Кран-трубоукладчик

Полезная модель относится к подъемно-транспортному машиностроению и предназначено для защиты крана-трубоукладчика от динамических воздействий высокой частоты на крюковую обойму, которые могут привести к опрокидыванию крана-трубоукладчика. Указанный технический результат достигается тем, что в известном устройстве кран-трубоукладчик содержащий: базовый трактор, стрелу, лебедку, грузовой канат, крюковую обойму, грузовой полиспаст, устанавливают упруго-вязкий элемент, один конец которой шарнирно закреплен к оголовку стрелы, а другой конец шарнирно закреплен к полиспасту. Данное техническое решение предотвращает опрокидывания крана-трубоукладчика, работающего в трубоукладочной колонне.

Полезная модель относится к подъемно-транспортному машиностроению и предназначено для защиты крана-трубоукладчика от динамических воздействий высокой частоты на крюковую обойму, которые могут привести к опрокидыванию крана-трубоукладчика.

Известно устройство для автоматического регулирования нагрузки на кран-трубоукладчик [А.с. 226814 СССР, МПК B66C 3/16. Устройство для автоматического регулирования нагрузки крана-трубоукладчика [Текст]/ Д.Я. Паршин, М.Э. Шошиашвили, Г.Г. Гудиков (СССР)], которое содержит датчик поперечного угла наклона трубоукладчика, датчик угла наклона стрелы, датчик угла наклона грузового полиспаста, блок вычисления допустимой нагрузки, блок сравнения, позиционный регулятор, исполнительный механизм грузовой лебедки, датчик нагрузки и задатчик нагрузки. Сущность полезной модели заключается в достаточно полном учете влияния пространственного положения крана-трубоукладчика для автоматического регулирования нагрузки за счет введения специального вычислителя.

Однако известное устройство обладает следующими недостатками: необходимость установки на кран-трубоукладчик датчиков, исполнительных механизмов и блока управления, что ведет к удорожанию машины; не учитывает динамику других кранов-трубоукладчиков трубоукладочной колонны.

Из известных технических решений наиболее близким по технической сущности к заявляемому объекту является устройство кран-трубоукладчик [патент на полезную модель РФ 131371 20.08.2013, МПК B66C 23/88 (2006.01). Кран-трубоукладчик/ В.С. Щербаков, А.Н. Шабалин] состоит из базового трактора, стрелы, лебедки, грузового каната, полиспаста, крюковой обоймы, трубы и пружины. Устройство обеспечивает компенсацию динамических колебаний трубопровода, возникающих при движении колонны по неровностям рельефа.

Однако известное устройство обладает следующим недостатком: пружина расположена в грузовой ветви лебедки до грузового полиспаста, что требует большого хода пружины.

Задачей полезной модели является снижение кратковременных силовых неуправляемых воздействий высокой частоты на крюковую обойму, возникающих вследствие наезда крана-трубоукладчика на неровности микрорельефа и динамических колебаний трубопровода.

Указанный технический результат достигается тем, что в известном устройстве кран-трубоукладчик содержащий: базовый трактор, стрелу, лебедку, грузовой канат, крюковую обойму, грузовой полиспаст, устанавливают упруго-вязкий элемент, один конец которой шарнирно закреплен к оголовку стрелы, а другой конец шарнирно закреплен к полиспасту.

Полезная модель поясняется прилагаемым чертежом и нижеследующим описанием, где на фигуре 1 приведено устройство крана-трубоукладчика.

Крана-трубоукладчик содержит базовый трактор 1, стрелу 2, лебедку 3, грузовой канат 4, полиспаст 5, крюковую обойму 6, трубу 7, упруго-вязкий элемент 8.

Принцип работы устройства заключается в следующем: кран-трубоукладчик, работающий в колонне, двигается по неровностям микрорельефа. Это приводит к тому, что высота подвеса крюковой обоймы крана-трубоукладчика постоянно изменяется. Изменение высоты подвеса крюковой обоймы 6 приводит к перераспределению нагрузки между кранами трубоукладочной колонны. На одних кранах нагрузка увеличивается, на других уменьшается. Машинисты кранов-трубоукладчиков не успевают реагировать на изменение силы на крюке. Установка на типовой кран-трубоукладчик упруго-вязкого элемента 8 позволяет снизить влияние неровностей микрорельефа и колебаний трубопровода на изменение опрокидывающего момента и на устойчивость единичных кранов-трубоукладчиков и трубоукладочной колонны в целом. При достижении нагрузки на крюковой обойме 6 значения больше допустимого для устойчивого движения крана-трубоукладчика, упруго-вязкий элемент 8 начинает растягиваться. Это приводит к опусканию крюковой обоймы на значение, достаточное для выравнивания нагрузки с соседними кранами-трубоукладчиками. После снижения нагрузки на крюковой обойме 6, пружина 8 возвращается в исходное состояние.

Использование нового упруго-вязкого элемента, при достаточно простом техническом исполнении обеспечивает поперечную устойчивость крана-трубоукладчика и трубоукладочной колонны в целом.

Кран-трубоукладчик, содержащий базовый трактор, стрелу, лебедку, грузовой канат, полиспаст, крюковую обойму, трубу, отличающийся тем, что на кран-трубоукладчик устанавливают упруговязкий элемент, один конец которого шарнирно закреплен к оголовку стрелы крана-трубоукладчика, а другой конец шарнирно закреплен к грузовому полиспасту.