1. Транспортно-заряжающая машина на танковом шасси (ТЗМ) для пусковой установки (ПУ) боевой машины реактивной системы залпового огня (БМ РСЗО), содержащая размещенные на корпусе и крыше опоры ложементов с закрепленными в ложементах укладками снарядов, снабженными защитным кожухом каждая, манипулятор с гидроприводами, оборудование заряжания ПУ реактивными снарядами, снабженное устройством направления снарядов и их ориентирования при заряжании, отличающаяся тем, что, устройство направления снарядов и их ориентирования при заряжании ТЗМ выполнено быстросъемным, закреплено на защитном кожухе укладок, выполнено с возможностью жесткой фиксации в ответных кронштейнах ПУ БМ РСЗО и снабжено цилиндрическим захватом для удержания заряжаемого снаряда при досылании, а на опорах каждого из ложементов выполнена поворотная броневая крышка, установленная шарнирно в носовой части ТЗМ с возможностью защиты снарядов в укладке от рикошетирующих пуль и осколков путем перекрывания внутреннего объема защитного кожуха со стороны его основания и обеспечением стопорения в походном и рабочем положениях.
2. Транспортно-заряжающая машина по п.1, отличающаяся тем, что устройство направления и ориентирования снарядов при заряжании выполнено в виде направляющей, установленной на раме, образованной вертикальными стойками и двумя поперечными горизонтальными опорами, передняя из которых закреплена на вертикальных стойках с возможностью ступенчатого перемещения вдоль стоек, а задняя - шарнирно через распорки, установленные в кронштейнах центральной части стоек, при этом направляющая выполнена в виде двух скрепленных между собой параллельных балок, изготовленных например по форме труб, снабженных передними захватами и седлом со стопором, между балками последовательно друг за другом на подшипниках установлены опорные ролики с эластичной шиной, беговая дорожка которой выполнена с центральной канавкой, при этом устройство направления и ориентирования снарядов при заряжании оборудовано верхними растяжками для размещения и удержания рамы на плоскости заряжания, рукояткой вывешивания заряжаемого снаряда на линии досылания, закрепленной на направляющей, и нижними растяжками стыковки с ПУ.
3. Транспортно-заряжающая машина по п.1, отличающаяся тем, что захват выполнен по форме цилиндра с днищем и обечайкой, приваренной к днищу в полости цилиндра соосно его стенкам, и снабжен подпружиненными зацепами, шарнирно установленными в прорезях стенок цилиндра.
