Грузоподъемный стол

(57) Полезная модель относится к оборудованию для подъема и опускания грузов, в частности к грузоподъемным столам. Грузоподъемный стол содержит основание, грузовую платформу, размещенный между ними шарнирно-рычажный механизм, содержащий пары шарнирно соединенных рычагов и раздвижной привод в виде силового гидроцилиндра. Грузовая платформа состоит из верхнего и нижнего столов, связанных между собой посредством четырех силовых гидроцилиндров способных работать как на подъем или опускание, так и на наклон верхнего стола грузовой платформы относительно основания, причем шарнирно-рычажный механизм, содержащий пары шарнирно соединенных рычагов и раздвижной привод в виде силового гидроцилиндра размещен между основанием и нижним столом грузовой платформы. Шарнирно-рычажный механизм и раздвижной привод в виде силового гидроцилиндра обеспечивают синхронный и устойчивый подъем грузовой платформы над основанием при любой высоте подъема, а система из четырех гидроцилиндров, связывающая верхний и нижний стол грузовой платформы обеспечивает наклон стола на определенный угол относительно основания.

Полезная модель относится к оборудованию для подъема и опускания грузов, в частности к грузоподъемным столам.

Известен грузоподъемный стол, содержащий основание, грузовую платформу, размещенный между ними шарнирно-рычажный механизм, включающий, две пары перекрещивающихся рычагов, верхние и нижние концы которых смонтированы в направляющих грузовой платформы и основания, и раздвижной привод в виде силового гидроцилиндра (DE, патент 3502641. A1 М. кл.⁴ B66F 3/22, 26.01.1985).

Недостатком описанного грузоподъемного стола, является недостаточная устойчивость грузовой платформы при ее крайнем верхнем положении над основанием, что приводит к возникновению критических нагрузок на шарнирах и опрокидывающих моментов грузовой платформы при большой и неравномерно распределенной массе груза.

Известен грузоподъемный стол, содержащий основание, грузовую платформу, размещенный между ними шарнирно-рычажный механизм, содержащий пары шарнирно соединенных рычагов и раздвижной привод в виде силового гидроцилиндра (RU патент на полезную модель 148443, B66F 3/22. Грузоподъемный стол / Н.В. Бабоченко, А.С. Бабоченко. Опубл. 10.12. 2014. Нач. действия патента 09.01.2014).

Недостатком описанного грузоподъемного стола, является недостаточная маневренность в работе.

Сущность заявленной полезной модели заключается в следующем.

Задача, на решение которой направлено заявленное изобретение - возможность работы грузовой платформы не только на подъем и опускание, но и на изменение угла наклона грузовой платформы над основанием.

Технический результат - повышение маневренности конструкции во время работы.

Указанный технический результат достигается тем, что в известном грузоподъемном столе, содержащем основание и грузовую платформу, размещенный между ними шарнирно-рычажный механизм, содержащий пары шарнирно соединенных рычагов и раздвижной привод в виде силового гидроцилиндра, согласно полезной модели, верхние концы рычагов одних из пар смонтированы посредством осей на грузовой платформе, нижние концы рычагов других пар смонтированы на основании, причем нижние концы одних из рычагов первых пар посредством ползунов смонтированы в направляющих основания, силовой гидроцилиндр раздвижного привода шарнирами соединен с концами коротких плеч рычагов соответствующих пар, причем упомянутые шарниры расположены по диагонали дельтоида, образованного рычагами, грузовая платформа состоит из двух столов, расположенными друг над другом и связь между которыми осуществляется посредством четырех гидроцилиндров.

Полезная модель поясняется чертежами.

На фиг. 1 схематично представлен грузоподъемный стол.

На фиг. 2 представлен вид А грузоподъемного стола на фиг. 1.

Сведения, подтверждающие возможность реализации заявленного изобретения заключаются в следующем.

Грузоподъемный стол содержит основание 1, грузовую платформу 2, состоящую из двух столов 3 и 4, расположенных друг над другом и связанных между собой посредством силовых гидроцилиндров 7, 8 и 9, 10, шарнирно-рычажный механизм 5, раздвижной привод в виде силового гидроцилиндра 6.

Шарнирно-рычажный механизм 5 (фиг. 1) размещен между основанием 1 и грузовой платформы 2. Механизм 5 включает рычаги 11 - 18. Верхние концы 19 и 20 рычагов одних пар 11, 12 и 14, 16 смонтированы посредством осей на грузовой платформе 2 стола 3, нижние концы 21 и 22 рычагов других пар 13, 17 и 15, 18 смонтированы на основании 1, при этом нижние концы 23 и 24 одних из рычагов 11 и 16 первых пар посредством ползунов 23 и 24 смонтированы в направляющих 25 и 26 основания 1. Каждый рычаг 11-18 выполнен в виде сварной конструкции и имеет ребра жесткости и втулки на концах. Рычаги 11 и 16 имеют шарнирное соединение в средней части и нижними концами соединены с ползунами 23 и 24. Рычаги 11 и 16 взаимозаменяемы.

Верхние концы 19 и 20 рычагов 11, 12, 14 и 16 размещены посредством осей шарниров 19 и 20 (фиг. 1) на столе 3 грузовой платформы 2. Нижние концы 21 и 22 рычагов 13, 15, 17 и 18 посредством осей шарниров 21 и 22 размещены на основании 1 (см. фиг. 1). Ползуны 23 и 24 в направляющих 25 и 26 основания 1 кинематически связаны с раздвижным приводом (см. фиг. 1). Раздвижной привод выполнен в виде дельтоида. Дельтоид - выпуклый четырехугольник, имеющий одну ось симметрии, на которой лежит его диагональ. Силовой гидроцилиндр 6 шарнирами 27 и 28 соединен с концами коротких плеч рычагов 12, 13 и 14, 15, причем упомянутые шарниры расположены по диагонали дельтоида, образованного рычагами 11, 17 и 16, 18. Силовой гидроцилиндр 6 шарнирами 27 и 28 соединен основанием с концами коротких плеч рычагов 12, 13 и штоком - с концами коротких плеч рычагов 14 и 15. Концы пар коротких плеч дельтоида шарнирами 21 и 22 соединены с основанием 1, а концы длинных плеч дельтоиды соединены с основанием 1 посредством ползунов 23 и 24. Стол 3 и стол 4 грузовой платформы 2 связаны между собой силовыми гидроцилиндрами 7, 8 и 9, 10 посредством шарниров 29, 30, 33, 34 и 31, 32, 35, 36 см. фиг. 1, 2), силовые гидроцилиндры обеспечивают работу стола 4. Стол 4 грузовой платформы 2 может работать благодаря силовым гидроцилиндрам 7, 8 и 9, 10 на подъем (опускание) и в отличие от стола 3 стол 4 может осуществлять наклон на определенный угол по отношению к основанию.

Грузоподъемный стол работает следующим образом.

При включенном гидроприводе рабочая жидкость под давлением поступает в полость силового гидроцилиндра 6 раздвижного привода. Шток силового гидроцилиндра 6 выдвигается, а шарниры 27 и 28, установленные по диагонали дельтоида взаимно удаляются. Эти линейные перемещения шарниров 27 и 28 приводят к тому, что пары из длинных плеч рычагов 11 и 16 и коротких плеч рычагов 12, 13, 14, 15, 17 и 18 сдвигают ползуны 23 и 24 в направляющих 25 и 26 основания 1 грузоподъемного стола, за счет чего происходит поднятие грузовой платформы 2 над основанием 1. При втянутом штоке силового гидроцилиндра 6 раздвижного привода шарниры 27 и 28, установленные по диагонали дельтоида взаимно приближаются. Такого рода линейные перемещения шарниров 27 и 28 приводят к тому, что пары из длинных рычагов 11 и 16 и коротких плеч рычагов 12, 13, 14, 15, 17 и 18 раздвигают ползуны 23 и 24 в направляющих 25 и 26 основания 1 грузоподъемного стола, за счет чего происходит опускание грузовой платформы 2 над основанием 1. При необходимости наклона грузовой платформы 2 на определенный угол относительно основания 1 в какой либо плоскости силовые гидроцилиндры 7, 8, 9 и 10 работают попарно в зависимости от направления угла наклона, при этом шарнирно-рычажный механизм 5 и силовой гидроцилиндр 6, размещенные между основанием 1 и столом 3 грузовой платформы 2 остаются не задействованными. Работой силовых гидроцилиндров 7, 8 и 9, 10 достигается наклон стола 4 грузовой платформы 2 в ту или иную сторону по отношению к основанию 1.

Грузоподъемный стол, содержащий основание, грузовую платформу, размещенный между ними шарнирно-рычажный механизм, содержащий пары шарнирно соединенных рычагов и раздвижной привод в виде силового гидроцилиндра, отличающийся тем, что грузовая платформа состоит из верхнего и нижнего столов, связанных между собой посредством четырех силовых гидроцилиндров способных работать как на подъем или опускание, так и на наклон верхнего стола грузовой платформы относительно основания, причем шарнирно-рычажный механизм, содержащий пары шарнирно соединенных рычагов и раздвижной привод в виде силового гидроцилиндра, размещен между основанием и нижним столом грузовой платформы.

РИСУНКИ