|
1. Подводный аппарат с крыльями, содержащий прочный корпус, преимущественно сигарообразный, с рядом отделений-отсеков, мягкие накачиваемые камеры снаружи прочного корпуса, энергетические и двигательные установки, механизм передачи движения от двигателя к ходовому движителю, рулевые устройства и их гидравлические системы управления, управляемую по положению мачту-шнорхель для забора воздуха из атмосферы и обзора обстановки на поверхности воды, отличающийся тем, что мягкие накачиваемые камеры, являясь воздушными поплавковыми с регулируемой внешней геометрией для изменения плавучести и гидросопротивления аппарата, установлены на верхней части корпуса и объединены с управляемой пневмосистемой с компрессором и мачтой-шнорхелем, а также с аварийной системой воздуха высокого давления. 2. Подводный аппарат с крыльями по п.1, отличающийся тем, что поплавковые камеры накрыты сверху подвижными створками, которые соединены с корпусом упругими элементами, например, пружинами, помещенными в поперечные каналы створок. 3. Подводный аппарат с крыльями по п.2, отличающийся тем, что в последовательно расположенных от носа к корме типовых отделениях-отсеках прочного корпуса: пилотском с крыльями, грузовом, моторном, топливно-кислородном и кормовом планерная часть аппарата, заведомо обладающая положительной плавучестью, образована пилотским отсеком с крыльями с элеронами и кормовым отсеком с дифферентной цистерной и рулевыми устройствами, пилотский отсек соединен с кормовым продольными ребрами жесткости - стрингерами, к которым прикреплены концы пружин створок поплавковых камер. 4. Подводный аппарат с крыльями по п.3, отличающийся тем, что планерная часть аппарата жестко, со взаимной фиксацией и возможностью автоматической расстыковки элементов пневмосистемы, соединена посредством вакуума по крайней мере одной управляемой вакуумной камеры с выполняющими дополнительную функцию аварийного балласта по отдельности или совместно грузовым, моторным и топливно-кислородным отсеками. 5. Подводный аппарат с крыльями по п.4, отличающийся тем, что верхняя часть вакуумной камеры установлена на верхней части пилотского отсека - его выступе или других элементах его силовой конструкции - стрингерах, а ее нижние части образованы верхними горизонтальными площадками отсеков, выполняющих дополнительную функцию аварийного балласта, при этом вертикальная ось вакуумной камеры проходит вблизи центра тяжести удерживаемого ею отсека. 6. Подводный аппарат с крыльями по пп.4 и 5, отличающийся тем, что для аппарата с большой глубиной погружения система разгерметизации вакуумной камеры содержит установленные в стенках или крышках вакуумной камеры пиропатроны и/или вставки-клапаны, изготовленные из легкоплавких гидрореактивных материалов, например, щелочных металлов, или легкоплавких материалов, расплавляемых электронагревом, например, амальгам на основе ртути. 
|
