Мобильное автономное устройство для обнаружения скрытых опасных веществ под водой

Полезная модель относится к области определения состава скрытых опасных веществ, в том числе радиоактивных веществ с использованием радиационных методов на основе измерения интенсивности вторичной эмиссии -квантов, возникающих под действием нейтронов, в частности, для неразрушающего дистанционного контроля объектов, находящихся под водой. Предлагаемая конструкция устройства предназначена для решения следующих задач: создание мобильного, автономного и достаточно простого в эксплуатации устройства, не требующего как специальной техники для подъема его и погружения, так и большого количества обслуживающего персонала; существенное ускорение проведения работ по досмотру подозрительных объектов под водой с достаточно высокой достоверностью обнаружения опасных веществ, расположенных на поверхностях любой формы, в т.ч. на дне водоемов и днищах кораблей, на подводной части опор мостов и т.п.; упрощение процедуры наведение меченого пучка нейтронов на область объекта досмотра с сохранением требуемой точности данной процедуры. Для этого устройство для обнаружения и идентификации под водой скрытых опасных веществ, содержащее досмотровый модуль, в котором размещены источник меченых монохроматических нейтронов и сопутствующих им монохроматических -частиц, детектор -частиц, заключенные в вакуумную камеру, детектор -излучения и регистрирующую электронику, в отличие от прототипа, устройство выполнено в виде автономного модуля с нулевой плавучестью, с возможностью его перемещения оператором; содержит снабженный дугообразной ручкой торпедообразный блок, выполняющий функции герметичного контейнера для подводных работ, в котором размещены источник меченых монохроматических нейтронов, расположенный таким образом, что ось центрального меченого пучка нейтронов совпадает с продольной осью торпедообразного блока, источник питания, регистрирующая электроника; к торпедообразному блоку в передней его части прикреплены два -детектора, расположенные симметрично относительно центральной оси меченого пучка нейтронов и на расстоянии от корпуса торпедообразного блока, достаточном для обеспечения защиты слоем воды сцинтилляционных кристаллов -детекторов от прямого потока нейтронов, испущенных нейтронным генератором в телесный угол 4; монитор интерфейса оператора и пульт управления расположены снаружи торпедообразного блока, как правило, на самой ручке; на торпедообразном блоке снаружи установлена световая индикация наличия-отсутствия нейтронного излучения, генерируемого нейтронным генератором.

Полезная модель относится к области определения состава скрытых опасных веществ (ОВ), в том числе радиоактивных веществ (РВ) с использованием радиационных методов на основе измерения интенсивности вторичной эмиссии гамма-квантов, возникающих под действием нейтронов, в частности, для неразрушающего дистанционного контроля объектов, находящихся под водой.

Известно устройство для обнаружения и идентификации скрытых опасных веществ (ОВ) - патент РФ 2503955, содержащее источник меченых монохроматических нейтронов и сопутствующих им монохроматических -частиц, детектор ос-частиц, заключенные в вакуумную камеру, детектор -излучения и регистрирующую электронику, включающую блок электроники сбора данных, пульт управления, блок программ приема и обработки данных, интерфейс пользователя и источники питания, устройство выполнено в виде двух переносных модулей - рабочего модуля и модуля управления, соединенных кабелями Ethernet-соединения и питания, имеющих длину, обеспечивающую безопасную работу оператора, при этом в досмотровом модуле размещены источник меченых монохроматических нейтронов и сопутствующих им монохроматических -частиц, детектор -частиц, детектор -излучения и регистрирующая электроника; в модуле управления размещены пульт управления, блок программ приема и обработки данных, интерфейс пользователя и источник питания; при этом детектор -излучения размещен под углом близким к 45° относительно направления потока меченых монохроматических нейтронов, перпендикулярно передней плоскости модуля, и снабжен защитой от потока монохроматических нейтронов; в качестве детектора -частиц используется многоэлементный кремниевый детектор, спектроскопический канал детектора -излучения снабжен системой термокоррекции, состоящей из термодатчика, закрепленного на кристалле детектора -излучения, в тепловом контакте с ним, амплитудно-цифрового преобразователя и одноплатного миникомпьютера, при этом термодатчик соединен линией связи и линией питания с амплитудно-цифровым преобразователем, который соединен системной шиной с одноплатным миникомпьютером, подключенным к системе питания устройства и к модулю управления; устройство содержит модуль намотки соединительных кабелей Ethernet и питания; рабочий модуль размещен в герметичном полимерном контейнере для подводных работ, выполненном с возможностью вакуумирования, снабженном соответствующими водонепроницаемыми разъемами для подвода кабелей Ethernet и питания, к стенке герметичного корпуса контейнера по направлению потока меченых монохроматических нейтронов крепится с помощью фланца водонепроницаемый патрубок, ось которого совпадает с направлением центрального пучка меченых монохроматических нейтронов; при этом патрубок выполнен в виде сильфона с возможностью продольных деформаций, а размер его поперечного сечения выбран исходя из условия пропускания всего потока меченых монохроматических нейтронов; контейнер для подводных работ снабжен опорами, а также системой его затопления.

Общими существенными признаками предлагаемого технического решения, совпадающими с существенными признаками прототипа являются следующие - устройство для обнаружения и идентификации скрытых опасных веществ, содержащее досмотровый модуль, в котором размещены источник меченых монохроматических нейтронов и сопутствующих им монохроматических -частиц, детектор -частиц, заключенные в вакуумную камеру, детектор -излучения и регистрирующую электронику, включающую блок электроники сбора данных, пульт управления, блок программ приема и обработки данных, интерфейс пользователя и источники питания; в качестве детектора -частиц используется многоэлементный кремниевый детектор, спектроскопический канал детектора -излучения снабжен системой термокоррекции, состоящей из термодатчика, закрепленного на кристалле детектора -излучения, в тепловом контакте с ним, амплитудно-цифрового преобразователя и одноплатного миникомпьютера, при этом термодатчик соединен линией связи и линией питания с амплитудно-цифровым преобразователем, который соединен системной шиной с одноплатным миникомпьютером, подключенным к системе питания устройства и к пульту управления; досмотровый модуль размещен в герметичном контейнере для подводных работ, выполненном с возможностью вакуумирования, снабженном соответствующими водонепроницаемыми разъемами для кабелей Ethernet и питания.

Известная конструкция-прототип является громоздкой и требует наличия механизма для ее подъема/погружения; позволяет обнаруживать ОВ и РВ только в стационарном состоянии, после фиксации устройства над объектом досмотра; процесс перемещения достаточно долгий, что требует существенных затрат времени на обследование скрытого объекта; не обеспечивает точность наведения пучка меченых нейтронов на определенную, требуемую область обследования скрытого объекта; устройство не позволяет обследовать объекты, находящиеся не на дне водоемов - на вертикальных и наклонных поверхностях объектов досмотра.

Предлагаемая конструкция устройства предназначена для решения следующей задачи - обеспечение проведения работ по досмотру подозрительных объектов под водой с достаточно высокой достоверностью обнаружения ОВ и РВ, расположенных на поверхностях любой формы, в т.ч. на дне водоемов и днищах кораблей, на подводной части опор мостов и т.п.

Для решения данных задач устройство для обнаружения и идентификации под водой скрытых опасных веществ, содержащее досмотровый модуль, в котором размещены источник меченых монохроматических нейтронов и сопутствующих им монохроматических -частиц, детектор -частиц, заключенные в вакуумную камеру, детектор -излучения и регистрирующую электронику, включающую блок электроники сбора данных, пульт управления, блок программ приема и обработки данных, интерфейс пользователя и источники питания; в качестве детектора -частиц используется многоэлементный кремниевый детектор, спектроскопический канал детектора -излучения снабжен системой термокоррекции, состоящей из термодатчика, закрепленного на кристалле детектора -излучения, в тепловом контакте с ним, амплитудно-цифрового преобразователя и одноплатного миникомпьютера, при этом термодатчик соединен линией связи и линией питания с амплитудно-цифровым преобразователем, который соединен системной шиной с одноплатным миникомпьютером, подключенным к системе питания устройства и к пульту управления; досмотровый модуль размещен в герметичном контейнере для подводных работ, выполненном с возможностью вакуумирования, снабженном соответствующими водонепроницаемыми разъемами для кабелей Ethernet и питания, в отличие от прототипа, устройство выполнено в виде автономного модуля с нулевой плавучестью, с возможностью его перемещения оператором; содержит снабженный дугообразной ручкой торпедообразный блок, выполняющий функции герметичного контейнера для подводных работ, в котором размещены источник меченых монохроматических нейтронов, расположенный таким образом, что ось центрального меченого пучка нейтронов совпадает с продольной осью торпедообразного блока, источник питания, регистрирующая электроника, включающая блок электроники сбора данных; к торпедообразному блоку в передней его части прикреплены два -детектора, расположенные симметрично относительно центральной оси меченого пучка нейтронов и на расстоянии от корпуса торпедообразного блока, достаточном для обеспечения защиты слоем воды сцинтилляционных кристаллов -детекторов от прямого потока нейтронов, испущенных нейтронным генератором в телесный угол 4; монитор интерфейса оператора и пульт управления расположены снаружи торпедообразного блока (как правило, на самой ручке); длина дугообразной ручки выбрана исходя из условия, что

толщина слоя воды между телом оператора, держащегося за ручку, и задней частью торпедообразного блока была достаточной для обеспечения безопасных, в плане радиации (согласно нормам НРБ - 99), условий работы оператора (не меньше 400 мм); на торпедообразном блоке снаружи установлена световая индикация наличия-отсутствия нейтронного излучения, генерируемого нейтронным генератором; пульт управления выполнен в виде установленных на торпедообразном блоке снаружи (то же, как правило, на ручке) кнопок включения-выключения нейтронного генератора, начала-окончания измерения и включения-выключения питания.

Отличительными признаками предлагаемого технического решения от известного, принятого за прототип, являются следующие - устройство выполнено в виде автономного модуля с нулевой плавучестью, с возможностью его перемещения оператором; содержит снабженный дугообразной ручкой торпедообразный блок, в котором размещены источник меченых монохроматических нейтронов, расположенный таким образом, что ось центрального меченого пучка нейтронов совпадает с продольной осью торпедообразного блока, источник питания, регистрирующая электроника, включающая блок электроники сбора данных; к торпедообразному блоку в передней его части прикреплены два -детектора, расположенные симметрично относительно центральной оси меченого пучка нейтронов и на расстоянии от корпуса торпедообразного блока, достаточном для обеспечения защиты слоем воды сцинтилляционных кристаллов -детекторов от прямого потока нейтронов, испущенных нейтронным генератором в телесный угол 4; монитор интерфейса оператора и пульт управления расположены снаружи торпедообразного блока (как правило, на самой ручке); длина дугообразной ручки выбрана исходя из условия, что толщина слоя воды между телом оператора, держащегося за ручку, и задней частью торпедообразного блока была достаточной для обеспечения безопасных, в плане радиации, условий работы оператора; на торпедообразном блоке снаружи установлена светозая индикация наличия-отсутствия нейтронного излучения, генерируемого нейтронным генератором; пульт управления выполнен в виде установленных на торпедообразном блоке снаружи кнопок включения-выключения нейтронного генератора, начала-окончания измерения и включения-выключения питания.

Благодаря наличию данных отличительных признаков в совокупности с известными из прототипа достигается следующий технический результат - обеспечивается достоверное обнаружение ОВ и РВ на объектах, находящихся не на дне водоемов - на вертикальных и наклонных поверхностях, т.ч. расположенных на дне водоемов и днищах кораблей, на подводной части опор мостов и т.п., для чего:

- устройство выполнено в виде автономного модуля с нулевой плавучестью, с возможностью его перемещения оператором;

- размещено в снабженном дугообразной ручкой на торпедообразном блоке;

- снабжено двумя гамма-детекторами, расположенными на расстоянии от корпуса торпедообразного блока, достаточном для обеспечения защиты слоем воды сцинтилляционных кристаллов -детекторов от прямого потока нейтронов, испущенных нейтронным генератором в телесный угол 4;

- монитор интерфейса оператора и пульта управления расположены снаружи торпедообразного блока;

- длина дугообразной ручки выбрана исходя из условия, что толщина слоя воды между телом оператора, держащегося за ручку, и задней частью торпедообразного блока была достаточной для обеспечения безопасных, в плане радиации, условий работы оператора;

- обеспечивает необходимую защиту гамма-детекторов от прямого попадания нейтронов испущенных портативным нейтронным генератором;

- на торпедообразном блоке снаружи установлена световая индикация наличия- отсутствия нейтронного излучения, генерируемого нейтронным генератором; пульт управления выполнен в виде установленных на торпедообразном блоке снаружи кнопок включения-выключения нейтронного генератора, начала-окончания измерения и включения-выключения питания.

Предлагаемое техническое решение поясняется фиг. 1, 2.

На фиг. 1 изображено устройство с оператором.

На фиг. 2 изображены укрупнено поперечный и продольный горизонтальный разрезы устройства.

Изображенное на фиг. 1, 2 устройство выполнено в виде автономного модуля с нулевой плавучестью, с возможностью его перемещения оператором и содержит снабженный дугообразной ручкой 2 торпедообразный блок 1, в котором размещены источник меченых монохроматических нейтронов - нейтронный генератор 3 с встроенным детектором -частиц (на фиг. не изображен), расположенный таким образом, что ось центрального меченого пучка нейтронов 4 совпадает с продольной осью торпедообразного блока 1, блок управления 7 нейтронным генератором 3, front-end электроника альфа-детектора 15, источник питания 5 (рассчитанный на напряжение 24 В) регистрирующей электроники, гамма и альфа детекторов, блок регистрирующей электроники сбора данных 6, блок преобразования 16 с напряжения 24 В на напряжения питания нейтронного генератора, регистрирующей электроники, альфа- и гамма-детекторов; к торпедообразному блоку 1 в передней его части прикреплены два -

детектора 8, расположенные симметрично относительно центральной оси меченого пучка нейтронов 4 и на расстоянии от корпуса 17 торпедообразного блока 1, достаточном для обеспечения защиты слоем воды сцинтилляционных кристаллов -детекторов о от прямого потока нейтронов, испущенных нейтронным генератором 3 в телесный угол 4. Монитор интерфейса 9 оператора, световой индикатор 13 наличия нейтронного излучения, а также кнопки 10 - включения/выключения питания, 11 - начала/окончания измерений, включение/выключение - 12 нейтронного генератора 3 расположены снаружи торпедообразного блока 1 на дугообразной ручке 2 (могут быть расположены и на самом корпусе 17 или на консоли к нему, но на ручке 2 удобнее), длина которой выбрана исходя из условия, что толщина слоя воды между телом оператора, держащегося за ручку 2, и задней частью торпедообразного блока 1 была достаточной для обеспечения безопасных, в плане радиации, условий работы оператора.

Для большего удобства работы в части дистанцирования нейтронного генератора 3 от объекта для обеспечения неповреждения нейтронного генератора 3 в передней части корпуса 17 торпедообразного блока 3 может быть расположена или воздушная полость внутри самого блока 1, или снаружи закрепленная заполненная воздухом полость - рупор, в т.ч. гофро-хобот, или просто какой-либо амортизатор 14, как на данных рисунках.

Выше описанное устройство работает следующим образом:

Перед погружением устройства в воду необходимо произвести внешний его осмотр. Затем, с помощью кнопки 10 производится включение питания регистрирующей электроники 6 и гамма-детекторов 8 (при этом нейтронный генератор 3 находится в выключенном состоянии). Используя стандартные калибровочные источники гамма-излучения (Cs-137, Co-60) производится калибровка гамма-детекторов 8 путем измерения соответствующих гамма-спектров (измерение производится путем нажатия кношги 11 начала/окончания измерения. После набора требуемой статистики производится выключение набора статистики с помощью кнопки 11. В случае совпадения значений параметров измеренных распределений гамма-квантов с ожидаемыми значениями, процедура калибровки считается завершенной и производится отключение питания кнопкой 10. После этого можно переходить к погружению созданного устройства в водоем. Водолаз-оператор погружается вместе с торпедообразным блоком 1 в водоем на требуемую глубину. Затем, водолаз, взявшись за дугообразную ручку 2, приближается к подозрительному объекту досмотра и останавливается от него на расстоянии ~30 см. После этого водолаз измеряет радиационную обстановку в области расположения подозрительного объекта. Для этого, оператор включает питание регистрирующей электроники и гамма-детекторов нажатием кнопки 10. Далее, спустя

10-15 секунд оператор включает набор статистики путем нажатия кнопки 11 начало - окончание измерения. Набор требуемой статистики для корректного анализа экспериментальных данных осуществляется в течение 15-30 секунд в зависимости от активности РВ, находящегося в объекте досмотра. В случае наличия активности в объекте досмотра на уровне 3.5 мккюри на мониторе 9 оператора появляется индикация, свидетельствующая о превышении уровня радиации над допустимым. В случае отсутствия радиоактивности в объекте досмотра водолаз-оператор приближается к подозрительному объекту досмотра и производит прикосновение к нему передней части торпедообразного блока 1 посредством амортизатора 14. Затем, через 10-15 секунд оператор 10 включает нейтронный генератор нажатием кнопки 12, при этом включается световой индикатор 13, что свидетельствует о наличии нейтронного излучения, Далее, спустя 15-20 секунд оператор включает набор статистики путем нажатия кнопки 11 начало - окончание измерения. При этом сканирование объекта досмотра производится следующим образом: через 10-15 секунд оператор 10 включает нейтронный генератор нажатием кнопки 12, при этом включается световой индикатор 13, что свидетельствует о наличии нейтронного излучения, далее, спустя 15-20 секунд, оператор включает набор статистики путем нажатия кнопки 11 начало - окончание измерения. Набор требуемой статистики для корректного анализа экспериментальных данных осуществляется в течение 3-10 минут, в зависимости от массы ОВ, находящегося в объекте досмотра. При этом сканирование объекта досмотра следующим образом:

a) если в результате работы программы по идентификации скрытого вещества получен ответ - в объекте досмотра ОП не обнаружено, то далее производится сканирование следующей рядом расположенной области объекта досмотра, и так такая процедура производится последовательно, пока весь объем объекта досмотра не будем просканирован;

b) если же при сканировании по сценарию а) хотя бы в одной области объекта досмотра будет получен ответ - ОВ обнаружено, то данная информация по линии связи сообщается в спецслужбы по обезвреживанию опасных объектов, положение опасного объекта фиксируется и Водолаз-оператор дожидается прибытия спецслужб.

Устройство для обнаружения скрытых опасных веществ под водой, содержащее досмотровый модуль, в котором размещены источник меченых монохроматических нейтронов и сопутствующих им монохроматических -частиц, детектор -частиц, заключённые в вакуумную камеру, детектор -излучения и регистрирующую электронику, включающую блок электроники сбора данных, пульт управления, блок программ приема и обработки данных, интерфейс пользователя и источники питания; в качестве детектора -частиц используется многоэлементный кремниевый детектор, спектроскопический канал детектора -излучения снабжён системой термокоррекции, состоящей из термодатчика, закреплённого на кристалле детектора -излучения, в тепловом контакте с ним, амплитудно-цифрового преобразователя и одноплатного мини-компьютера, при этом термодатчик соединён линией связи и линией питания с амплитудно-цифровым преобразователем, который соединён системной шиной с одноплатным мини-компьютером, подключённым к системе питания устройства и к модулю управления; досмотровый модуль размещён в герметичном контейнере для подводных работ, выполненном с возможностью вакуумирования, снабжённом соответствующими водонепроницаемыми разъёмами для кабелей Ethernet и питания, отличающееся тем, что устройство выполнено в виде автономного модуля с нулевой плавучестью, с возможностью его перемещения оператором; содержит снабженный дугообразной ручкой торпедообразный блок, в котором размещены источник меченых монохроматических нейтронов, расположенный таким образом, что ось центрального меченого пучка нейтронов совпадает с продольной осью торпедообразного блока, источник питания, регистрирующая электроника, включающая блок электроники сбора данных; к торпедообразному блоку в передней его части прикреплены два -детектора, расположенные симметрично относительно центральной оси меченого пучка нейтронов и на расстоянии от корпуса торпедообразного блока, достаточном для обеспечения защиты слоем воды сцинтилляционных кристаллов -детекторов от прямого потока нейтронов, испущенных нейтронным генератором в телесный угол 4; монитор интерфейса оператора расположен снаружи торпедообразного блока; длина дугообразной ручки выбрана исходя из условия, что толщина слоя воды между телом оператора, держащегося за ручку, и задней частью торпедообразного блока была достаточной для обеспечения безопасных, в плане радиации, условий работы оператора; на торпедообразном блоке снаружи установлена световая индикация наличия-отсутствия нейтронного излучения, генерируемого нейтронным генератором; пульт управления выполнен в виде установленных на торпедообразном блоке снаружи кнопок включения-выключения нейтронного генератора, начала-окончания измерения и включения-выключения питания.