Тяговая лебедка, содержащая канатный барабан, планетарный редуктор, включающий в себя центральное колесо с наружными зубьями, связанное с входным валом, два центральных колеса с внутренними зубьями, одно из которых связано с барабаном, водило с сателлитами, отличающаяся тем, что планетарный редуктор выполнен в виде отдельного модуля, заключенного в корпусе с крышкой, барабан установлен на подшипниковой опоре на корпусе редуктора, а второе центральное колесо с внутренними зубьями закреплено неподвижно между крышкой и корпусом редуктора и выполнено с числом зубьев, меньшим числа зубьев первого центрального колеса с внутренними зубьями на величину, кратную числу сателлитов, кроме того, водило установлено в крышке редуктора на подшипниках.
