Инструментально-моделирующий комплекс исследования процессов управления и диспозиции сложного динамического объекта в группе

Инструментально-моделирующий комплекс исследования процессов управления и диспозиции сложного динамического объекта в группе относится к автоматике и вычислительной технике, - аппаратная реализация процедуры отрицательного отбора, основанной на алгоритме обнаружения аномалий искусственной иммунной системы, обеспечивается им посредством совмещения контроля передаточных характеристик и статистической оценки показателя частоты воздействия совокупности дестабилизирующих факторов, а также может быть использован для сопровождения задач исследования дискретно-событийных процессов в авиакосмических системах. Цель - упреждающее моделирование переключения режимов управления в группе при сложном (составном) воздействии на исследуемый объект дестабилизирующих факторов посредством применения каскада однотипных фрагментов оснащаемого интеллектного стенда, логического блока, блока памяти и др., с использованием многоканального устройства матричной структуры с обратной связью (вычислитель), устройства Титова В.Б. для контроля и линеаризации передаточных характеристик многоканальных преобразователей для экспериментов в области информационно-телекоммуникационных технологиях авиационных, ракетных и космических систем. Конструктивная сущность базового фрагмента интеллектного стенда обусловлена представлением оператора межуровневого перехода при подготовке к наступлению критических событий, которое сводится к реализации принципа неокончательного принятия решения при оценивании ожидаемого воздействия в основных режимах интеллектуального управления совокупности фрагментов оснащенного интеллектного стенда. В устройство в новой последовательности введены логический блок, совмещенные блоки, блоки коммутации, счетчики, а также блок памяти и новые связи между указанным оснащением каскада. 1 п. ф-лы, 7 илл.

Инструментально-моделирующий комплекс (ИМК) исследования регенерирующих процессов с дискретным временем и диспозиции сложного динамического объекта (СДО) в группе относится к автоматике и вычислительной технике и предназначен для разработки систем управления основанных на принципах иммунитета применяемых в робототехнических авиакосмических комплексах, основанных на принципах иммунологии.

Областью применения, относимой в общих чертах к функциональным задачам оснащаемого посредством данного ИМК интеллектного стенда с использованием специального языка схем радикалов [4], преимущественно являются модели, представленные в [5, 7, 10, 12, 15], применение которых выводит на качественно новый уровень проектирование и системное моделирование авиакосмических комплексов в целом и роботизированных беспилотных летательных аппаратов в частности.

В данном ИМК при исследовании процессов управления может быть в принципе использован базовый метод статистической оценки показателя частоты воздействия дестабилизирующих факторов [10] посредством аппаратной реализации процедуры, основанной на применении алгоритма обнаружения аномалий искусственной иммунной системы - т.н. процедуры отрицательного отбора [13].

В математической кибернетике известны устройства, позволяющие осуществить различные по своей природе физические реализации неформальных моделей интеллектуальной обработки данных [1-5, 7, 9, 13].

На практике наиболее распространенной является задача идентификации с применением вероятностных систем распознавания, что позволяет обеспечить реализацию в процессе идентификации, в т.ч. и при моделировании распознавания, ряда возможностей метода статистических испытаний, в нашем случае - с использованием т.п.регенеративных моделей [7, 12, 13].

Искомая гибкость структуры интеллектуального управления в перспективных реализациях авиакосмических систем может быть достигнута на базе прорывных исследований возможностей непосредственного применения принципиально новых решений гибридных робототехнических комплексов и способов диагностики их состояния [14, 15].

Необходимость переключения режимов управления определяется путем применения диагностических средств различной направленности [2-4, 12].

Известны принципы функционирования и некоторые свойства многоканального устройства матричной структуры с обратной связью.

Данная матрица с обратной связью представляет собой устройство типа матрицы Штайнбуха [1, 3], в которой между горизонтальными и вертикальными линейками образована обратная связь через блок нормирования. Наличие итеративного процесса позволяет использовать указанную матрицу с обратной связью также в качестве генератора многомерных последовательностей.

Получение последовательности с заданными характеристиками может быть обеспечено путем подбора состава элементов матрицы и совокупности стартовых сигналов. Такая ассоциация позволит обеспечить не только произвольную гибкую перестройку связей в модели, но и организовать моделирование процедуры распознавания СДО в рамках структуры без увеличения числа и сложности связей.

Однако при использовании указанного средства как эталона для логических систем распознавания в составе многоканального устройства матричной структуры с обратной связью при моделировании процесса идентификации СДО в практике, как правило, используемые характеристики априорных данных не являются достаточными для последующей оценки показателя частоты воздействия дестабилизирующих факторов [2, 3, 10].

Наиболее близким по назначению и технической сущности является устройство для контроля и линеаризации передаточных характеристик многоканальных преобразователей [2, 3], обеспечивающее функциональное диагностирование контролируемых многоканальных преобразователей; устройство содержит блок выявления неисправности преобразователей, блок вычисления характеристик преобразователей, инвертор и коммутатор, подключенные к преобразователям.

В числе основных недостатков искомого средства, применимого в принципе при создании инвариантных к помехам линейных преобразователей, - это упреждение возможных ситуаций сложного (составного) воздействия на моделируемый объект в рамках интеллектного стенда при переключении заданных режимов управления в группе с необходимой диспозицией для исследуемого процесса управления внешними средствами, которые не позволяют производить моделирование многоканальных преобразователей с требуемым качеством в случае возникновения явлений, близких к статистически необратимым преобразованиям [10].

Основным назначением полезной модели является расширение функциональности путем создания комплексного устройства, позволяющего упреждать ситуации сложного (составного) воздействия на моделируемый объект дестабилизирующих факторов - посредством применения каскада из однотипных фрагментов оснащаемого интеллектного стенда, в т.ч. логического блока, блока памяти и др., с использованием многоканального устройства матричной структуры с обратной связью (вычислитель), устройства Титова В.Б. для контроля и линеаризации передаточных характеристик многоканальных преобразователей для указанных исследовательских задач и экспериментов применительно к робототехническим комплексам в авиакосмической сфере.

Поставленная цель достигается тем, что при моделировании опорной процедуры распознавания сложного динамического объекта в устройство дополнительно введены в новой последовательности логический блок, совмещенные блоки (которые, в свою очередь, включают блок диагностики, вычислитель, преобразователь), блоки коммутации, счетчики, а также блок памяти и новые связи между указанным оснащением каскада.

Инструментально-моделирующий комплекс исследования процессов управления и диспозиции СДО в группе, содержащий совмещенные блоки, блоки коммутации, блоки контроля и линеаризации передаточных характеристик многоканальных преобразователей, с дополнительно введенными логическим блоком, блоками диагностики, вычислителями, преобразователями, счетчиками и блоком памяти, соответственно включает в своем составе компоненты, приведенные на. фиг. 1, 2 [2, 3].

Функционально самостоятельный компонент (фиг. 3, 4 [2, 3]) устройства для моделирования многоканальных преобразователей охватывает: генератор многомерных последовательностей 1, выполненный в виде многоканального устройства матричной структуры с обратной связью, имеющий управляющий вход 1, 2n информационных входов и 2n информационных выходов, информационные выходы которого соответствуют входам блока сопряжения 2;

блок сопряжения 2, имеющий 2n входов и выход, входы которого соответствуют информационным выходам генератора многомерных последовательностей 1, выход которого подключен к входу 2 коммутатора 3;

коммутатор 3, имеющий управляющий вход 1, 2 информационных входа 2 и 3, а также выход, информационный вход 2 подключен к выходу блока сопряжения 2, выход которого подключен к входу блока контроля и линеаризации передаточных характеристик многоканальных преобразователей 4;

блок контроля и линеаризации передаточных характеристик многоканальных преобразователей 4, выполненный в виде устройства Титова В.Б. для контроля и линеаризации передаточных характеристик многоканальных преобразователей, имеющий вход и 2 выхода, вход подключен к выходу коммутатора 3, выход 1 подключен к функциональному входу 2 счетчика числа переключений 5;

счетчик числа переключений 5, имеющий управляющий вход 1, функциональный вход 2 и выход, функциональный вход 2 подключен к выходу 1 блока контроля и линеаризации передаточных характеристик многоканальных преобразователей 4.

Функционально самостоятельный (вне каскада) компонент устройства для моделирования многоканальных преобразователей работает в основных режимах работы прообраза (предшествует в полезной модели [3-5, 7]: устройство моделирования процедуры распознавания СДО).

Инструментально-моделирующий комплекс исследования процессов управления и диспозиции сложного динамического объекта в группе схематично приведен на фиг. 1 и в своем составе соответственно содержит:

- логический блок 1, имеющий 2 входа и выход, вход 1 логического блока 1 обеспечивает включение ИМК внешними средствами, вход 2 логического блока 1 подключен к выходу 1 блока контроля линеаризации передаточных характеристик 4, выход логического блока 1 подключен к входу 2 совмещенного блока 2, входу 3 всех (N+1) блоков коммутации ИМК (1-ый блок коммутации 6, N-ый блок коммутации и «N+1»-ый блок коммутации 3), а также входу 1 блока памяти 9;

- совмещенные в едином блоке 2 блок диагностики 10, вычислитель 11 и преобразователь 12; совмещенный блок 2, имеющий 2 входа и выход, на вход 1 совмещенного блока 2 поступают данные из внешней среды, вход 2 совмещенного блока 2 подключен к выходу логического блока 1, выход совмещенного блока 2 подключен к входу 2 блока коммутации 3;

- блок коммутации 3, имеющий 3 входа и выход, на вход 1 поступает внешний сигнал, вход 2 блока коммутации 3 подключен к выходу совмещенного блока 2, вход 3 блока коммутации 3 подключен к выходу логического блока 1, выход блока коммутации 3 подключен к входу блока контроля и линеаризации передаточных характеристик 4;

- блок контроля и линеаризации передаточных характеристик 4 имеет 1 вход и 2 выхода, вход блока контроля и линеаризации передаточных характеристик 4 подключен к выходу блока коммутации 3, выход 1 блока контроля и линеаризации передаточных характеристик 4 подключен к трем входам: входу 2 логического блока 1, к входу 2 1-ого совмещенного блока 5 и к входу 3 1-ого блока коммутации 6, на выход 2 блока контроля и линеаризации передаточных характеристик 4 выводятся результаты контроля и линеаризации передаточных характеристик;

- n совмещенных блоков 5, также включающих (каждый) в своем составе блок диагностики 10, вычислитель 11 и преобразователь 12; совмещенный блок 5 имеет (каждый) 2 входа и 1 выход, на вход 1 совмещенного блока 5 поступают данные из внешней среды, вход 2 совмещенного блока 5 подключен к выходу 1 блока контроля и линеаризации передаточных характеристик 4, выход совмещенного блока 5 подключен к входу 1 блока коммутации 6;

- n блоков коммутации 6, имеющих каждый по 3 входа и 1 выход, вход 1 блока коммутации 6 подключен к выходу совмещенного блока 5, на вход 2 блока коммутации 6 поступает внешний сигнал, вход 3 блока коммутации 6 подключен к выходу 1 блока контроля и линеаризации передаточных характеристик 4 и выходу логического блока 1, выход блока коммутации 6 подключен к блоку контроля и линеаризации передаточных характеристик многоканальных преобразователей 7;

- n блоков контроля и линеаризации передаточных характеристик многоканальных преобразователей 7, имеющих каждый 1 вход и 2 выхода, вход блока контроля и линеаризации передаточных характеристик многоканальных преобразователей 7 подключен к выходу блока коммутации 6, выход 1 блока контроля и линеаризации передаточных характеристик многоканальных преобразователей 7 подключен к входу счетчика 8, на выход 2 блока контроля и линеаризации передаточных характеристик 7 выводятся результаты контроля и линеаризации передаточных характеристик;

- n счетчиков 8, имеющих каждый вход и выход, вход счетчика 8 подключен к выходу 1 блока контроля и линеаризации передаточных характеристик многоканальных преобразователей 7, выход счетчика 8 подключен к входу 1 блока памяти 9;

- блок памяти 9, имеющий n+1 входов и 1 выход, входы блока памяти 9 от входа 1 до входа n, соответственно, подключены к выходам счетчиков 8;

- блок диагностики 10 имеет вход и выход, вход блока диагностики 10 соответствует входу 1 совмещенного блока 2 (5), выход блока диагностики 10 подключен к входу 2 вычислителя 11;

- вычислитель 11 имеет 2 входа и 1 выход, вход 1 вычислителя 11 соответствует входу 2 совмещенного блока 2 (5), вход 2 вычислителя 11 подключен к выходу блока диагностики 10, выход вычислителя 11 подключен к входу преобразователя 12;

- преобразователь 12 имеет вход и выход, вход преобразователя 12 подключен к выходу вычислителя 11, выход преобразователя 12 соответствует выходу совмещенного блока 2 (5).

В научно-технической литературе не обнаружено технических решений с указанными существенными признаками, что позволяет сделать вывод о его новизне. Не были обнаружены и устройства, в которых поставленная цель достигалась бы всей вновь введенной совокупностью существенных признаков, что позволяет сделать вывод о достаточном уровне предложения при оформлении представленной полезной модели.

Инструментально-моделирующий комплекс исследования процессов управления и диспозиции сложного динамического объекта в группе поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлена структурная схема функционально самостоятельного компонента ИМК. На фиг. 2 приведено содержание совмещенного блока, который, в свою очередь, включает блок диагностики, вычислитель и преобразователь. На фиг. 3, 4, соответственно, представлено построение устройства для моделирования многоканальных преобразователей в целом (из однотипных компонентов). На фиг. 5 представлена функциональная схема с уточнением новой связи с внешними блоками (счетчики или логическое устройство) по отношению к ранее известному блоку контроля линеаризации передаточных характеристик. На фиг. 6 показан наглядный пример гибридного робототехнического комплекса для соответствующей диагностики его состояния [14]. На фиг. 7 представлено многоканальное устройство матричной структуры с обратной связью как одна из простейших реализаций указанного вычислителя 11.

Конструктивная сущность базового фрагмента интеллектного стенда отражает двухуровневую структуру управления на базе оператора межуровневого перехода [4, 5, 9] при подготовке к наступлению критических событий [6], которое сводится к реализации принципа неокончательного принятия решения при оценивании ожидаемого воздействия в различных режимах работы показанной совокупности фрагментов оснащенного интеллектного стенда. Однако функциональные возможности ИМК подразумевают также и многоуровневую иерархию процессов управления, сводимую, в конечном итоге, к указанной двухуровневой схеме при заданной диспозиции СДО в группе. То есть ИМК формализует взаимосвязь сенсорной и поведенческой составляющих интеллектного управления СДО в группе [4, 9, 13]; более того - основной замысел представленной полезной модели направлен на описание двухуровневой структуры, где верхний «слой» отражает «интересы» группы, а нижний - попарные «ассоциации»; и которая соответствует каждому СДО в определенной диспозиции.

Инструментально-моделирующий комплекс исследования процессов управления и диспозиции сложного динамического объекта в группе работает в соответствии с описанием функционально самостоятельного (вне каскада) компонента в основных режимах работы устройства для моделирования процедуры распознавания сложного динамического объекта [2, 3].

Предполагается, что в начальном состоянии логический блок 1 включается внешними средствами через вход 1 логического блока 1; далее происходит активация ИМК (с выхода логического блока 1 ко входу 2 совмещенного блока 2, входу 3 всех (N+1) блоков коммутации ИМК (1-ый блок коммутации 6, N-ый блок коммутации 6 и «N+1»-ый блок коммутации 3), а также входу n+1 блока памяти 9). Совмещенный блок 2 включен, на вход 2 коммутатора 3 поступает сигнал с выхода совмещенного блока 2. На входы 2 блоков коммутации 6 поступают внешние сигналы.

В частности, для рассматриваемых режимов работы, ИМК обеспечивает, соответственно, - задействование по отношению к внешнему (по необходимому количеству каналов) сигналу, через совмещенный блок 2 (5) и коммутатор 3 (6) - функционирование интеллектного стенда в целом по штатному режиму работы устройства Титова В.Б. для контроля и линеаризации передаточных характеристик многоканальных преобразователей, см. фиг. 1-4 [2, 3]; нештатный режим работы устройства для контроля и линеаризации передаточных характеристик многоканальных преобразователей является ключевым по функциональному предназначению предлагаемого устройства, переход в который (режим работы) происходит после превышения порогового числа срабатывания счетчика числа переключений (либо однократного срабатывания в случае верхнего «слоя» - выход 1 блока контроля и линеаризации передаточных характеристик 4); искомыми выходными данными для блока памяти 9 (каскада) являются показания счетчиков 8, а также блоков контроля и линеаризации передаточных характеристик многоканальных преобразователей 7.

В случае срабатывания блока 4 происходит переключение режимов работы блоков ИМК и задача обнаружения (идентификации) на данном этапе для соответствующих подключенных каналов считается выполненной: при переключении режимов работы с выхода 1 блока контроля и линеаризации передаточных характеристик 4 поступает сигнал на вход 2 логического блока 1, вход 2 совмещенного блока 5, вход 3 блока коммутации 6; также, по решению логического блока 1 поступает сигнал на входы 3 других блоков коммутации 6, в результате чего один или несколько из компонентов нижнего «слоя» начинает работу с совмещенным блоком 5 и исследуемый внешний сигнал поступает на вход 1 блока коммутации 3 и далее на вход блока контроля и линеаризации передаточных характеристик 4.

В случае превышения порога срабатывания счетчика 8 происходит останов ИМК и задача обнаружения (идентификации) на данном этапе для соответствующих каналов считается завершенной.

В ИМК приведены выход блока памяти 9 и в определенном смысле соответствующие ему входы совмещенных блоков 2 (5), а именно - вход 1 вычислителя 11; однако в рамках рассматриваемого технического решения полезной модели данные функциональные связи могут быть реализованы и внешними программно-аппаратными средствами.

Таким образом, о наличии угроз и уровне опасности в среде функционирования надсистемы представляется возможным судить по степени проявления искомого свойства в процессе функционирования описанного каскада, обеспечивающего упреждение в принципе возможных ситуаций сложного (составного) воздействия на моделируемый объект в рамках интеллектного стенда при переключении заданных режимов управления в группе с необходимой диспозицией для исследуемого процесса управления внешними средствами (исходя из необходимого и достаточного количества СДО в группе для достижения потенциальной сложности реализуемых режимов управления), с требуемым качеством в случае возникновения явлений, близких, по сути, к статистически необратимым преобразованиям [3, 10, 11, 14].

Так, опасности функционирования проявляются при возникновении дестабилизирующих факторов в ходе выполнения отдельных и конкретных функциональных операций разрабатываемых авиакосмических комплексов [4, 8, 9, 11-14]. По мере накопления информации о дестабилизирующих факторах, возникших в ходе таковых операций при подготовке к наступлению критических событий [7, 10, 13], появляется актуальная возможность оценки показателя частоты дестабилизирующих факторов по накопленным (в процессе проведения продолжающихся комплексных экспериментальных исследований интеллектуального управления) статистическим данным [3, 10-13, 15].

Под статистической оценкой показателя частоты воздействия понимается числовое значение данного показателя, вычисленное по результатам наблюдений за указанными операциями на базе указанного оператора межуровневого перехода. В качестве практически возможного к реализации (и уже реализованного в серии предшествовавших технических решений [1, 2, 3, 9, 11, 13]) использован подход, представляющий собой метод статистической оценки показателя частоты воздействия дестабилизирующих факторов [10]. Способ действия заявленного ИМК, реализующий оснащение интеллектного стенда посредством аппаратной реализации процедуры отрицательного отбора (основанной на применении алгоритма обнаружения аномалий искусственной иммунной системы), также сводится к реализации принципа неокончательного принятия решения при оценке ожидаемого воздействия путем подсчета числа переключений ранее описанного субблока выявления неисправностей [2, 3].

Расчетный пример, в том числе и по приведенному содержанию новой полезной модели, полностью соответствует аналогу, рассмотренному в [2].

Указанный пример был приведен в числе возможных предпосылок и вариантов статистической оценки показателя частоты воздействия дестабилизирующих факторов посредством предложенного ИМК. И представляется очевидным, что в предпочтительных вариантах выполнения могут быть сделаны изменения и модификации, не выходящие из объема настоящей полезной модели, с использованием большего числа уже описанных в формуле однотипных фрагментов каскада при сопряжении многоканальных преобразователей, а также посредством применения ряда иных во многом сходных статистических методов.

Список основных использованных источников

1, А.С. 262494. Акопян Р.А., Агамалова М.А. Обучаемая матрица. "Открытия, изобретения, промышленные образцы, товарные знаки", 1969, 6.

2. А.С. 1675854, G05B 23/02. Устройство Титова В.Б. для контроля и линеаризации передаточных характеристик МКП. Титов В.Б., Русинов К.А., 1989.

3. Патент РФ на полезную модель 61044.7 МПК G05B 23/02. Устройство для моделирования процедуры распознавания СДО. Рожнов А.В., Бурлака А.И., Кублик Е.И., Белавкин П.А., Щитов А.Ю. Приор. 16.11.06 г. Зарег. 10.02.07.

4. Язык схем радикалов. Методы и алгоритмы / под ред. А.В. Чечкина и А.В. Рожнова. - М.: Радиотехника, 2008.

5. Радченко А.Н. Моделирование основных механизмов мозга, Л.: Наука, 1968.

6. Крапивин В.Ф. О теории живучести сложных систем. - М.: Наука, 1978.

7. М. Крэйн, О. Леуман. Введение в регенеративный метод анализа моделей. - М.: Наука, 1982.

8. Васильев В.., Мухин В.И. Стратегическая оборонная инициатива и эшелонированная противоракетная оборона США. - М., МО СССР, 1990.

9. Васильев C.H., Жерлов А.К., Федосов Е.А., Федунов Б.Е. Интеллектное управление динамическими системами. - М.: Физматлит, 2000.

10. Электромагнитная совместимость и имитационное моделирование инфокоммуникационных систем. - М.: Радио и связь, 2002.

11. Канащенков А.И., Меркулов В.И., Самарин О.Ф. Облик перспективных бортовых РЛС: возможности и ограничения. - М.: ИПРЖР, 2002.

12. Полоус А.И., Волков А.Г. Интеллектуальные методы и модели диагностирования РТС.- М.: В А РВСН имени Петра Великого, 2005.

13. Искусственные иммунные системы и их применение /под ред. Д. Дасгупты. Пер. с англ. под ред. А.А. Романюхи. - М.: Физматлит, 2006.

14. Soichiro Tsuda, Klaus-Peter Zauner, Yukio-Pegio Gunji. Robot Control: From Silicon Circuitry to Cells. - Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2006, pp.20-32.

15. Гетман M.B., Раскин А.В. Военный космос: без грифа "секретно". - М.: Русские витязи, 2008.

Инструментально-моделирующий комплекс исследования процессов управления и диспозиции сложного динамического объекта в группе, содержащий совмещенные блоки, блоки коммутации, блоки контроля и линеаризации передаточных характеристик многоканальных преобразователей, отличающийся тем, что в устройство дополнительно введены логический блок, блоки диагностики, вычислители, преобразователи, счётчики и блок памяти; -логический блок 1, имеющий 2 входа и выход, вход 1 логического блока 1 обеспечивает включение ИМК внешними средствами, вход 2 логического блока 1 подключен к выходу 1 блока контроля линеаризации передаточных характеристик 4, выход логического блока 1 подключен к входу 2 совмещенного блока 2, входу 3 всех (N + 1) блоков коммутации ИМК (1-й блок коммутации 6,... N-й блок коммутации и "N+1"-й блок коммутации 3), а также входу 1 блока памяти 9; -совмещённые в едином блоке 2 блок диагностики 10, вычислитель 11 и преобразователь 12; совмещенный блок 2, имеющий 2 входа и выход, на вход 1 совмещенного блока 2 поступают данные из внешней среды, вход 2 совмещенного блока 2 подключен к выходу логического блока 1, выход совмещенного блока 2 подключен к входу 2 блока коммутации 3; - блок коммутации 3, имеющий 3 входа и выход, на вход 1 поступает внешний сигнал, вход 2 блока коммутации 3 подключен к выходу совмещенного блока 2, вход 3 блока коммутации 3 подключен к выходу логического блока 1, выход блока коммутации 3 подключен к входу блока контроля и линеаризации передаточных характеристик 4; - блок контроля и линеаризации передаточных характеристик 4 имеет 1 вход и 2 выхода, вход блока контроля и линеаризации передаточных характеристик 4 подключён к выходу блока коммутации 3, выход 1 блока контроля и линеаризации передаточных характеристик 4 подключен к трём входам: входу 2 логического блока 1, к входу 2 1-го совмещенного блока 5 и к входу 3 1-го блокакоммутации 6, на выход 2 блока контроля и линеаризации передаточных характеристик 4 выводятся результаты контроля и линеаризации передаточных характеристик; -n совмещенных блоков 5, также включающих (каждый) в своём составе блок диагностики 10, вычислитель 11 и преобразователь 12; совмещенный блок 5 имеет (каждый) 2 входа и 1 выход, на вход 1 совмещенного блока 5 поступают данные из внешней среды, вход 2 совмещенного блока 5 подключен к выходу 1 блока контроля и линеаризации передаточных характеристик 4, выход совмещенного блока 5 подключен к входу 1 блока коммутации 6; - n блоков коммутации 6, имеющих каждый по 3 входа и 1 выход, вход 1 блока коммутации 6 подключен к выходу совмещенного блока 5, на вход 2 блока коммутации 6 поступает внешний сигнал, вход 3 блока коммутации 6 подключен к выходу 1 блока контроля и линеаризации передаточных характеристик 4 и выходу логического блока 1, выход блока коммутации 6 подключен к блоку контроля и линеаризации передаточных характеристик многоканальных преобразователей 7; -n блоков контроля и линеаризации передаточных характеристик многоканальных преобразователей 7, имеющих каждый 1 вход и 2 выхода, вход блока контроля и линеаризации передаточных характеристик многоканальных преобразователей 7 подключен к выходу блока коммутации 6, выход 1 блока контроля и линеаризации передаточных характеристик многоканальных преобразователей 7 подключен к входу счетчика 8, на выход 2 блока контроля и линеаризации передаточных характеристик 7 выводятся результаты контроля и линеаризации передаточных характеристик; - n счетчиков 8, имеющих каждый вход и выход, вход счётчика 8 подключён к выходу 1 блока контроля и линеаризации передаточных характеристик многоканальных преобразователей 7, выход счётчика 8 подключен к входу 1 блока памяти 9; - блок памяти 9, имеющий n+1 входов и 1 выход, входы блока памяти 9 от входа 1 до входа n соответственно подключены к выходам счетчиков 8; - блок диагностики 10 имеет вход и выход, вход блока диагностики 10 соответствует входу 1совмещенного блока 2 (5), выход блока диагностики 10 подключен к входу 2 вычислителя 11; - вычислитель 11 имеет 2 входа и 1 выход, вход 1 вычислителя 11 соответствует входу 2 совмещенного блока 2 (5), вход 2 вычислителя 11 подключен к выходу блока диагностики 10, выход вычислителя 11 подключен к входу преобразователя 12; -преобразователь 12 имеет вход и выход, вход преобразователя 12 подключен к выходу вычислителя 11, выход преобразователя 12 соответствует выходу совмещенного блока 2 (5).