|
1. Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, указанные средства включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных, отличающееся тем, что средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений включают в себя цифроаналоговый преобразователь, выход которого подключен к управляющему входу усилителя. 2. Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, указанные средства включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных, отличающееся тем, что средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений включают в себя средства периодического изменения коэффициента усиления импульсов от контрольных датчиков. 3. Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, указанные средства включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных, отличающееся тем, что средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений включают в себя средства увеличения коэффициента усиления импульсов от контрольных датчиков в зависимости от времени. 4. Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, указанные средства включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений включают в себя средства сравнения амплитуды импульсов от контрольных датчиков с пороговым значением, отличающееся тем, что средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений включают в себя средства изменения порогового значения в зависимости от времени. 5. Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, указанные средства включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных, отличающееся тем, что усилитель выполнен электронноуправляемым. 6. Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, указанные средства включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных, отличающееся тем, что усилитель выполнен с электронноперестраиваемым коэффициентом усиления. 7. Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, указанные средства включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных, отличающееся тем, что средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений включают в себя измеритель шумовых импульсов, подключенный к выходу усилителя. 8. Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, указанные средства включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных, отличающееся тем, что средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений включают в себя измеритель шумовых импульсов, подключенный к выходу аналого-цифрового преобразователя. 9. Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, указанные средства включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных, отличающееся тем, что средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений включают в себя средства регулировки диапазона оцифровываемых амплитуд, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя через указанные средства регулировки. 10. Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, указанные средства включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных, отличающееся тем, что средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений включают в себя сумматор, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя через указанный сумматор. 11. Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, указанные средства включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных, отличающееся тем, что средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений включают в себя измерители пройденной дистанции, формирователь импульса обращения к контрольным датчикам, схему выделения минимального измеренного значения времени, соответствующего заданному значению пройденной дистанции, выходы измерителей подключены к указанной схеме, выход схемы подключен к входу формирователя, выход формирователя подключен к датчикам. 12. Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, указанные средства включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных, отличающееся тем, что средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений включают в себя средства измерения скорости устройства в трубопроводе и средства синхронизации моментов обращения к датчикам со скоростью устройства в трубопроводе, подключенные к средствам измерения скорости и датчикам. 13. Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, отличающееся тем, что средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений включают в себя средства измерения толщины слоя грунта или жидкости над контролируемым трубопроводом. 14. Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, указанные средства включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных, отличающееся тем, что средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений включают в себя модуль измерения внутренних контрольных параметров аппаратуры устройства, число каналов модуля не менее 8. 15. Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, указанные средства включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных, отличающееся тем, что средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений включают в себя модуль периодического измерения и записи потребляемого тока с привязкой ко времени измерений. 16. Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, батареи питания, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, указанные средства включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных, отличающееся тем, что средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений включают в себя модуль периодического измерения и записи напряжения на батареях питания с привязкой ко времени измерений. 
|
