Интерактивный стенд отработки системы стабилизации малогабаритного беспилотного летательного аппарата, содержащий устройство вычисления навигационных параметров, устройство вычисления значений управляющих воздействий, объединенные магистралью информационного обмена с запоминающим устройством, связанным по отдельным линиям с приемником спутниковой навигационной системы для получения навигационных данных, с приемо-передающим устройством беспроводной передачи цифровых данных, с устройством сопряжения, к входам которого подключен аналогово-цифровой преобразователь и выходы приемника сигналов резервной системы управления, а к выходам устройства сопряжения подключено устройство коммутации, к входам которого также подключены выходы с первого по N-й приемника сигналов резервной системы управления, где аналогово-цифровой преобразователь служит для оцифровки сигналов, полученных по аналоговым каналам от измерительных преобразователей, связанных с датчиками параметров движения, выходы управляющих сигналов с первого по N-й приемника сигналов резервной системы управления соединены с соответствующими входами устройства сопряжения, передатчик сигналов резервной системы управления связан по радиоканалу с приемником сигналов резервной системы управления, входы с первого по N-й передатчика управляющих сигналов резервной системы управления соединены с соответствующими выходами устройства вычисления значений управляющих сигналов для рулевых машин, входы которого соединены с соответствующими выходами пульта резервной системы управления, выключатель резервной системы управления соединен с передатчиком управляющих сигналов резервной системы управления и формирует сигнал управления устройством коммутации, (N+l)-й выход приемника сигналов резервной системы управления соединен с управляющим входом устройства коммутации, которое производит подключение входов усилительно-преобразовательного устройства, в зависимости от сигнала на его управляющем входе либо к выходам устройства сопряжения, либо к выходам приемника сигналов резервной системы управления, выходы усилительно-преобразовательного устройства соединены с соответствующими рулевыми машинами, устройство вычисления навигационных параметров, устройство вычисления значений управляющих воздействий, запоминающее устройство, приемник спутниковой навигационной системы, М датчиков параметров движения, М измерительных преобразователей, аналогово-цифровой преобразователь, устройство сопряжения, устройство коммутации, приемник сигналов резервной системы управления, усилительно-преобразовательное устройство, N рулевых машин составляют бортовую систему автоматического управления беспилотного летательного аппарата, бортовая система автоматического управления связана по каналу беспроводной передачи цифровых данных с наземным пультом управления, который кроме задач предстартовой подготовки, имея доступ к запоминающему устройству в режиме реального времени, дает возможность производить оператору интерактивную отработку системы стабилизации.
