Стабилизированное выпрямительное устройство

 

Предлагаемая полезная модель относится к области электротехники, в частности к устройствам преобразования электрической энергии и предназначено для стабилизации и регулирования выходного выпрямленного тока или напряжения систем электроснабжения летательных аппаратов повышенного уровня электрификации (в том числе «полностью электрических самолетов»), а также в составе электрооборудования летательных аппаратов, а также других транспортных средств. Техническим результатом является обеспечение регулирования и стабилизации выходного напряжения трехфазного выпрямителя, реализованного по мостовой схеме, повышении быстродействия, обеспечение защиты от аварийных перегрузок по току и коротких замыканий цепи нагрузки, снижении массы, улучшение конструктивного исполнения. Для решения этих задач применены шесть однообмоточных дросселей насыщения, которые включены в каждую из стоек трехфазной мостовой схемы выпрямления, причем вход первого дросселя подключен к выходу первой (11) вторичной обмотки силового трансформатора и к выходу второго дросселя, вход третьего дросселя подключен к выходу второй (12) вторичной обмотки силового трансформатора и к выходу четвертого дросселя, вход пятого дросселя подключен к выходу третьей (13) вторичной обмотки силового трансформатора и к выходу шестого дросселя, управляющий элемент подключен через первый (20) разделительный диод к выходу первого дросселя, через второй (21) разделительный диод к выходу третьего дросселя, через третий (22) разделительный диод подключен к выходу пятого дросселя, через четвертый (23) разделительный диод подключен к входу шестого дросселя, через пятый (24) разделительный диод подключен к входу четвертого дросселя, через шестой (25) разделительный диод подключен к входу второго дросселя. Новизна заявляемого технического решения обусловлена тем, что цепь управляющего элемента подключена через развязывающие диоды 20-25 к однообмоточным дросселям насыщения 1-6. Такая структура позволяет осуществлять управление размагничиванием всех шести однообмоточных дросселей насыщения посредством только одного управляющего элемента, что позволяет реализовать регулирование и стабилизацию выходного напряжения мостовой схемы выпрямления источника питания, а также, в отличие от структуры прототипа, позволяет обеспечить защиту от аварийных перегрузок по току и коротких замыканий цепи нагрузки. К тому же применение однообмоточных дросселей насыщения вместо двухобмоточных позволяет улучшить конструктивное исполнение, повысить быстродействие устройства.

Предлагаемая полезная модель относится к области электротехники, в частности, к устройствам преобразования электрической энергии и предназначено для стабилизации и регулирования выходного выпрямленного тока или напряжения систем электроснабжения летательных аппаратов повышенного уровня электрификации (в том числе «полностью электрических самолетов»), а также других транспортных средств.

Известно устройство, содержащее трехфазный шестиполупериодный регулятор напряжения, выполненный на основе шести двухобмоточных дросселей насыщения, обмотки управления (размагничивания) который соединены последовательно друг с другом и с источником напряжения управления {Миловзоров В.П. Электромагнитные устройства автоматики. Учебник для ВУЗов. - М: Высшая школа, 1983 г., с. 103, рис. 5.1.г) [1]).

Недостатком такого технического решения является то, что при использовании двухобмоточных дросселей насыщения, наличие у дросселей отдельных обмоток управления (вторых обмоток), соединенных между собой последовательно, требует высокого напряжения управления, существенно ухудшает динамические характеристики (быстродействие) дросселя насыщения из-за большой индуктивности обмотки управления, а также ведет к усложнению конструктивного исполнения и к повышению массы.

Также известен трехфазный шестиполупериодный регулятор напряжения на основе шести двухобмоточных дросселях насыщения, способный регулировать выходное напряжение (Розенблат М.А. Магнитные элементы автоматики и вычислительной. Москва, 1966, с. 381 рис. 9-4.б) [2]). Данное техническое решение отличается от предыдущего относительно сниженным напряжением управления в силу того, что отдельные пары обмоток управления дросселей насыщения соединены параллельно между собой и с источником напряжения управления. Но недостатком такого технического решения является то, что при использовании двухобмоточных дросселей насыщения, наличие у дросселей отдельных обмоток управления (второй обмотки), существенно ухудшает динамические характеристики (быстродействие), а также ведет к усложнению конструктивного исполнения и к увеличению массы.

Наиболее близким аналогом к заявляемому является известное однофазное стабилизированное выпрямительное устройство (с с. 53, рис. 3) [3], содержащее силовой трансформатор; двухполупериодный выпрямитель; первый и второй управляемые однообмоточные дроссели насыщения, соединенные с одним управляющим элементом; нагрузочный резистор; датчик выходного напряжения, подключенный параллельно нагрузочному резистору; выходной сглаживающий фильтр, подключенный параллельно нагрузочному резистору; усилитель сигнала рассогласования, подключенный к датчику выходного напряжения и к источнику опорного напряжения.

Данное техническое решение обеспечивает стабилизацию выходного напряжения посредством применения однообмоточных дросселей насыщения, которые отличаются от двухобмоточных лучшими динамическими характеристиками (быстродействием), меньшей массой, улучшенным конструктивным исполнением.

Недостатком такого технического решения является то, что оно работоспособно только в схемах выпрямления со средней точкой, и не работоспособно в других схемах выпрямления, в частности в мостовых схемах, также в представленном виде (Хруслов Л.Л. Магнитные ключи в многоканальных источниках питания // Электропитание, 2, 1992 г., рис. 3 с. 53) устройство не обеспечивает защиту от коротких замыканий цепи нагрузки, вследствие того, что цепь регулирующего элемента подключена к шине выходного напряжения.

Поэтому задачи, на решение которых направлено заявляемое техническое решение, заключаются в пригодности к применению в трехфазных мостовых схемах выпрямления, повышении быстродействия, обеспечения защиты от аварийных перегрузок по току и коротких замыканий цепи нагрузки, Снижении массы, улучшении конструктивного исполнения, повышении технологичности изготовления, за счет применения однообмоточных дросселей насыщения и определенным образом подключенного управляющего элемента.

Техническим результатом является обеспечение регулирования и стабилизации выходного, напряжения трехфазного выпрямителя, реализованного по мостовой схеме, повышении быстродействия, обеспечение защиты от коротких замыканий цепи нагрузки, снижении массы, улучшение конструктивного исполнения, повышении технологичности изготовления.

Заявленный технический результат достигается тем, что в стабилизированном выпрямительном устройстве, содержащем трехфазный силовой трансформатор; трехфазный шестиполупериодный мостовой выпрямитель; первый, второй, третий, четвертый, пятый и шестой управляемые однообмоточные дроссели насыщения, соединенные с одним управляющим элементом; датчик выходного напряжения, подключенный параллельно нагрузке; выходной сглаживающий фильтр, подключенный параллельно нагрузке; усилитель сигнала рассогласования, подключенный к датчику выходного напряжения и к источнику опорного напряжения; согласно заявляемой полезной модели, что на входе устройства подключается трехфазная сеть, схема выпрямителя выбрана мостовой шестиполупериодной, однообмоточные дроссели насыщения включены в каждую стойку мостовой схемы выпрямления, причем вход первого дросселя подключен к выходу первой вторичной обмотки силового трансформатора и к выходу второго дросселя, вход третьего дросселя подключен к выходу второй вторичной обмотки силового трансформатора и к выходу четвертого дросселя, вход пятого дросселя подключен к выходу третьей вторичной обмотки силового трансформатора и к выходу шестого дросселя, управляющий элемент подключен через первый разделительный диод к выходу первого дросселя, через второй разделительный диод к выходу третьего дросселя, через третий разделительный диод подключен к выходу пятого дросселя, через четвертый разделительный диод подключен к входу шестого дросселя, через пятый разделительный диод подключен к входу четвертого дросселя, через шестой) разделительный диод подключен к входу второго дросселя

Новизна заявляемого технического решения обусловлена тем, что цепь управляющего элемента подключена через разделительные диоды 20-25 к однообмоточным дросселям насыщения 1-6. Такая структура позволяет осуществлять управление размагничиванием всех шести однообмоточных дросселей насыщения посредством только одного управляющего элемента, что позволяет реализовать регулирование и стабилизацию выходного напряжения мостовой схемы выпрямления источника питания, а также, в отличие от структуры прототипа, позволяет обеспечить защиту от аварийных перегрузок по току и коротких замыканий цепи нагрузки. К тому же применение однообмоточных дросселей насыщения вместо двухобмоточных позволяет улучшить конструктивное исполнение, повысить технологичность изготовления и быстродействие устройства.

Сущность технического решения поясняется чертежами, где на фигуре 1 представлена принципиальная схема устройства, на фигуре 2 - временные диаграммы, поясняющие работу схемы, содержащие диаграммы фазных напряжений вторичных обмоток силового трансформатора U11, U12, U13, напряжения на нагрузке U32, токов I1-I6 через дроссели насыщения 1-6 соответственно, индукций B1 и B4 дросселей 1 и 4 соответственно, на фигуре 3 - график зависимости индукции B в магнитопроводе ОДН от напряженности H (прямоугольной петли магнитного гистерезиса), на фигуре 4 - временные диаграммы силовых токов I через ОДН при различных токах управления.

Заявляемая схема включает: входной трехфазный источник напряжения переменного тока 7; силовой трансформатор с первичными 8-10 и вторичными 11-13 обмотками, обеспечивающий гальваническую развязку и изменение уровня напряжений, причем, первая первичная 8 и первая вторичная 11 обмотки формируют первую фазу, вторая первичная 9 и вторая вторичная 12 обмотки формируют вторую фазу, третья первичная 10 и третья вторичная 13 обмотки формируют третью фазу; однообмоточные дроссели насыщения 1-6; рабочие диоды (диоды выпрямителя) 14-19; диоды цепи управления (разделительные диоды): 20 - первый разделительный диод, 21 - второй разделительный диод, 22 - третий разделительный диод, 23 - четвертый разделительный диод, 24 - пятый разделительный диод, 25 - шестой разделительный диод; управляющий элемент 26, в качестве которого могут использоваться МДП-транзистор, биполярный транзистор, БПТИ3-транзистор; цепь обратной связи, содержащую усилитель сигнала рассогласования (УСР) 27, источник опорного напряжения (ИОН) 28, датчик выходного напряжения (ДВН) 29; диод для создания контура протекания тока дросселя выходного сглаживающего фильтра (ВСФ) 30, выходной сглаживающий фильтр (ВСФ) 31; нагрузку 32.

Временные диаграммы, поясняющие работу схемы, приведены на фиг. 2.

Устройство работает следующим образом.

Напряжение источника питания 7 поступает на первичные обмотки 8-10 силового трансформатора. Диоды 14-19 проводят ток согласно полярности и порядку чередования фаз входного трехфазного источника. Совместно с открытым (проводящим ток) диодом проводит ток и включенный последовательно с ним однообмоточный дроссель насыщения. Интервал времени, соответствующий проводящему состоянию диода 14, является рабочим для дросселя 1. Интервал, соответствующий непроводящему состоянию 14, является управляющим для 1. Аналогично для всех остальных дросселей и соединенных с ними выпрямительных диодов.

Каждый из дросселей открывается под действием соответствующей полярности напряжения, подаваемого со вторичных обмоток силового трансформатора.

Управление размагничиванием дросселей осуществляется посредством цепи управления, состоящей из управляющего элемента 26, разделительных диодов 20-25, и цепи обратной связи, содержащей усилитель сигнала рассогласования (УСР) 27, содержащий цепи коррекции, источник опорного напряжения (ИОН) 28, датчик выходного напряжения (ДВН) 29.

Условимся, например, в таком порядке чередования фаз входного источника A0, B0, C0: напряжение второй фазы ВО сдвинуто относительно напряжения первой фазы A0 на +120 градусов, напряжение третьей фазы C0 сдвинуто относительно напряжения фазы A0 на +240 градусов. К первой фазе A0 подключена обмотка 8 силового трансформатора, к фазе B0 подключена обмотка 9 силового трансформатора, к фазе C0 подключена обмотка 10 силового трансформатора.

Принцип действия ОДН поясним на примере работы на активную нагрузку. При этом фазы A, B, C формируемые на обмотках 8-10, не имеют временного сдвига относительно фаз A0, B0, C0 соответственно.

Рассмотрим случай, когда магнитопровод ОДН 1 изначально (в момент времени t0) ненасыщен, т.е. В1 0=В11 (фиг. 2), магнитопровод ОДН 4 изначально (в момент времени t0) насыщен, т.е. B40=B4S .

В момент времени t0 напряжение фазы A преобладает в положительной области над напряжениями обмоток B и C, а напряжение B преобладает в отрицательной области над напряжениями фаз A и C. В положительный полупериод напряжения фазы A дроссель насыщения 1 функционирует в рабочем режиме, состоящем из двух временных интервалов (t0-t1) и (t1-t5). На первом интервале (t0 -t1) под действием напряжения фазы A обмотки 13 силового трансформатора происходит намагничивание магнитопровода дросселя 1 от начального уровня индукции (В11) до уровня индукции насыщения (B1s). На этом интервале 1 "закрыт" и не пропускает ток через диод 14 в нагрузку 32. На втором интервале (t1-t5) рабочая точка дросселя 1 выходит в область магнитного насыщения. При этом ОДН 1 "открывается" и через диод 14 пропускает ток в нагрузку 32. Изначально намагниченный ОДН 4 в отрицательный полупериод напряжения фазы B, на интервале (t0-t3), функционирует в рабочем режиме, насыщен и пропускает ток в нагрузку 32. Таким образом, на интервале (t1-t3) в нагрузку 32 протекает ток по контуру 11 - 1 - 14 - 31 - 32 - 18 - 4 - 12 - 11.

На временном интервале (t0-t2) дроссели 2 и 3 находятся в управляющем режиме и размагничиваются по контуру: 26 - 21 - 3 - 12 - 11 - 2 - 25 - 26.

В момент времени t2, когда напряжение фазы C начинает преобладать в отрицательной области над напряжениями фаз A и B, дроссель 6 переходит в рабочий режим, состоящий из двух временных интервалов (t2-t3) и (t3-t7). На интервале (t2-t3) под действием напряжения фазы С обмотки 13 силового трансформатора происходит намагничивание магнитопровода дросселя 6 от начального уровня индукции (B6 1) до уровня индукции насыщения (B6s). На этом интервале 6 "закрыт" и не пропускает ток через диод 19 от нагрузки 32. На интервале (t3-t7) рабочая точка дросселя 6 выходит в область магнитного насыщения. При этом ОДН 6 "открывается" и через диод 19 пропускает ток нагрузки 32. На интервале (t3-t5) во вторичной цепи силового трансформатора контур протекания тока нагрузки изменяется на следующий: 11 - 1 - 14 - 31 - 32 - 19 - 6 - 13 - 11.

На временном интервале (t2 -t4) дроссели 2 и 5 находятся в управляющем режиме и размагничиваются по контуру: 26 - 22 - 5 - 13 - 11 - 2 - 25 - 26.

Далее, в момент времени t4, когда напряжение фазы B начинает преобладать в положительной области над напряжениями фаз A и C, дроссель 3 переходит в рабочий режим, состоящий из двух временных интервалов (t4-t5 ) и (t5-t9). На интервале (t4 -t5) под действием напряжения фазы В обмотки 12 силового трансформатора происходит намагничивание магнитопровода дросселя 3 от начального уровня индукции (B31) до уровня индукции насыщения (B3s). На этом интервале 3 "закрыт" и не пропускает ток через диод 15 в нагрузку 32. На интервале (t5-t9) рабочая точка дросселя 3 выходит в область магнитного насыщения. При этом ОДН 3 "открывается" и через диод 15 пропускает ток в нагрузку 32. На интервале (t 5-t7) во вторичной цепи силового трансформатора контур протекания тока нагрузки изменяется на следующий: 12 - 3 - 15 - 31 - 32 - 19 - 6 - 13 - 12.

На временном интервале (t6-t8) дроссели 4 и 5 находятся в управляющем режиме и размагничиваются по контуру: 26 - 22 - 5 - 13 - 12 - 4 - 24 - 26.

Далее, в момент времени t6, когда напряжение фазы A начинает преобладать в отрицательной области над напряжениями фаз B и C, дроссель 2 переходит в рабочий режим, состоящий из двух временных интервалов (t6-t 7) и (t7-t11). На интервале (t 6-t7) под действием напряжения фазы A обмотки 11 силового трансформатора происходит намагничивание магнитопровода дросселя 2 от начального уровня индукции (В21) до уровня индукции насыщения (B2s). На этом интервале 2 "закрыт" и не пропускает ток нагрузки 32 через диод 17. На интервале (t7-t11) рабочая точка дросселя 2 выходит в область магнитного насыщения. При этом ОДН 2 "открывается" и через диод 17 пропускает ток нагрузки 32. На интервале (t7-t9) во вторичной цепи силового трансформатора контур протекания тока нагрузки изменяется на следующий: 12 - 3 - 15 - 31 - 32 - 17 - 2 - 11 - 12.

На временном интервале (t6-t8) дроссели 1 и 4 находятся в управляющем режиме и размагничиваются по контуру: 26 - 20 - 1 - 11 - 12 - 4 - 24 - 26.

Далее, в момент времени t8, когда напряжение фазы C начинает преобладать в положительной области над напряжениями фаз A и B, дроссель 5 переходит в рабочий режим, состоящий из двух временных интервалов (t8-t9) и (t9-t 13). На интервале (t8-t9) под действием напряжения фазы C обмотки 13 силового трансформатора происходит намагничивание магнитопровода дросселя 5 от начального уровня индукции (В51) до уровня индукции насыщения (B5 s). На этом интервале 5 "закрыт" и не пропускает ток через диод 16 в нагрузку 32. На интервале (t9-t 13) рабочая точка дросселя 5 выходит в область магнитного насыщения. При этом ОДН 5 "открывается" и через диод 16 протекает ток в нагрузку 32. На интервале (t9-t 11) во вторичной цепи силового трансформатора контур протекания тока нагрузки изменяется на следующий: 13 - 5 - 16 - 31 - 32 - 17 - 2 - 11 - 13.

На временном интервале (t 8-t10) дроссели 1 и 6 находятся в управляющем режиме и размагничиваются по контуру: 26 - 20 - 1 - 11 - 13 - 6 - 23 - 26.

Далее, в момент времени t10 , когда напряжение фазы B начинает преобладать в отрицательной области над напряжениями фаз A и C, дроссель 4 переходит в рабочий режим, состоящий из двух временных интервалов (t10 -t11) и (t11-t15)- На интервале (t10-t11) под действием напряжения фазы В обмотки 12 силового трансформатора происходит намагничивание магнитопровода дросселя 4 от начального уровня индукции (В4 1) до уровня индукции насыщения (B4s). На этом интервале 4 "закрыт" и не пропускает ток нагрузки 32 через диод 18. На интервале (t11-t15) рабочая точка дросселя 4 выходит в область магнитного насыщения. При этом ОДН 4 "открывается" и через диод 18 протекает ток нагрузки 32. На интервале (t11-t15) во вторичной цепи силового трансформатора контур протекания тока нагрузки изменяется на следующий: 13 - 5 - 16 - 31 - 32 - 18 - 4 - 12 - 13.

На временном интервале (t10 -t12) дроссели 3 и 6 находятся в управляющем режиме и размагничиваются по контуру: 26 - 21 - 3 - 12 - 13 - 6 - 23 - 26.

Далее процессы повторяются.

График и временные диаграммы, поясняющие процесс регулирования выходного напряжения заявляемого устройства, приведены на фиг. 3 и фиг. 4 соответственно.

Регулирование напряжения нагрузки происходит при изменении времени первой части рабочего интервала дросселей насыщения, т.е. времени намагничивания магнитопровода.

Изменение времени намагничивания ОДН зависит от начальной величины индукции дросселя и чем меньше эта величина, тем, соответственно, больше время намагничивания.

Длительность интервала размагничивания ОДН от величины индукции насыщения до начальной индукции определяется выходным током управляющего элемента 26 и, чем больше данный ток, тем больше снижается величина индукции в магнитопроводе, которая станет уже начальной индукцией при намагничивании ОДН на следующем рабочем интервале.

Условно предположим, что при некоем токе управления iупр2 начальная точка индукции магнитопровода ОДН составляет величину В×2 (см. фиг. 3), дроссель насыщения открывается в момент времени 2 (см. фиг. 4), т.е. время намагничивания магнитопровода дросселя соответствует временному интервалу (0-2).

Если уменьшить ток управления, например до некоего iупр1 (iупр1<iупр2), то начальная точка индукции магнитопровода ОДН теперь будет соответствовать индукции B×1, дроссель насыщения откроется в момент времени 1, т.е. время намагничивания магнитопровода дросселя уменьшится и будет соответствовать временному интервалу (0-1), при этом увеличивается среднее значение тока, пропускаемого через ОДН в нагрузку, а, следовательно, при активной нагрузке, увеличится среднее значение напряжения нагрузки.

Если увеличить ток управления, например, до некоего значения iупр3 (iупр3>iупр2), то начальная точка индукции магнитопровода ОДН теперь будет соответствовать индукции B×3, дроссель насыщения откроется в момент времени 3, т.е. время намагничивания магнитопровода дросселя увеличиться и будет соответствовать временному интервалу (0-3), при этом уменьшится среднее значение тока, пропускаемого через ОДН в нагрузку, а, следовательно, при активной нагрузке, уменьшится среднее значение напряжения нагрузки.

Данное свойство ОДН используется при построении системы защиты устройства от аварийных перегрузок по току и коротких замыканий нагрузки.

При возникновении тока короткого замыкания, датчик выходного напряжения 29 выдает сигнал, который через усилитель сигнала рассогласования 27 поступает на управляющий элемент 26, выходной ток которого обеспечивает размагничивание дросселей, находящихся в управляющем режиме. Далее с наступлением рабочего режима, размагниченный ОДН не успевает намагнититься для того, чтобы открывшись, пропустить через себя в нагрузку весь силовой ток, а пропускает только малую его часть, тем самым обеспечивая защиту силовой цепи от протекания тока короткого замыкания.

Источник опорного напряжения 28 формирует эталонное напряжение для сравнения с напряжением, получаемым с датчика выходного напряжения ДВН 29, для дальнейшей стабилизации напряжения нагрузки при помощи блоков УCP 27 и УЭ 26.

Применение выходного сглаживающего фильтра (ВСФ) 31 обусловлено требованием снижения уровня пульсаций напряжения на нагрузке.

Использование предлагаемого технического решения позволяет обеспечить регулирование и стабилизацию выходного выпрямленного напряжения нагрузки, а также защитить элементы преобразователя от аварийных перегрузок по току и коротких замыканий нагрузки.

Может использоваться в системах автоматического регулирования и стабилизации выходного напряжения преобразователей, а также для защиты от аварийных перегрузок по току и коротких замыканий нагрузки.

Литература:

1. Миловзоров В.П. Электромагнитные устройства автоматики. Учебник для ВУЗов. - М.: Высшая школа, 1983 г., с. 103.

2. Розенблат М.А. Магнитные элементы автоматики и вычислительной. Москва, 1966 г., с. 381.

3. Хруслов Л.Л. Магнитные ключи в многоканальных источниках питания // Электропитание, 2, 1992 г., с. 53

Стабилизированное выпрямительное устройство, содержащее трехфазный силовой трансформатор; трехфазный шестиполупериодный мостовой выпрямитель; первый, второй, третий, четвертый, пятый и шестой управляемые однообмоточные дроссели насыщения, соединенные с одним управляющим элементом; датчик выходного напряжения, подключенный параллельно нагрузке; выходной сглаживающий фильтр, подключенный параллельно нагрузке; усилитель сигнала рассогласования, подключенный к датчику выходного напряжения, к источнику опорного напряжения и к управляющему элементу, отличающееся тем, что на входе устройства подключается трехфазная сеть, схема выпрямителя выбрана мостовой шестиполупериодной, однообмоточные дроссели насыщения включены в каждую стойку мостовой схемы выпрямления, причем вход первого дросселя подключен к выходу первой вторичной обмотки силового трансформатора и к выходу второго дросселя, вход третьего дросселя подключен к выходу второй вторичной обмотки силового трансформатора и к выходу четвертого дросселя, вход пятого дросселя подключен к выходу третьей вторичной обмотки силового трансформатора и к выходу шестого дросселя, управляющий элемент подключен через первый разделительный диод к выходу первого дросселя, через второй разделительный диод к выходу третьего дросселя, через третий разделительный диод подключен к выход пятого дросселя, через четвертый разделительный диод подключен к входу шестого дросселя, через пятый разделительный диод подключен к входу четвертого дросселя, через шестой разделительный диод подключен к входу второго дросселя.



 

Похожие патенты:

Полезная модель относится к электротехнике и может быть использована в частотно-регулируемых электроприводах и системах вторичного электропитания.

Полезная модель относится к электротехнике и может быть использована в частотно-регулируемых электроприводах и системах вторичного электропитания.

Полезная модель относится к электротехнике и может быть использована в частотно-регулируемых электроприводах и системах вторичного электропитания.
Наверх