Грейфер
Предлагаемая полезная модель относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к грейферам и применяется для подбора и погрузки срезанной древесно-кустарниковой растительности, а также продольных цилиндрических предметов (бревен, труб). Грейфер содержит корпус 1, внутри которого размещен вертикальный гидроцилиндр 2, шток которого посредством тяг 3, 4 и шарнирно закрепленных на осях 5 рычагов 6 взаимодействует с челюстями 7, шарнирно соединенных посредством горизонтальных осей 8 с дугообразными элементами 9, которые жестко соединены с корпусом 1 посредством горизонтальной поперечины 10, при этом каждая челюсть имеет два ряда захватывающих зубьев 11 и 12. Вертикальный гидроцилиндр 2 шарнирно закреплен в корпусе 1 посредством эксцентрикового вала 13, который соединен через муфту 14 с валом гидромотора 15 жестко зафиксированным на корпусе 1. Предлагаемая конструкция грейфера делает возможным очистку склонов каналов и дорог, а также мелиоративных каналов с небольшими параметрами, находящимися в эксплуатационном режиме, от срезанной древесно-кустарниковой растительности, позволяет удалять срезанную растительность из труднодоступных мест (ям, выемок и т.п.). Данное рабочее оборудование обладает универсальностью, вследствие чего, возможно его использование при выполнении погрузки продольных цилиндрических предметов (бревен, труб и т.п.). Использование предлагаемого изобретения позволит более производительно и качественно выполнять подборочные и погрузочные работы, что делает возможным дальнейшее хозяйственное использование удаляемой древесно-кустарниковой растительности.
Предлагаемая полезная модель относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к грейферам и применяется для подбора и погрузки срезанной древесно-кустарниковой растительности, а также продольных цилиндрических предметов (бревен, труб).
Известна машина для очистки лесосек от порубочных остатков (авторское свидетельство СССР №354813 кл. А 01 G 23/06, 1972 г. - аналог), включающая самоходное шасси, сгребающий аппарат с гидроуправляемой рамой, лебедку с тяговым тросом, гидрокран с захватом грейферного типа и кузов.
Недостатком аналога является низкая производительность из-за ограниченного объема захватываемой растительности, невозможность использования машины при сборе растительности из труднодоступных мест (каналов, выемок и т.п.).
Известен грейфер (авторское свидетельство СССР №895897 кл. В 66 С 3/16, 1982 г. - прототип), включающий корпус, внутри которого размещен вертикальный гидроцилиндр, и челюсти, связанные посредством рычажного многозвенника со штоком гидроцилиндра.
Недостатком прототипа является низкая производительность из-за ограниченного объема захватываемой растительности.
Технической задачей полезной модели является расширение эксплуатационных возможностей грейфера и достижение качественного и производительного производства подборочных и погрузочных работ.
Задача достигается, в грейфере, содержащем корпус, внутри которого размещен вертикальный гидроцилиндр, и челюсти, связанные посредством рычажного многозвенника со штоком гидроцилиндра, где согласно техническому предложению он дополнительно снабжен дугообразными элементами жестко соединенными посредством горизонтальной поперечины с корпусом, причем на свободных концах дугообразных элементов шарнирно закреплены
челюсти, имеющие по два ряда захватывающих зубьев, при этом вертикальный гидроцилиндр шарнирно закреплен в корпусе посредством эксцентрикового вала, который соединен через муфту с валом гидромотора жестко зафиксированным на корпусе.
Отличие предлагаемого грейфера от прототипа заключается в возможности подбора и погрузки сразу двух объемов срезанной древесно-кутарниковой массы или двух штучных грузов - бревен, труб или отдельных срезанных деревьев. Также на корпусе грейфера дополнительно установлен гидромотор, вал которого посредством муфты соединен с эксцентриковым валом, на котором шарнирно закреплен гидроцилиндр, передающий возникающую в процессе работы гидромотора вибрацию через рычажный многозвенник на челюсти, вследствие чего происходит очистка захваченного груза от частиц минерального грунта, гнили и мусора, а в зимний период снега, что обеспечивает высокое качество выполнения подборочных работ, и делает возможным дальнейшее хозяйственное использование удаляемой древесной растительности путем переработки ее на технологическую щепу.
На фиг.1 изображен грейфер - вид сбоку, на фиг.2 - тоже - вид спереди.
Грейфер содержит корпус 1, внутри которого размещен вертикальный гидроцилиндр 2, шток которого посредством тяг 3, 4 и шарнирно закрепленных на осях 5 рычагов 6 взаимодействует с челюстями 7, шарнирно соединенных посредством горизонтальных осей 8 с дугообразными элементами 9, которые жестко соединены с корпусом 1 посредством горизонтальной поперечины 10, при этом каждая челюсть имеет два ряда захватывающих зубьев 11 и 12. Вертикальный гидроцилиндр 2 шарнирно закреплен в корпусе 1 посредством эксцентрикового вала 13, который соединен через муфту 14 с валом гидромотора 15 жестко зафиксированным на корпусе 1.
Грейфер может захват работать по двум основным схемам.
Первая схема представляет собой последовательный захват двух объемов древесно-кустарниковой массы и используется при погрузке, формировании
и перетряхивании валов древесно-кустарниковой массы. Перед захватом первой порции зубья 11 предварительно внедряются стрелой погрузчика в сформированный вал древесно-кустарниковой массы, для увеличения объема захватываемой порции (положение I), после чего включается гидроцилиндр 2, который через тяги 3, 4 и рычаги 6 вращает челюсти 7 относительно осей 8 и смыкает первый ряд зубьев 11, происходит захват первой порции растительности (положение II). При дальнейшем выдвижении штока гидроцилиндра 2 и вращении челюстей 7, происходит захват второй порции древесно-кустарниковой массы вторым рядом зубьев 12, при этом первая захваченная порция перемещается вверх и сжимается дугообразными элементами 9 и захватывающими зубьями 11 (положение III). После окончания процесса захвата, включается гидромотор 15, который через муфту 14 приводит во вращение эксцентриковый вал 13, на котором шарнирно закреплен гидроцилиндр 2, при этом возникающая вибрация передается от гидроцилиндра 2 через тяги 3 и 4, и рычаги 6 на захватывающие челюсти 7, за счет чего происходит удаление из захваченного объема древесной массы минеральных частиц грунта, гнили, мусора или снега (при производстве работ в зимний период).
При работе по второй схеме производится захват отдельных штучных грузов (труб, бревен) или срезанных деревьев расположенных в труднодоступных местах (откосы каналов, ямы, выемки). Процесс захвата протекает следующим образом. Челюстной захват с челюстями 7 находящимися в положении I перемещают к месту расположения груза, после чего в работу включается гидроцилиндр 2, при помощи которого захватывающие зубья 11 челюстей 7 смыкаются, захватывая первый груз (положение II), гидроцилиндр 2 переключают в запертое положение. После этого челюстной захват подается к месту расположения второго груза, после чего включается гидроцилиндр 2 и продолжает поворачивать челюсти 7, при этом второй ряд захватывающих зубьев 12 смыкается и захватывает второй груз (положение Ш). Таким образом, предлагаемая конструкция грейфера позволяет производить
захват сразу двух грузов за один рабочий цикл.
Предлагаемая конструкция грейфера делает возможным очистку склонов каналов и дорог, а также мелиоративных каналов с небольшими параметрами, находящимися в эксплуатационном режиме, от срезанной древесно-кустарниковой растительности, позволяет удалять срезанную растительность из труднодоступных мест (ям, выемок и т.п.). Данное рабочее оборудование обладает универсальностью, вследствие чего, возможно его использование при выполнении погрузки продольных цилиндрических предметов (бревен, труб и т.п.).
Использование предлагаемого изобретения позволит более производительно и качественно выполнять подборочные и погрузочные работы, что делает возможным дальнейшее хозяйственное использование удаляемой древесно-кустарниковой растительности.
Грейфер, содержащий корпус, внутри которого размещен вертикальный гидроцилиндр, и челюсти, связанные посредством рычажного многозвенника со штоком гидроцилиндра, отличающийся тем, что, он дополнительно снабжен дугообразными элементами, жестко соединенными посредством горизонтальной поперечины с корпусом, причем на свободных концах дугообразных элементов шарнирно закреплены челюсти, имеющие по два ряда захватывающих зубьев, при этом вертикальный гидроцилиндр шарнирно закреплен в корпусе посредством эксцентрикового вала, который соединен через муфту с валом гидромотора, жестко зафиксированным на корпусе.
