-ый срабатывает третье реле, соединяя шины 56 и 57 с клеммами 54 и 55, обеспечивая подачу напряжения на эти шины от второго источника питания. При этом размыкаются нормально замкнутые контакты 56 третьего реле в цепи обмотки второго реле, что исключает одновременное соединение шины 56 и 57, и с клеммами 52 и 53, и с клеммами 54 и 55, то есть одновременное подключение двух источников питания.

Команда "Пуск" выполняется только при условии наличия сигнала "Крышка открыта". Это достигается тем, что при отсутствии этого сигнала цепь обмотки 40 пятого реле, отвечающего за выдачу команды "Пуск", разомкнута и замыкается только при срабатывании четвертого реле, обмотка 39 которого подключена к линии сигнала "Крышка открыта", поступающего от объекта управления.

Остальные команды выдаются при помощи шестого, седьмого и восьмого реле при поступлении команды по соответствующей линии первого входа релейного блока

Циклограмма выдачи команд в объект управления осуществляется ЭВМ 30 периферийного прибора связи с объектами управления в соответствии с ее программой, а также полученными данными и командами, введенными при помощи клавиатуры 11 и ПКУ 13.

Обмен данными между первой и второй ЭВМ 6 и 7, а также ЭВМ 30 периферийных приборов 2₁, ..., 2_N связи с объектами управления с первого по N-й осуществляется по магистрали 3 информационного обмена и по каналам 4 связи ЛВС (через КЛВС 5). В случае выхода из строя каналов 4 связи ЛВС или КЛВС 5 обмен данными может быть продолжен только по магистрали 3 информационного обмена.

Таким образом, предлагаемая корабельная командно-стрельбовая информационно-управляющая система обладает широкими функциональными возможностями, повышенной надежностью функционирования и отказоустойчивостью за счет использования двух каналов связи между ЭВМ системы (резервированной магистрали информационного обмена и каналов связи ЛВС).

Представленные чертежи и описание системы позволяют, используя существующую элементную базу, изготовить систему промышленным способом и использовать для сбора информации, решения боевых задач и выработки сигналов управления пусковыми установками системы вооружения корабля, что характеризует предлагаемую полезную модель как промышленно применимую.

1. Пат. США №4065809, кл. G 06 F 15/16, 1977 г.

2. Пат. США №3959775, кл. G 06 F 15/16, 1976 г.

3. А.С. СССР №742943, кл. G 06 F 15/16, 1980 г.

4. А.С. СССР №907551, кл. G 06 F 15/16, 1982 г.

5. Пат. РФ №2163392 на изобретение, кл. G 06 F 15/16, опубл. 20.02.2001 г.

6. Пат. РФ №2191430 на изобретение, кл. G 06 F 15/16, опубл. 20.10.2002. (прототип).

Командно-стрельбовая информационно-управляющая система, содержащая пульт оператора и, по меньшей мере, один периферийный прибор связи с объектами управления, магистраль информационного обмена выполнена в виде резервированного мультиплексного канала информационного обмена, при этом пульт оператора содержит первую и вторую электронно-вычислительные машины (ЭВМ), первую и вторую системные информационные магистрали (СИМ), к первой ЭВМ подключены устройство отображения графической информации (УОГИ) и клавиатура, первая ЭВМ посредством первой СИМ соединена с первым адаптером мультиплексного канала информационного обмена (МКИО) и первым устройством цифрового ввода-вывода (ЦВВ), к которому подключена панель контроля и управления, вторая ЭВМ посредством второй СИМ соединена с вторым, третьим, четвертым адаптерами МКИО, с вторым устройством ЦВВ, с адаптером последовательного интерфейса, адаптером интерфейса лага, входы-выходы третьего и четвертого адаптеров МКИО образуют соответственно первый и второй входы навигационных данных, вход адаптера интерфейса лага образует вход данных лага, входы и выходы устройства ЦВВ являются входами и выходами релейных каналов связи с внешними системами, вход-выход адаптера последовательного интерфейса является входом данных целеуказания, входы-выходы МКИО первого и второго адаптеров МКИО соединены между собой и соединены с входами-выходами МКИО всех периферийных приборов связи с объектами управления посредством магистрали информационного обмена, входы-выходы интерфейсов локальной вычислительной сети (ЛВС) первой и второй ЭВМ и всех периферийных приборов связи с объектами управления посредством каналов связи ЛВС соединены с соответствующими входами-выходами коммутатора локальной вычислительной сети, свободный вход-выход которого образует вход-выход технологического канала ЛВС, кодовые входы-выходы каждого из периферийных приборов связи с объектами управления образуют группы входов-выходов кодовых каналов связи с объектами управления командно-стрельбовой информационно-управляющей системы, релейные выходы каждого из периферийных приборов связи с объектами управления образуют группы выходов релейных каналов связи с объектами управления командно-стрельбовой информационно-управляющей системы, релейные входы каждого из периферийных приборов связи с объектами управления образуют группы входов релейных каналов связи с объектами управления командно-стрельбовой информационно-управляющей системы, каждый периферийный прибор связи с объектами управления с первого по N-й содержит ЭВМ периферийного прибора связи с объектами управления, СИМ периферийного прибора связи с объектами управления, адаптер МКИО периферийного прибора связи с объектами управления, адаптер кодовых каналов связи с объектами управления, устройство ЦВВ периферийного прибора связи с объектами управления и m релейных блоков, ЭВМ периферийного прибора связи с объектами управления, адаптер МКИО периферийного прибора связи с объектами управления, адаптер кодовых каналов связи с объектами управления, устройство ЦВВ периферийного прибора связи с объектами управления соединены между собой посредством СИМ периферийного прибора связи с объектами управления, вход-выход интерфейса ЛВС ЭВМ периферийного прибора связи с объектами управления образует вход-выход интерфейса ЛВС периферийного прибора связи с объектами управления, вход-выход адаптера МКИО периферийного прибора связи с объектами управления образует вход-выход МКИО периферийного прибора связи с объектами управления, входы-выходы адаптера кодовых каналов связи с объектами управления образуют входы-выходы кодовых каналов связи с объектами управления периферийного прибора связи с объектами управления, вторые выходы релейных блоков с первого по m-ый образуют релейные выходы периферийного прибора связи с объектами управления, вторые входы релейных блоков с первого по m-ый образуют релейные входы периферийного прибора связи с объектами управления, первые входы и первые выходы релейных блоков с первого по m-ый соединены соответственно с входами и выходами устройства ЦВВ.