|
1. Система автоматического управления беспилотным летательным аппаратом, содержащая сумматор, имеющий два входа, рулевой привод в составе усилителя, имеющего два входа рулевой машины и обратной связи, летательный аппарат с рулем высоты, свободным гироскопом тангажа и датчиком угловой скорости, причем выход сумматора соединен с первым входом усилителя, выход которого подключен ко входу рулевой машины, а выход рулевой машины соединен с рулем высоты и через обратную связь подключен ко второму входу усилителя, отличающаяся тем, что в состав системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом дополнительно включены блок настройки, имеющее два входа первое функциональное устройство, реализующее переменное значение передаточного числа по тангажу с одновременным умножением на выходной сигнал сумматора тангажа, имеющее два входа второе функциональное устройство, реализующее переменное значение передаточного числа по угловой скорости с одновременным умножением на выходной сигнал датчика угловой скорости, блок формирования заданного тангажа, осуществляющий преобразование сигнала настройки в заданное значение тангажа и сумматор тангажа, имеющий два входа, причем выход датчика угловой скорости соединен с первым входом второго функционального устройства, выход свободного гироскопа тангажа подключен к первому входу сумматора тангажа, второй вход которого соединен с выходом блока формирования заданного тангажа, выход сумматора тангажа соединен с первым входом первого функционального устройства, выходы первого функционального устройства и второго функционального устройства соединены соответственно с первым и вторым входами сумматора, а выход блока настройки подключен к входу блока формирования заданного тангажа и к вторым входам первого функционального устройства и второго функционального устройства. 2. Система автоматического управления беспилотным летательным аппаратом, содержащая сумматор, имеющий два входа, рулевой привод в составе усилителя, имеющего два входа, рулевой машины и обратной связи, летательный аппарат с рулем высоты, свободным гироскопом тангажа и датчиком угловой скорости, причем выход сумматора соединен с первым входом усилителя, выход которого подключен к входу рулевой машины, а выход рулевой машины соединен с рулем высоты и через обратную связь подключен ко второму входу усилителя, отличающаяся тем, что в состав системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом дополнительно включены блок настройки, имеющее два входа первое функциональное устройство, реализующее переменное значение передаточного числа по тангажу с одновременным умножением на выходной сигнал сумматора тангажа, имеющее два входа второе функциональное устройство, реализующее переменное значение передаточного числа по угловой скорости с одновременным умножением на выходной сигнал датчика угловой скорости, блок формирования заданного пеленга, осуществляющий преобразование сигнала настройки в заданное значение пеленга, интегратор, имеющий два входа, сумматор тангажа, имеющий два входа, и входящая в состав летательного аппарата головка наведения, причем выход датчика угловой скорости соединен с первым входом второго функционального устройства, выход свободного гироскопа подключен к первому входу сумматора тангажа, второй вход которого соединен с выходом интегратора, выход сумматора тангажа соединен с первым входом первого функционального устройства, выходы первого функционального устройства и второго функционального устройства соединены соответственно с первым и вторым входами сумматора, а выход блока настройки подключен к вторым входам первого функционального устройства и второго функционального устройства и к входу блока формирования заданного пеленга, выход которого соединен с первым входом интегратора, второй вход которого соединен с выходом головки наведения. 
|
