Опорно-поворотное устройство для автоматического измерения диаграммы направленности антенн, содержащее приводной двигатель, связанный посредством механической передачи с механизмом перемещения антенны и датчик угловых положений, отличающееся тем, что в него включены преобразователь кода, преобразователь код-напряжение, программатор и усилитель мощности, при этом датчик угловых положений выполнен фотоэлектрическим, ось которого соединена кинематически с осью механизма перемещения антенны, а его выход соединен с входом преобразователя кода, выход которого связан с вторым входом преобразователя код-напряжение, выход которого соединен с входом усилителя мощности, а его выход с приводным двигателем.
