Устройство распознавания характера полёта пары самолётов в импульсно-доплеровской радиолокационной станции

 

Устройство распознавания характера полёта пары самолётов в импульсно-доплеровской радиолокационной станции, содержащее процессор быстрого преобразования Фурье, решающее устройство, первый, второй и третий калмановские фильтры, в которых априорные сведения о характере полёта пары самолётов в виде динамических моделей соответствуют соответственно стационарному полёту пары самолётов, манёвру ведомого самолёта в паре при стационарном полёте ведущего самолёта и манёвру составом пары самолётов, причём на первый и второй входы процессора быстрого преобразования Фурье, являющиеся входами устройства распознавания характера полёта пары самолётов в импульсно-доплеровской радиолокационной станции, поступают цифровые коды квадратурных составляющих радиолокационного сигнала на промежуточной частоте, отражённого от пары самолётов, первый выход процессора быстрого преобразования Фурье соединен с объединёнными первыми входами первого, второго и третьего калмановских фильтров, второй выход процессора быстрого преобразования Фурье соединен с объединёнными вторыми входами первого, второго и третьего калмановских фильтров, выходы которых соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами решающего устройства, отличающееся тем, что в него дополнительно введены блок определения минимума дисперсии, четвёртый, пятый, шестой, седьмой, восьмой и девятый калмановские фильтры, в которых априорные сведения о характере полёта пары самолётов при её разделении в виде динамических моделей соответствуют соответственно ускорению ведущего самолёта при стационарном полёте ведомого самолёта, торможению ведущего самолёта при стационарном полёте ведомого самолёта, ускорению ведомого самолёта при стационарном полёте ведущего самолёта, торможению ведомого самолёта при стационарном полёте ведущего самолёта, одновременному ускорению ведущего самолёта и торможению ведомого самолёта, одновременному торможению ведущего самолёта и ускорению ведомого самолёта, причём первые входы четвёртого, пятого, шестого, седьмого, восьмого и девятого калмановских фильтров объединены и подключены к первому выходу процессора быстрого преобразования Фурье, вторые входы четвёртого, пятого, шестого, седьмого, восьмого и девятого калмановских фильтров объединены и подключены ко второму выходу процессора быстрого преобразования Фурье, выходы четвёртого, пятого, шестого, седьмого, восьмого и девятого калмановских фильтров соединены соответственно с первым, вторым, третьим, четвёртым, пятым и шестым входами блока определения минимума дисперсии, выход которого соединён с четвёртым входом решающего устройства, первый, второй, третий и четвёртый выходы которого являются выходами устройства распознавания характера полёта пары самолётов в импульсно-доплеровской радиолокационной станции.



 

Наверх