Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда (варианты)

1. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, включающий в себя манжету из эластичного материала с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что протяженность манжеты в направлении ее оси составляет на менее диаметра цилиндра, в который вписывается носитель.

2. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, включающий в себя манжету из эластичного материала с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя также установленную в передней и/или в задней части носителя эластичную манжету, периферийная поверхность которой вписывается в концентрический с трубопроводом цилиндр, в периферийных частях манжеты выполнены разрезы или выточки, лежащие в плоскости, проходящей под углом от 0 до 45^o к оси носителя.

3. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, включающий в себя манжету из эластичного материала с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, посадочные места для датчиков образуют ряды, ориентированные под острым углом к оси манжеты, отличающийся тем, что количество посадочных мест в ряду составляет не менее 5.

4. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, включающий в себя манжету из эластичного материала с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, манжета выполнена гофрированной, отличающийся тем, что внутренние поверхности манжеты опираются на цилиндр, диаметр которого составляет не более 0,8 диаметра цилиндра, в который вписывается манжета.

5. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, включающий в себя манжету из эластичного материала с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что диаметр цилиндра, в который вписывается манжета, составляет не более 33 см.

6. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, включающий в себя манжету из эластичного материала с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, манжета выполнена гофрированной, отличающийся тем, что количество выпуклых частей гофр на одной манжете составляет 0,3-5,0 выраженного в дюймах диаметра цилиндра, в который вписывается манжета.

7. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, включающий в себя манжету из эластичного материала с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя несколько соединенных между собой указанных манжет.

8. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, включающий в себя манжету из эластичного материала с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что в манжете выполнены радиальные разрезы.

9. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, включающий в себя манжету из эластичного материала с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что в манжете выполнены разрезы под углом от 0 до 30^o к оси манжеты.

10. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, включающий в себя манжету из эластичного материала с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что в манжете выполнены разрезы, протяженность разрезов составляет от 0,3 до 0,8 протяженности манжеты вдоль оси носителя.

11. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, включающий в себя корпус, установленную на корпусе манжету из эластичного материала с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что в манжете выполнены радиальные разрезы и/или разрезы под углом от 0 до 30^o к оси манжеты, носитель включает в себя опору в виде эластичного элемента с осевой симметрией, установленную на корпусе соосно с манжетой, задняя часть манжеты скреплена с указанной опорой.

12. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, включающий в себя манжету из эластичного материала с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя, по крайней мере, две опоры в виде дисков, и/или манжет, и/или упругих гофрированных элементов с осевой симметрией, опоры установлены соосно с манжетой с посадочными местами для датчиков, которая своей внутренней частью опирается на опоры.

13. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, включающий в себя манжету из эластичного материала с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя опору в виде диска, и/или манжеты, и/или в виде упругого гофрированного элемента с осевой симметрией, опора установлена соосно с манжетой с посадочными местами для датчиков в передней, и/или средней, и/или задней части манжеты, которая своей внутренней частью опирается на опору.

14. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, включающий в себя манжету из эластичного материала с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя опору в виде диска, и/или манжеты, и/или в виде гофрированного элемента с осевой симметрией, опора установлена соосно с манжетой с посадочными местами для датчиков, которая своей внутренней частью опирается на опору, толщина опоры составляет от 0,007 до 0,07 диаметра цилиндра, в который вписывается носитель.

15. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, включающий в себя манжету из эластичного материала с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что толщина манжеты составляет от 0,04 до 0,1 диаметра цилиндра, в который вписывается манжета.

16. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя множество полозов с посадочными местами для датчиков, протяженность указанных полозов составляет от 0,4 до 0,8 диаметра цилиндра, в который вписывается носитель.

17. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя опору в виде эластичного диска с установленными на опоре полозами с посадочными местами для датчиков, толщина диска составляет от 0,01 до 0,1 диаметра цилиндра, в который вписывается носитель.

18. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя опору в виде эластичной манжеты с установленными на опоре полозами с посадочными местами для датчиков, толщина манжеты составляет от 0,005 до 0,1 диаметра цилиндра, в который вписывается носитель.

19. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя множество полозов с посадочными местами для датчиков, полозы соединены с соседними полозами с помощью упругих элементов, выполненных из полимерного материала.

20. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя множество полозов с посадочными местами для датчиков, полозы соединены с соседними полозами с помощью упругих элементов, выполненных из нержавеющей или пружинной стали.

21. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя упругую опору с осевой симметрией с установленными на опоре полозами с посадочными местами для датчиков, полозы соединены с соседними полозами с помощью упругих V-образных элементов.

22. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя множество полозов с посадочными местами для датчиков, протяженность указанных полозов составляет не более 0,8 диаметра цилиндра, в который вписывается носитель, толщина полоза составляет не более 0,1 диаметра цилиндра, в который вписывается носитель.

23. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя множество жестких полозов с посадочными местами для датчиков, на одном полозе выполнены не менее 10 посадочных мест для датчиков.

24. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя множество полозов с посадочными местами для датчиков, посадочные места для датчиков образуют ряды, ориентированные под острым углом к оси носителя, количество рядов на полозе составляет не менее трех.

25. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя множество полозов с посадочными местами для датчиков, посадочные места для датчиков образуют ряды, ориентированные под углом от 20 до 45^o к оси носителя.

26. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя множество кинематически соединенных полозов с посадочными местами для датчиков, полозы сгруппированы в пояса полозов, установленных вокруг оси носителя, носитель включает в себя, по крайней мере, три пояса полозов.

27. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя множество кинематически соединенных жестких полозов с посадочными местами для датчиков, ширина полозов составляет не более 0,25 диаметра цилиндра, в который вписывается носитель.

28. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что посадочные места для датчиков выполнены в виде отверстий диаметром не более 14 мм.

29. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что посадочные места для датчиков выполнены в виде отверстий под датчики с электрическим выводом датчика под углом от 60 до 150^o к оси датчика.

30. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя множество жестких и/или эластичных полозов с посадочными местами для датчиков, посадочные места для датчиков выполнены в виде отверстий, оси которых ориентированы под углом от 5 до 30^o к радиальной линии, проходящей через ось отверстия и ось носителя.

31. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя множество жестких и/или эластичных полозов с установленными в них датчиками, оси которых ориентированы под углом от 5 до 30^o к радиальной линии, проходящей через ось датчика и ось носителя.

32. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, включающий в себя манжету из эластичного материала с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что посадочные места для датчиков выполнены в виде отверстий, оси которых ориентированы под углом от 5 до 30^o к радиальной линии, проходящей через ось отверстия и ось носителя.

33. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, включающий в себя манжету из эластичного материала с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что в посадочных местах установлены датчики, оси которых ориентированы под углом от 5 до 30^o к радиальной линии проходящей через ось датчика и ось носителя.

34. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя опору в виде упругого диска, и/или манжеты, и/или в виде гофрированного элемента с осевой симметрией с установленными на опоре эластичными полозами с посадочными местами для датчиков.

35. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя множество эластичных полозов с посадочными местами для датчиков, протяженность указанных полозов составляет не более 0,8 диаметра цилиндра, в который вписывается носитель.

36. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя множество эластичных полозов с посадочными местами для датчиков, ширина полоза составляет от 0,07 до 0,35 диаметра цилиндра, в который вписывается носитель.

37. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя множество эластичных полозов с посадочными местами для датчиков, толщина полоза составляет от 0,07 до 0,1 диаметра цилиндра, в который вписывается носитель.

38. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя множество эластичных полозов с посадочными местами для датчиков, протяженность указанных полозов составляет не менее 0,7 диаметра цилиндра, в который вписывается носитель, толщина полоза составляет от 0,03 до 0,15 диаметра цилиндра, в который вписывается носитель.

39. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя корпус и множество эластичных полозов с посадочными местами для датчиков, эластичные полозы соединены с корпусом упругими элементами, посадочные места для датчиков выполнены в виде отверстий, оси которых ориентированы под углом не более 10^o к радиальной линии, проходящей через отверстие и ось носителя.

40. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя опору в виде эластичной манжеты или эластичного диска, а также множество эластичных полозов с посадочными местами для датчиков, эластичные полозы соединены с опорой, посадочные места для датчиков выполнены в виде отверстий, оси которых ориентированы под углом не более 10^o к радиальной линии, проходящей через отверстие и ось носителя.

41. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя, по крайней мере, один кольцеобразный держатель датчиков с посадочными местами для датчиков в кинематически соединенных между собой элементах кольцеобразного держателя.

42. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что включает в себя, по крайней мере, одно упругое кольцо с посадочными местами для датчиков.

43. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что включает в себя спиралевидный держатель датчиков с посадочными местами для датчиков, посадочные места образуют одну или несколько винтовых линий вокруг оси носителя.

44. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что включает в себя, по крайней мере, один упругий гофрированный элемент с осевой симметрией, в котором выполнены посадочные места для датчиков, протяженность элемента вдоль оси носителя не превышает половины диаметра цилиндра, в который вписывается носитель.

45. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя кинематически соединенные элементы с посадочными местами для датчиков, а также способные скользить по внутренней поверхности трубопровода эластичные прокладки между элементами с посадочными местами для датчиков и внутренней поверхностью трубопровода.

46. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя множество полозов с посадочными местами для датчиков, а также способные скользить по внутренней поверхности трубопровода эластичные прокладки между полозами с посадочными местами для датчиков и внутренней поверхностью трубопровода.

47. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, включающий в себя манжету из эластичного материала с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя множество прокладок между посадочными местами для датчиков и внутренней поверхностью трубопровода.

48. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя корпус и множество соединенных с корпусом элементов с посадочными местами для датчиков, корпус содержит жесткие звенья, а также шарнирные соединения между звеньями, протяженность жесткого звена корпуса вдоль оси носителя не превышает половины диаметра цилиндра, в который вписывается носитель.

49. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя корпус и множество соединенных с корпусом элементов с посадочными местами для датчиков, корпус включает в себя жгут или трос, или шланг, или сильфон, или пружину, или упругую полосу.

50. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя соединенные между собой ряды сгруппированных элементов с посадочными местами для датчиков, каждый элемент ряда кинематически соединен с соседними элементами ряда.

51. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя соединенные между собой ряды сгруппированных элементов с посадочными местами для датчиков, каждый ряд образован примыкающими друг к другу элементами.

52. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя соединенные между собой ряды сгруппированных элементов с посадочными местами для датчиков, каждый ряд элементов стянут упругим элементом, способным изгибаться.

53. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя пояс кинематически соединенных держателей датчиков с посадочными местами для датчиков, установленных по периметру вокруг оси носителя, а также подпружинивающие элементы, скрепленные с указанными держателями за края держателей как с одной, так и с другой стороны пояса держателей относительно плоскости пояса.

54. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя пояс кинематически соединенных держателей датчиков с посадочными местами для датчиков, установленных по периметру вокруг оси носителя, а также подпружинивающие элементы, скрепленные с указанными держателями, подпружинивающие элементы включают в себя упругие рычаги, установленные под углом от 45 до 80^o к оси носителя.