Устройство для галтовки безразмерных деталей

Изобретение относится к области машиностроения, медицины, а также может найти применение в ювелирном деле, в частности к способам и устройствам для поверхностной безразмерной обработки деталей, в том числе и к устройствам для очистки поверхностей небольших заготовок и деталей от заусенцев, окалины, формовочной земли, коррозии, загрязнений и др. Техническим результатом от использования изобретения является повышение интенсификации устройства с одновременным повышением качества обработанных безразмерных деталей путем расширения технологических возможностей, позволяющих производить обработку безразмерных (разнономенклатурных) деталей. Устройство для галтовки безразмерных деталей состоит из рамы 1, барабана 2, который шарнирно соединен с одним, свободным планетарно-рычажным механизмом, а другим - приводным планетарно-рычажным механизмом, кинематически связанным с электродвигателями 3, 4. Электродвигатель 3 кинематически установлен на вал ведущего кривошипа 5, который шарнирно соединен с балансиром 6. Электродвигатель 4 соединен с помощью ременной передачи 7 с ведущим стержнем 8, который посредством шатуна шарнирно соединен с балансиром 6. Вал ведущего кривошипа 5 шарнирно установлен внутри полого вала, ведущего стержня 8 с возможностью разностороннего вращения ведущего кривошипа 5 относительно ведущего стержня 8. Барабан 2 выполнен в виде цилиндрической емкости, ось вращения которой пересекает ось цилиндра под определенным углом, обеспечивающим свободное инерционное вращение и который шарнирно соединен с балансирами. Планетарно-рычажные механизмы, состоящие из ведущих кривошипов, ведущих стержней, балансиров, шатунов, соединенных шарнирно между собой и с рамой 1 имеют одинаковые геометрические размеры. Для устройства планетарно-качательного вращения длины ведущих кривошипов 5 выполнены меньше длин шатунов 9. Для обеспечения многорежимной работы и интенсивности безразмерной обработки электродвигатели 3 и 4 устройства снабжены частотными преобразователями, управляемым компьютером. 1 - н.п.ф. и., илл. - 1

Полезная модель относится к области машиностроения, медицины, а также может найти применение в ювелирном деле, в частности к способам и устройствам для поверхностной безразмерной обработки деталей, в том числе и к устройствам для очистки поверхностей небольших заготовок и деталей от заусенцев, окалины, формовочной земли, коррозии, загрязнений и др.

Известен «Галтовочное устройство» по патенту RU 2466006 МПК B24B 31/023, с датой регистрации от 10.07.2012 г., в котором галтовочный барабан выполнен коническим, ось которого составляет с осью его вращения острый угол, а торцевые щеки барабана выполнены эллиптической формы, которые повернуты по оси конической поверхности галтовочного барабана относительно друг друга и смонтированы под углом 10-90° одна к другой.

Недостатком указанного устройства является низкая интенсификация процесса обработки, которая сказывается и на ухудшении качества обрабатываемых деталей.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому техническому решению является «Устройство для галтовки деталей» по авт. св 730548, МПК B24B 31/04, 30.04.1980 г., содержащее барабан, шарнирно установленный на раме, посредством подшипников скольжения или подшипников качения. Рама связана шарнирно с двумя пространственными кривошипами, один из которых связан с приводом, клиноременной передачей. Кривошип свободно соединяется со станиной. На оси ведомого кривошипа жестко закреплено коническое колесо, а на валу барабана установлено зубчатое колесо, находящееся в зацеплении с коническим колесом. Коническая передача от ведомого кривошипа к барабану может выполняться с разным передаточным числом, выбираемым в зависимости от вида обрабатываемых деталей. Ось вращения кривошипа расположена к оси вращения кривошипа под углом (30°150°) и отстоит на определенном расстоянии.

Недостатком данного технического решения является сложная конструкция кривошипов с неравномерным вращением, создающая колебания устройства, ведущая к снижению интенсификации (эффективности) и снижению качества обработки безразмерных деталей, а также к низким технологическим возможностям устройства из-за наличия конического колеса, входящего в зацепление с зубчатым колесом, в результате чего необходимо производить каждый раз, в зависимости от номенклатуры деталей (как небольших заготовок деталей по длине, так и больших), подбор передаточного числа, что ведет к снижению эффективности в целом с одновременным снижением качества обработки безразмерных деталей.

Решаемой задачей полезной модели является повышение эффективности в целом с одновременным повышением качества обработки безразмерных деталей путем расширения технологических возможностей устройства.

Техническим результатом от использования заявляемого технического решения является повышение эффективности устройства с одновременным повышением качества обработки безразмерных деталей путем расширения технологических возможностей, позволяющих производить обработку безразмерных (разнономенклатурных) деталей за счет пространственного планетарно-качательного вращения механизмов.

Технический результат достигается тем, что в устройстве для галтовки безразмерных деталей, содержащем барабан в виде цилиндра, раму, электродвигатели, введены планетарно-рычажные механизмы, состоящие из шатунов, балансиров, ведущих стержней и ведущих кривошипов, при этом барабан шарнирно установлен при помощи этих планетарно-рычажных механизмов, один, свободный, планетарно-рычажный механизм посредством шарнира связан с рамой, а другой - приводной, планетарно-рычажный механизм кинематически связан с электродвигателями, которые жестко установлены на раму, вал ведущего кривошипа шарнирно установлен на полом валу ведущего стержня с возможностью разностороннего вращения, приводного планетарно-рычажного механизма, причем длины ведущих кривошипов выполнены меньше длин шатунов, обеспечивающих пространственные планетарно-качательные вращения механизмов, а барабан цилиндрической формы установлен под определенным углом к оси вращения цилиндра, обеспечивающим инерционное свободное вращение и который шарнирно соединен с балансирами.

Технический результат достигается тем, что каждый электродвигатель устройства снабжен частотным преобразователем, управляемым компьютером, для повышения расширения технологических возможностей путем обеспечения многорежимности, т.е. интенсификации безразмерной обработки деталей.

Новым является:

Применение таких планетарно-рычажных механизмов заявленной конструкции приводит к расширению технологических возможностей установки, а также эффективности ее в целом с одновременным повышением качества безразмерной обработки деталей путем получения пространственного планетарно-качательного вращения механизмов. А снабжение электродвигателей частотными преобразователями позволит повысить технологические возможности установки, обеспечивая многорежимность, т.е. интенсификацию безразмерной обработки.

Для пояснения технической сущности заявленного технического решения рассмотрим чертеж:

На фиг. 1 - представлена структурная схема установки, где:

1 - рама; 2 - барабан; 3, 4 - электродвигатели; 5 - ведущий кривошип; 6 - балансир; 7 - ременная передача; 8 - ведущий стержень;

9 - шатун.

Устройство для галтовки состоит из рамы 1, барабана 2, который шарнирно соединен с одной стороны свободным планетарно-рычажным механизмом, а с другой стороны приводным планетарно-рычажным механизмом, кинематически связанным с электродвигателями 3 и 4. Электродвигатель 3 кинематически установлен на вал ведущего кривошипа

5, который шарнирно соединен с балансиром 6. Электродвигатель 4 соединен с помощью ременной передачи 7 с ведущим стержнем 8, который посредством шатуна 9 шарнирно соединен с балансиром 6. Вал ведущего кривошипа 5 шарнирно установлен внутри полого вала ведущего стержня 8 с возможностью разностороннего вращения ведущего кривошипа 5 относительно ведущего стержня 8. Барабан 2 выполнен в виде цилиндрической емкости, ось вращения которой пересекает ось цилиндра под определенным углом (в пределах от 0° до 90°, обеспечивая инерционное свободное вращение барабана) и который шарнирно соединен с балансирами

6. Свободный планетарно-рычажный механизм и приводной планетарно-рычажный механизмы, расположенные симметрично и состоящие из ведущих кривошипов, ведущих стержней, балансиров, шатунов, соединенных шарнирно между собой и с рамой 1 имеют одинаковые геометрические размеры. Для пространственного планетарно-качательного вращения механизмов длины ведущих кривошипов 5 должны быть выполнены меньше длин шатунов 9, обеспечивающих эти вращения механизмов. Для обеспечения многорежимной работы и интенсивности безразмерной обработки, электродвигатели 3 и 4 устройства для галтовки снабжены частотными преобразователями, управляемыми компьютером.

Устройство для галтовки безразмерных деталей работает следующим образом:

Обрабатываемые детали вместе со специально подобранным абразивом загружают в барабан 2. Вращательное движение от электродвигателя 3, передается ведущему кривошипу 5 и балансиру 6. Электродвигатель 4 с помощью ременной передачи 7 передает вращательное движение ведущему стержню 8 и посредством шатуна 9 приводит в движение балансир 6. Барабан 2, шарнирно соединенный с балансирами 6, где длины ведущих кривошипов 5 выполнены меньше длин шатунов 9, получает пространственные планетарно-качательные вращения за счет разносторонних вращений ведущих кривошипов и ведущих стержней от разнонаправленных двигателей 3 и 4. При этом барабан 2, выполненный цилиндрической формы и установленный под определенным углом к оси вращения цилиндра, вращаясь вокруг своей оси, получает инерционное свободное вращение, производя безразмерную обработку деталей в барабане при разноскоростных вращениях ведущих звеньев, тем самым расширяя технологические возможности устройства для галтовки с одновременным повышением качества обработки, повышая эфеффективность его в целом. Электродвигатели 3 и 4, снабженные частотными преобразователями, расширяют технологические возможности, обеспечивая многорежимность безразмерной обработки, тем самым повышая интенсификацию устройства для галтовки, и повышая эффективность его в целом.

По своим технико-экономическим преимуществам, по сравнению с известными аналогами, заявляемое устройство для галтовки с планетарно-рычажными механизмами позволяет повысить эффективность и качество безразмерной обработки деталей путем расширения технологических возможностей, позволяющих барабану производить сложные планетарно-качательные вращения механизмов. А снабжение электродвигателей частотными преобразователями позволит повысить технологические возможности установки, обеспечивая многорежимность, т.е. интенсификацию безразмерной обработки.

1. Устройство для галтовки безразмерных деталей, содержащее барабан в виде цилиндра, раму и электродвигатели, отличающееся тем, что оно снабжено планетарно-рычажными механизмами, состоящими из шатунов, балансиров, ведущих стержней и ведущих кривошипов, а барабан шарнирно установлен с помощью упомянутых механизмов, при этом один, свободный, планетарно-рычажный механизм посредством шарнира связан с рамой, а другой, приводной, планетарно-рычажный механизм, кинематически связан с электродвигателями, которые жестко установлены на раме, вал ведущего кривошипа приводного планетарно-рычажного механизма шарнирно установлен на полом валу ведущего стержня с возможностью разностороннего вращения, причем длины ведущих кривошипов выполнены меньше длин шатунов с обеспечением пространственных планетарно-качательных вращений упомянутых механизмов, а цилиндрический барабан установлен под определенным углом к оси вращения цилиндра с возможностью инерционного свободного вращения и шарнирно соединен с балансирами.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждый электродвигатель снабжен частотным преобразователем, управляемым компьютером, для обеспечения многорежимной безразмерной обработки деталей.

РИСУНКИ