|
1. Трансформируемое персональное транспортное средство, содержащее кресло, закрепленное на опорной рычажной конструкции, установленной на колесном основании, включающем колесную пару, снабженную приводом, обеспечивающим возможность совместного вращения колес вокруг общей оси, при этом средство снабжено приводными системами, обеспечивающими изменение взаимного расположения его элементов, а также системой автономного питания и системой управления и контроля, отличающееся тем, что опорная рычажная конструкция содержит несущую раму и задний мост, шарнирно соединенные по крайней мере одним рычагом, несущая рама включает переднюю опорную стойку, заднюю опорную стойку, шарнирно соединенные верхней и нижней поперечинами, на передней стойке закреплена упомянутая колесная пара с приводом, обеспечивающим возможность совместного вращения колес вокруг общей оси, а также дополнительно установленная рулевая колонка, предназначенная для поворота упомянутой колесной пары, несущая рама снабжена приводом, обеспечивающим изменения угла наклона к горизонту упомянутых поперечин, на верхней части задней опорной стойки закреплено кресло, задний мост имеет продольно ориентированный опорно-соединительный элемент и поперечную ось или поперечную балку с поперечной осью или с двумя полуосями, непосредственно на которых или при помощи балансиров закреплены два приводных колеса. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что задний мост дополнительно снабжен двумя телескопическими упорами, установленными на упомянутой оси или полуосях в плоскостях, параллельных плоскостям колес, при этом рабочий конец каждого из упоров выступает за внешнюю окружность соответствующего колеса, телескопические упоры снабжены как минимум одним приводом, обеспечивающим их вращение и независимым от привода вращения колес, а оси вращения упоров совпадают с осями вращения колес. 3. Устройство по пп.1 и 2, отличающееся тем, что продольно ориентированный опорно-соединительный элемент представляет собой продольную балку или рамную конструкцию. 4. Устройство по пп.1, 2 или 3, отличающееся тем, что кресло закреплено шарнирно, снабжено приводом, спинка и сиденье кресла также соединены между собой шарнирно с обеспечением возможности изменения угла наклона, включая положение, при котором они находятся в одной, общей для них плоскости, в том числе вертикальной. 5. Устройство по пп.1-3 или 4, отличающееся тем, что каждая из упомянутых поперечин представляет собой пару параллельных друг другу рычагов. 
|
