1. Самоустанавливающаяся развертка, содержащая конусную режущую и цилиндрическую калибрующую части, связанные через шарнирное соединение с хвостовой частью, отличающаяся тем, что шарнирное соединение выполнено в виде сочетания двух крестово-шарнирных муфт, связанных между собой промежуточным валом через его оси, которые расположены в одной осевой плоскости.
2. Самоустанавливающаяся развертка по п.1, отличающаяся тем, что конусная режущая часть выполнена длиной, равной 5-10 диаметрам цилиндрической калибрующей части, и с образующей, у которой угол наклона к оси равен 1-20 мин.
