Автомат для метания стендовых мишеней

Изобретение относится к оборудованию для стрелковых стендов.

Автомат содержит основание 1, электромотор 6, редуктор 7, рабочую пружину, метательную лопасть 12, систему передачи крутящего момента от редуктора к валу лопасти 12, кассету 21 для мишеней, механизм поворота кассеты 21, рабочий плоский стол 19, установленный с небольшим зазором непосредственно под метательной лопастью 12 и обеспечивающий скольжение мишени в заданной плоскости, лифт 17 для перемещения мишени от кассеты 21 к плоскости рабочего стола 19, отсекатель 20 нижней мишени из стопки, подаваемой на лифт 17, и тормозное устройство для остановки лопасти 12 после сброса мишени с рабочего стола 19. Система передачи крутящего момента от редуктора к валу лопасти организована с помощью клиноременной передачи вращения с редуктора на ведомый шкив, снабженный зацепом, взаимодействующим непосредственно с лопастью, выполненной в форме облегченной планки и установленной на валу. Механизм поворота кассеты 21, установленный на собственном валу, приводимом во вращение ведомым шкивом, выполнен по принципу «Мальтийского креста», что позволяет четко фиксировать кассету 21 кулачком через определенный угол поворота.

Все элементы конструкции автомата находятся в щадящих условиях эксплуатации и не испытывают сильных вибраций при срабатывании автомата.

Изобретение относится к оборудованиям для стрелковых стендов, а именно, к устройствам для метания стендовых мишеней.

Известна механическая машинка для метания тарелкообразных мишеней, содержащая станину, направляющую лопасть с поворотным рычагом, кольцодержатель с собачкой, магазин тарелочек с поворотной частью, снабженной зубом - контроллером, электродвигатель привода направляющей лопасти, механизм подачи тарелочек с червячным узлом и электроприводом, механизм укладки тарелочек с тарелкодержателем, собачку тарелочки, защелку собачки, выключатель скорости электропривода лопасти и фрикционный тормоз, останавливающий лопасть (авторское свидетельство СССР №491020 от 25.03.74, МПК F 41 J 09/18).

Недостатком данного устройства является сложная кинематическая схема с большим количеством конструктивных элементов, требующих точной настройки и регулировки, а также постоянной чистки и смазки. Кроме того, много времени занимает цикл перезарядки.

В качестве прототипа выбран автомат для метания стендовых мишеней, содержащий станину - основание, электромотор, головку автомата, в которой расположен двухступенчатый редуктор с кривошипным валом и обгонной муфтой, обеспечивающей передачу крутящего момента от редуктора к валу лопасти, рабочую пружину, метательную лопасть, бункер (кассету для мишеней), механизм поворота кассеты. Данное выполнение позволяет придать метательной лопасти круговое вращение (авторское свидетельство СССР №620801 от 05.11.76, МПК F 42 J 09/18).

Недостатком данного устройства является большая масса узла, включающего кривошатунный механизм, вал лопасти, обгонную муфту, узел крепления лопасти и саму лопасть с площадкой для разгона и направления полета мишени, что требует применения рабочей пружины с большим усилием.

Это, в свою очередь, нагружает многие узлы устройства, вызывая повышенную вибрацию при работе автомата, и снижает долговечность работы узлов устройства. Кроме того, большое количество нагруженных вращающихся узлов устройства с подшипниками скольжения (сталь - сталь) требует ежедневной смазки, что ухудшает эксплуатационные характеристики устройства.

Задача заключается в создании автомата для метания стендовых мишеней, обладающего более простой конструкцией и улучшенными эксплуатационными характеристиками в части повышения долговечности элементов конструкции, облегчения обслуживания и более бережного обращения с мишенями во время перезарядки устройства.

Поставленная задача решается тем, что автомат для метания стендовых мишеней, содержащий основание, электромотор, редуктор, рабочую пружину, метательную лопасть, систему передачи крутящего момента от редуктора к валу лопасти, кассету для мишеней, механизм поворота кассеты, согласно изобретению, снабжен рабочим плоским столом, установленным непосредственно под метательной лопастью с небольшим зазором и обеспечивающим скольжение мишени в заданной плоскости, лифтом для перемещения мишени от кассеты к плоскости рабочего стола, отсекателем нижней мишени из стопки, подаваемой на лифт, и тормозным устройством для остановки лопасти после сброса мишени с рабочего стола, при этом лопасть имеет облегченную конструкцию в форме планки, а система передачи крутящего момента от редуктора к валу лопасти содержит клиноременную передачу, соединяющую редуктор с ведомым шкивом, зацеп которого, взаимодействующий с лопастью, передает вращение валу лопасти, снабженному кривошипом, взаимодействующим с рабочей пружиной, при этом вал лопасти зафиксирован в подшипнике, установленном в ведомом шкиве и соосно ему, а сам ведомый шкив зафиксирован на нижнем конце вала механизма поворота кассеты.

Технический результат заключается в том, что при таком исполнении устройства элементы его конструкции находятся в более щадящих условиях

эксплуатации. Это обусловлено, во-первых, наличием рабочего стола, что позволило существенно (в несколько раз) снизить вес лопасти и всего механизма связанного с ней в единый узел, и как следствие, уменьшить усилие рабочей пружины. Во-вторых, снижена нагрузка на вращающиеся узлы, а это, в свою очередь, уменьшило вибрацию при срабатывании автомата. В-третьих, бережное опускание мишени на рабочий стол с помощью лифта позволило избежать сколов и микротрещин в мишенях, и соответственно обеспечило значительное снижение рваных мишеней при срабатывании автомата.

Кроме того, механизм поворота кассеты выполнен по принципу мальтийского креста и взаимодействует с верхним концом вала механизма поворота кассеты через ролик кулачка, поворачивающий кассету на фиксированный угол и фиксирующий положение кассеты кулачком.

Кроме того, лифт приводится в движение посредством нажатия профильного выступа, установленного на зацепе ведомого шкива, на ролик лифта. Это обеспечивает синхронность его работы с механизмом поворота кассеты.

Кроме того, отсекатель мишеней выполнен в форме двух установленных противоположно друг другу и встречно острыми кромками ножей на уровне нижней кромки второй снизу мишени из стопки в области поднятого лифта.

Кроме того, кассета для мишеней выполнена в виде стержней, выполняющих роль направляющих для стопок мишеней и соединенных сваркой в единый узел при помощи двух фигурных дисков. Такая конструкция позволяет достичь достаточной механической жесткости при малом весе.

Кроме того, тормозное устройство выполнено в виде эксцентричного кулачка, закрепленного на валу лопасти и взаимодействующего с тормозной лентой. Тормозное устройство обеспечивает гашение колебаний лопасти после броска мишени. Применение тормозного устройства позволило отказаться от сложной по конструкции и в изготовлении обгонной муфты.

Кроме того, корпус устройства выполнен в виде двух трубчатых прямоугольных рам, сваренных между собой с определенным зазором, между

которыми размещены рабочий стол, вал с лопастью, тормозное устройство, мотор с редуктором, клиноременная передача крутящего момента от редуктора к валу лопасти, ведомый шкив с зацепом и профильным выступом для управления лифтом, при этом рабочая пружина и лифт установлены в нижней части корпуса, а кассета для мишеней, механизм поворота кассеты и отсекатель нижней мишени расположены в верхней части корпуса. Это позволило рационально разместить механизмы и узлы автомата для метания мишеней, обеспечив свободный доступ и удобство обслуживания.

Кроме того, автомат снабжен поворотной стойкой с перекидными зажимами, установленной на основании, на которой закреплен корпус и которая обеспечивает его поворот на 360 градусов в горизонтальной плоскости и на 45 градусов в вертикальной плоскости. Диапазон настроек гарантирует выполнение требований по проведению соревнований.

На фиг.1 изображен общий вид заявляемого автомата, на фиг.2 - вид автомата в разрезе на фиг.3 - опорный подшипник вала лопасти, на фиг.4 - механизм поворота кассеты, на фиг.5 - тормозное устройство.

Автомат содержит основание 1, на котором закреплена поворотная стойка 2 с перекидными рукоятками 3, корпус из двух сваренных между собой трубчатых рам 4 и 5, электромотор 6 с редуктором 7, рабочую пружину 8, устройство 9 регулировки ее натяжения, кривошип 10, вал 11 метательной лопасти 12, ведомый шкив 13, клиноременную передачу 14, зацеп 15 для взведения лопасти 12, профильный выступ 16 ведомого шкива 13, лифт 17, ролик 18 лифта 17, рабочий стол 19, отсекатель 20 мишеней, кассету 21 для мишеней, образованную стержнями 22 и фигурными дисками 23, вал 24 механизма 25 поворота кассеты 21, содержащего кулачок 26 с роликом 27, подшипник 28 вала 11 лопасти 12, и тормозное устройство 29, состоящее из эксцентричного кулачка 30 и тормозной ленты 31.

Автомат работает следующим образом.

При включении мотора 6 вращение от редуктора 7 через клиноременную передачу 14 передается на ведомый шкив 13, установленный на валу 24.

На верхнем конце вала 24 установлен механизм 25 поворачивающий кассету 21 роликом 27 кулачка 26. Кассета 21 с мишенями, поворачиваясь, устанавливает одну мишень на лифт 17, остальные мишени в стопке придерживаются ножами отсекателя 20. Дальнейшее проворачивание ведомого шкива 13 опускает лифт 17 на уровень рабочего стола 19 нажатием на ролик 18 лифта профильным выступом 16. Одновременно, при помощи запрессованного в шкив 13 зацепа 15, проворачивается лопасть 12 с натяжением рабочей пружины 8 и подведением кривошипа 10 к верхней мертвой точке (в.м.т.). Во время взведения лопасть 12 снимает мишень с лифта 17 и доводит ее до стартовой позиции. Не доводя кривошип 10 до в.м.т. мотор 6 отключается и редуктор 7 останавливается. При следующем включении мотора 6 кривошип 10 переходит положение в.м.т., и рабочая пружина 8 сбрасывает мишень со стола 19. После сброса мишени лопасть 12 по инерции совершает вращение на 270...320 градусов относительно в.м.т. и возвращается назад. Эти колебания гасит тормозное устройство 29. На этом цикл заканчивается.

Кассета 21 не имеет возможности самостоятельно проворачиваться т.к. механизм 25 поворота кассеты 21 выполнен по принципу «Мальтийского креста», что позволяет четко фиксировать кассету 21 кулачком 26 через определенный угол поворота.

1. Автомат для метания стендовых мишеней, содержащий основание, электромотор, редуктор, рабочую пружину, метательную лопасть, систему передачи крутящего момента от редуктора к валу лопасти, кассету для мишеней, механизм поворота кассеты, отличающийся тем, что автомат снабжен рабочим плоским столом, установленным с небольшим зазором непосредственно под метательной лопастью и обеспечивающим скольжение мишени в заданной плоскости, лифтом для перемещения мишени от кассеты к плоскости рабочего стола, отсекателем нижней мишени из стопки, подаваемой на лифт, и тормозным устройством для остановки лопасти после сброса мишени с рабочего стола, при этом лопасть имеет облегченную конструкцию в форме планки, а система передачи крутящего момента от редуктора к валу лопасти содержит клиноременную передачу, соединяющую редуктор с ведомым шкивом, зацеп которого, взаимодействующий с лопастью, передает вращение валу лопасти, снабженному кривошипом, взаимодействующим с рабочей пружиной, при этом вал лопасти зафиксирован в подшипнике, установленном в ведомом шкиве и соосно ему, а сам ведомый шкив зафиксирован на нижнем конце вала механизма поворота кассеты.

2. Автомат для метания стендовых мишеней по п.1, отличающийся тем, что механизм поворота кассеты для мишеней выполнен по принципу мальтийского креста и взаимодействует с верхним концом вала механизма поворота кассеты через ролик кулачка, поворачивающий кассету с мишенями на определенный угол и фиксирующий положение кассеты кулачком.

3. Автомат для метания стендовых мишеней по п.1, отличающийся тем, что лифт приводится в движение посредством нажатия профильного выступа, установленного на зацепе ведомого шкива, на ролик лифта.

4. Автомат для метания стендовых мишеней по п.1, отличающийся тем, что отсекатель мишеней выполнен в форме двух установленных противоположно друг другу и встречно острыми кромками ножей на уровне нижней кромки второй снизу мишени из стопки в области поднятого лифта.

5. Автомат для метания стендовых мишеней по п.1, отличающийся тем, что кассета для мишеней выполнена в виде стержней, выполняющих роль направляющих для стопок мишеней и соединенных сваркой в единый узел с помощью двух фигурных дисков.

6. Автомат для метания мишеней по п.1, отличающийся тем, что тормозное устройство выполнено в форме эксцентричного кулачка, закрепленного на валу лопасти и взаимодействующего с тормозной лентой.

7. Автомат для метания стендовых мишеней по любому из пп.1-6, отличающийся тем, что корпус устройства выполнен в виде двух трубчатых прямоугольных рам, сваренных между собой с определенным зазором, между которыми размещены рабочий стол, вал с лопастью, тормозное устройство, мотор с редуктором, клиноременная передача крутящего момента от редуктора к валу лопасти, ведомый шкив с зацепом и профильным выступом для управления лифтом, при этом рабочая пружина и лифт установлены в нижней части корпуса, а кассета для мишеней, механизм поворота кассеты и отсекатель нижней мишени расположены в верхней части корпуса.

8. Автомат для метания стендовых мишеней по п.7, отличающийся тем, что он снабжен поворотной стойкой с перекидными зажимами, установленной на основании, на которой закреплен корпус и которая обеспечивает его поворот на 360° в горизонтальной плоскости и на 45° в вертикальной плоскости.