|
1. Блок управления системы электромеханического усилителя рулевого механизма, содержащий цифровую систему управления (ЦСУ) (1), часть входов которой предназначены для подключения датчика момента (ДМ), датчика положения (ДП), датчика оборотов (ДО) и датчика скорости (ДС), а ее выход соединен через блок драйверов (23) с блоком усилителя мощности (УМ) (29), который связан с блоком датчика тока (32) и клеммой для подключения электродвигателя, блок включения/выключения силового питания (22), подключенный к клемме силового питания, а также блок преобразования сигнала датчика тока (24), выход которого связан с цифровой системой управления (1), а вход соединен с блоком датчика тока (32), отличающийся тем, что в него дополнительно введен блок сопряжения с внешним диагностическим устройством (13), входы которого подключены к ЦСУ (1) и блоку обработки сигналов бортовой сети автомобиля (12), который соединен с клеммой слаботочного питания, выводом датчика оборотов, выводом датчика скорости, с ЦСУ (1), с выводами диагностики и индикации, с блоком формирования и защиты слаботочного питания (15), который подключен к клемме слаботочного питания, к блоку драйверов (23), к блоку сопряжения с внешним диагностическим устройством (13), к блоку включения/выключения силового питания (22), к блоку формирования сигнала индикации неисправности (14), который соединен с ЦСУ (1) и блоком обработки сигналов бортовой сети автомобиля (12), при этом блок включения/выключения силового питания (22) подключен к ЦСУ (1), а блок датчика тока (32) соединен с клеммой для подключения электродвигателя. 2. Блок управления по п. 1, отличающийся тем, что в него входит блок плавного выключения (19), входы которого подключены к клемме силового питания, к клемме слаботочного питания и к ЦСУ (1), а выход - к блоку формирования и защиты слаботочного питания (15), который соединен с блоком формирования опорного напряжения (20), выход которого подключен к ЦСУ (1), с блоком гальванически развязанного питания (21), который подключен к ЦСУ (1), блоку драйверов (23) и блоку преобразования сигнала датчика тока (24), с блоком защиты от сквозных токов (25), который подключен к ЦСУ (1), с блоком защиты от сбоев алгоритма работы и неисправностей (26), который подключен к ЦСУ (1). 3. Блок управления по п.2, отличающийся тем, что в него дополнительно введен блок разрешения работы драйверов (33), входы которого подключены к блоку защиты от сбоев алгоритма работы и неисправностей (26) и к ЦСУ (1), а выход соединен с блоком драйверов (23). 4. Блок управления по п.3, отличающийся тем, что в него входит блок фильтров питания силовой части (27), вход которого соединен с блоком включения/выключения силового питания (22), а выход подключен к блоку защиты от сквозных токов (25). 5. Блок управления по п.4, отличающийся тем, что в него введен блок ограничения нарастания тока силового питания (11), вход которого соединен с выходом блока фильтров питания силовой части (27). 6. Блок управления по п.5, отличающийся тем, что в него введен блок датчика тока силового питания (28), вход которого подключен к блоку ограничения нарастания тока силового питания (11), а его выходы соединены с блоком усилителя мощности (29) и блоком формирования сигнала напряжения силового питания (30), выход которого подключен к ЦСУ (1). 7. Блок управления по п. 6, отличающийся тем, что в него введен блок преобразования сигнала датчика тока силового питания (34), входы которого соединены с блоком датчика тока силового питания (28) и блоком гальванически развязанного питания (21), а его выходы подключены к ЦСУ (1) и блоку разрешения работы драйверов (33). 8. Блок управления по п.7, отличающийся тем, что в него дополнительно входит соединенный с ЦСУ (1) блок ввода уставок и мониторинга внутренних сигналов (16), вход которого предназначен для подключения к персональному компьютеру. 9. Блок управления по п.8, отличающийся тем, что в него введен блок обработки сигналов с датчика положения и датчика момента (17), входы которого соединены с датчиком положения, датчиком момента и блоком формирования и защиты слаботочного питания (15), а выход - с ЦСУ (1). 10. Блок управления по п.9, отличающийся тем, что в него введен блок формирования сигнала внешнего сброса (18), входы которого соединены с блоком ввода уставок и мониторинга внутренних сигналов (16) и блоком формирования и защиты слаботочного питания (15), а выход подключен к ЦСУ (1). 11. Блок управления по п.10, отличающийся тем, что в него входит блок формирования сигналов напряжения со стоек УМ (31), выход которого соединен с ЦСУ (1), а входы - с блоком усилителя мощности (29). 12. Блок управления по п.11, отличающийся тем, что цифровая система управления (1) включает в себя блок электрически перепрограммируемой памяти данных (2), блок электрически перепрограммируемой памяти программ (3), блок аналого-цифрового преобразователя (4), блок формирования внутреннего питания ЦСУ (5), блок ввода дискретных сигналов (6), блок вывода дискретных сигналов (7), блок осцилляторов (8), блок обмена информацией с внешними устройствами (9) и блок вычислений и управления работой ЦСУ (10), связанный с блоком электрически перепрограммируемой памяти данных (2), с блоком электрически перепрограммируемой памяти программ (3) и с блоком осцилляторов (8), при этом входы блока аналого-цифрового преобразователя (4) соединены с блоком обработки сигналов с ДП и ДМ (17), с блоком формирования сигнала напряжения силового питания (30), с блоком преобразования сигнала датчика тока (24), с блоком преобразования сигнала датчика тока силового питания (34), с блоком формирования сигналов напряжения со стоек УМ (31) и с блоком вычислений и управления работой ЦСУ (10), блок формирования внутреннего питания ЦСУ (5) подключен к блоку формирования опорного напряжения (20) и к блоку вычислений и управления работой ЦСУ (1), входы блока ввода дискретных сигналов (6) соединены с блоком защиты от сквозных токов (25), с блоком обработки сигналов бортовой сети автомобиля (12), с блоком формирования сигнала внешнего сброса (18), с блоком плавного выключения (19) и с блоком вычислений и управления работой ЦСУ (10), выходы блока вывода дискретных сигналов (7) подключены к блоку включения/выключения силового питания (22), блоку формирования сигнала индикации неисправности (14), блоку плавного выключения (19), блоку защиты от сбоев алгоритма работы и неисправностей (26), блоку разрешения работы драйверов (33), блоку драйверов (23), блоку гальванически развязанного питания (21) и блоку вычислений и управления работой ЦСУ (10), а блок обмена информацией с внешними устройствами (9) соединен с блоком ввода уставок и мониторинга внутренних сигналов (16), блоком сопряжения с внешним диагностическим устройством (13) и блоком вычислений и управления работой ЦСУ (10). 
|
