Устройство для крепления подводной видеокамеры

Заявленное техническое решение относится к крепежным средствам подводной видеокамеры. Устройство для крепления подводной видеокамеры содержит опорный узел в виде струбцины с прикрепленным к ней горизонтально-поворотным узлом, стабилизатор корпуса в виде трех прямоугольных колец, с поперечными осями, подвижно установленных внутри горизонтально-поворотного узла, раздвижной корпус телескопического типа, закрепленный в стабилизаторе корпуса и состоящий из прямоугольных труб, на стенках которых имеются верхние и нижние ролики и пропускные пазы. На корпусе закреплен блок управления, включающий каркас в виде вертикальных пластин с горизонтально-поворотной ручкой, соединенных параллельными осями, выдвижной и подъемный блоки с катушками, соединенные между собой шестеренчатым редуктором, и укладыватель шнуров винтового типа с приводом от шестерни, соединенной с шестерней редуктора. Первая ось подвижно расположена в отверстиях пластин с выступающими концами, на которых закреплены первая и вторая катушки с ручкой и стопорами и первая и вторая шестерни редуктора. Вторая ось прикреплена к пластинам и на ней расположены третья и четвертая катушки, соединенные с осью фрикционами, снаружи катушек расположены пружины и третья и четвертая шестерни редуктора, а между катушками - раздвижной узел в виде диска с эксцентриком и указателем в виде стержня с рукояткой, На смежных сторонах шестерен, катушек и диска имеются стопоры, поворотом указателя фиксирующие катушки на диске или на шестернях. Внизу корпуса закреплен вертикально-поворотный узел, включающий пятую катушку с зажимом для видеокамеры, соединенную с третьей и четвертой катушками подъемным шнуром, проходящим через отверстия ползунков укладывателя, а первая и вторая катушки последовательно соединены с роликами труб выдвижными шнурами, проходящими через пропускные отверстия ползунков укладывателя и через пропускные пазы труб. При этом длина выдвижных шнуров, наматываемых на первую и вторую катушки, одинакова и в два раза превышают длину подъемно-поворотного шнура, разматываемого с третьей и четвертой катушек. В результате повышаются эффективность, надежность и удобство эксплуатации подводной видеокамеры. 5 зависимых пунктов, 8 илл.

Заявленное техническое решение относится к крепежным средствам, а именно к устройствам для крепления подводной видеокамеры на плавсредстве.

Из предыдущего уровня техники известно устройство для крепления подводной видеокамеры на различные плавсредства (Интернет, http//foxpox.ru/shop/CID 44/html, 2003. «Крепление на серф GoPro Surfboard Mounts»), содержащее опорный узел в виде овальной пластины, на одной стороне которой закреплен двусторонний скотч, клеевым составом которого овальная пластина крепится к гладкой поверхности плавсредства. На другой стороне овальной пластины расположен держатель подводной видеокамеры в виде быстроразъемного соединителя, опорная часть которого в виде продолговатых параллельных выступов Г-образного профиля прикреплена к овальной пластине, а съемная часть в виде прямоугольной пластины, к которой прикреплена подводная видеокамера, задвигается между выступами опорной части соединителя. При этом на овальной пластине закреплен страховочный шнур, прикрепляемый к подводной видеокамере для предотвращения ее потери в случае непредвиденного разъединения соединителя.

Основными недостатками такого устройства являются невозможность заглубления подводной видеокамеры ниже уровня осадки плавсредства, невозможность управления поворотом подводной видеокамеры, неподвижно прикрепленной непосредственно к плавсредству, а также неустойчивость направления ее обзора при наклонах плавсредства.

Наиболее близким к предлагаемому устройству является устройство для крепления подводной видеокамеры (Интернет, jj-Connect Underwater Camera Color. ru) к плавсредству, в котором в качестве опорного узла подводной видеокамеры используется электронный блок управления подводной видеокамерой, закрепленный на плавсредстве, а подъемным и поворотным узлом подводной видеокамеры является ее электрический провод, один конец которого закреплен на электронном блоке, а другой прикреплен к подводной видеокамере и погружается вместе с ней в воду, удерживая подводную видеокамеру на заданной глубине.

Основными недостатками такого устройства являются ограничение направлений обзора подводной видеокамеры горизонтальной плоскостью из за невозможности поворота подводной видеокамеры за электрический провод в вертикальной плоскости, неизвестность направления обзора заглубленной подводной видеокамеры и высокая инерционность процесса поворота заглубленной подводной видеокамеры за удаленный от нее надводный конец электрического провода, что затрудняет направление подводной видеокамеры на объект наблюдения и ее фиксирование в выбранном направлении, особенно в нестабильных условиях эксплуатации (при течении, поворотах плавсредства и др.).

Задача, на решение которой направлено заявленное техническое решение, заключается в увеличении направлений обзора видеокамерой подводного пространства из выбранной точки ее заглубления и фиксирование подводной видеокамеры в выбранном направлении, в том числе в нестабильных условиях эксплуатации.

Данная задача решается за счет того, что устройство для крепления подводной видеокамеры содержит опорный узел в виде струбцины, горизонтально-поворотный узел в виде круглого горизонтального кольца с продольно-кольцевым пазом на его внутренней поверхности, прикрепленного к струбцине, стабилизатор корпуса, включающий наружное, промежуточное и внутреннее прямоугольные кольца, расположенные одно в другом и последовательно соединенные поперечными осями с возможностью вращения вокруг осей. Наружное кольцо находится внутри кольцевого паза горизонтального кольца с возможностью движения вдоль паза, а во внутреннем кольце закреплен корпус телескопического типа, состоящий из труб прямоугольного профиля, расположенных одна в другой с возможностью их выдвижения вдоль вертикальной оси, причем каждая нижняя труба расположена внутри верхней. У каждой трубы края двух противоположных сторон на верхнем торце загнуты наружу и, начиная со второй трубы, примыкают к ближайшей наружной трубе, а края этих же сторон на нижнем торце загнуты внутрь и примыкают к ближайшей внутренней трубе. На загнутых наружу краях второй трубы выполнены пропускные отверстия, а на каждой из сторон с загнутыми краями выполнены пропускные пазы и расположены верхние и нижние ролики, установленные на своих осях с возможностью вращения, а их оси прикреплены к внутренним сторонам труб возле их верхнего и нижнего концов, причем на крайней нижней трубе отсутствуют пропускные пазы и нижние ролики, а на крайней верхней трубе отсутствуют пропускные пазы и верхние ролики. На верхнем торце крайней верхней трубы находится блок управления, включающий каркас в виде вертикальных первой и второй пластин, которые соединены ребром жесткости и закреплены на противоположных краях крайней верхней трубы параллельно ее сторонам с загнутыми краями, имеют осевые и установочные отверстия и прикрепленную к пластинам горизонтально-поворотную ручку, и которые соединены параллельными первой и второй осями. Первая ось расположена в осевых отверстиях пластин с выступающими концами с возможностью ее вращательного и возвратно-поступательного движения, а вторая ось своими концами прикреплена к первой и второй пластинам. На каркасе установлены выдвижной и подъемный блоки, соединенные между собой редуктором и укладыватель шнуров. Выдвижной блок включает первую катушку и вторую катушку с ручкой, закрепленные на выступающих концах первой оси и стопор в виде совпадающих выступов и пазов на смежных сторонах второй катушки и второй пластины с возможностью фиксации второй катушки на второй пластине при продольном движении первой оси. Редуктор включает пять шестерен, из которых первая и вторая закреплены между первой и второй пластинами на концах первой оси, сдвинутой в сторону, соответственно первой и второй пластин, третья и четвертая шестерни установлены с возможностью вращения на краях второй оси рядом, соответственно, с первой и второй пластинами, а пятая шестерня установлена с возможностью вращения на своей оси, прикрепленной к внутренней стороне первой пластины и имеющей ограничитель продольного движения пятой шестерни. Пятая шестерня своими зубьями введена в зацепление одновременно с зубьями первой и третьей шестерен, а вторая шестерня своими зубьями введена в зацепление с зубьями четвертой шестерни, причем толщина первой, второй, четвертой и пятой шестерен достаточна для сохранения зацепления их зубьев при продольном движении первой и второй шестерен вместе с первой осью. Подъемный блок включает расположенные на второй оси третью и четвертую катушки и раздвижной узел, находящийся между катушками и выполненный в виде диска с эксцентриком, с возможностью вращения диска вокруг второй оси и зафиксированного от его движения вдоль второй оси ограничителями, закрепленными на оси с обеих сторон диска, при этом на диске выполнено установочное окно эксцентрика с радиальным отверстием, а эксцентрик закреплен на своей оси и находится в установочном окне при расположении его оси в радиальном отверстии с возможностью вращения оси эксцентрика вместе с закрепленным на ней эксцентриком. Ось эксцентрика имеет выступающий над диском конец, на котором закреплен указатель в виде стержня с рукояткой и указательным концом с возможностью поворота указателем эксцентрика в положение, поперечное диску, при котором наибольшие концы эксцентрика выступают за стороны диска и возможностью поворота указателем диска вокруг второй оси на половину оборота в интервале от вертикального вверх до вертикального вниз направлений указательного конца. Третья и четвертая катушки расположены между диском и, соответственно, третьей и четвертой шестернями и соединены со второй осью посредством фрикционов в виде разрезных упругих втулок, одетых с натягом на вторую ось и прикрепленных к катушкам с возможностью движения с сопротивлением катушек вдоль и вокруг второй оси. На второй оси между катушками и шестернями расположены пружины, прижимающие катушки к диску, а на обеих сторонах третьей и четвертой катушек и диска и смежных с ними сторонах третьей и четвертой шестерен имеются стопоры в виде совпадающих выступов и пазов с возможностью фиксации катушек на диске при установке указателя в плоскости диска, или шестернях при установке указателя поперек плоскости диска. У стопоров третьей и четвертой катушек, третьей и четвертой шестерен и диска длина выступов и глубина соответствующих им пазов одинакова и равна длине хода третьей и четвертой катушек вдоль второй оси, а также равна длине выхода наибольших концов эксцентрика за стороны диска. Укладыватель шнуров винтового типа включает трубчатый корпус с разрезом и продольными пазами, расположенными напротив катушек, который закреплен в установочных отверстиях первой и второй пластин параллельно осям блока управления. Внутри трубчатого корпуса расположен вал, имеющий резьбовые участки с прямой и встречной резьбой, концы которой соединены переходными канавками. Резьбовые участки расположены напротив продольных пазов, над которыми находятся подвижные ползунки в виде втулок с выступами и пропускными отверстиями в выступах. Втулки одеты на трубчатый корпус и соединены с резьбовыми участками вала при помощи штифтов, находящихся в продольных пазах трубчатого корпуса с возможностью автоматического перехода штифтов через переходные канавки с прямой на встречную резьбу при однонаправленном вращении вала и возможностью циклического возвратно-поступательного движения соединенных со штифтами втулок вдоль трубчатого корпуса в пределах резьбовых участков. На валу закреплена приводная шестерня, расположенная в разрезе трубчатого корпуса, которая соединена своими зубьями с зубьями одной из шестерен редуктора. На нижнем конце корпуса находится вертикально-поворотный узел в виде третьей и четвертой вертикальных пластин, закрепленных на нижних краях крайней нижней трубы параллельно первой и второй пластинам, и между которыми расположена пятая катушка с прикрепленным к ней держателем подводной видеокамеры в виде зажима, соединенная с третьей и четвертой пластинами невыпадающей осью, параллельной осям блока управления с возможностью вращения вокруг невыпадающей оси. Третья и четвертая катушки соединены с пятой катушкой подъемно-поворотным шнуром, который серединой своей длины закреплен на пятой катушке, а его концы обернуты вокруг нее во встречном направлении, пропущены внутри труб корпуса, далее проходят через пропускные отверстия выступов соответствующих втулок укладывателя шнуров, обернуты вокруг третьей и четвертой катушек и на них закреплены. Первая и вторая катушки последовательно соединены с расположенными под ними нижними и верхними роликами всех труб выдвижными шнурами, которые своими первыми концами прикреплены, соответственно к первой и второй катушкам, обернуты вокруг них, далее проходят через пропускные отверстия выступов соответствующих втулок укладывателя шнуров и через пропускные отверстия второй трубы, огибают снизу нижние ролики крайней верхней трубы и далее последовательно соединяются с верхними и нижними роликами всех внутренних труб, проходя через пропускные пазы в их стенках и огибая сверху их верхние ролики и снизу их нижние ролики, вплоть до крайней нижней трубы, внутри которой выдвижные шнуры огибают ее верхние ролики и закрепляются своими вторыми концами на ее стенках. Намотка выдвижных шнуров на первой и второй катушках, а также намотка подъемно-поворотного шнура на четвертой и пятой катушках произведена в одном направлении, а на третьей катушке - во встречном направлении. Выдвижные и подъемно-поворотный шнуры выполнены гибкими и нерастяжимыми. Диаметры первой и второй катушек равны, а диаметры третьей и четвертой катушек и количество зубьев шестерен редуктора находятся в соотношении, при котором произведение диаметра первой катушки на количество зубьев первой шестерни в два раза больше произведения диаметра третьей катушки на количество зубьев третьей шестерни и произведение диаметра второй катушки на количество зубьев второй шестерни в два раза больше произведения диаметра четвертой катушки на количество зубьев четвертой шестерни.

Устройство может включать держатели провода подводной видеокамеры в виде заводных колец, прикрепленных к нижним концам труб корпуса.

Устройство может включать узел автоматической подачи провода подводной видеокамеры в виде сжатых ведущего и ведомого роликов, выполненных из упругого и не скользкого материала, между которыми пропущен провод подводной видеокамеры. Ведущий ролик имеет выступающие стенки и закреплен на краю выступающего конца первой оси, а ведомый ролик находится между выступающими стенками ведущего ролика и расположен на своей оси, одним концом прикрепленной снаружи к первой пластине с возможностью его движения вокруг и вдоль своей оси. Радиусы сжатых поверхностей ведущего и ведомого роликов одинаковы и равны половине радиуса первой и второй катушек.

Устройство может включать датчик заглубления подводной видеокамеры в виде счетчика числа оборотов, закрепленного на блоке управления и включающего приводной вал с прикрепленной к нему шестерней счетчика, которая соединена с любой выбранной шестерней редуктора с возможностью отображения счетчиком количества оборотов выбранной шестерни. При этом счетчик отградуирован в единицах длины, на которую опускается или поднимается подводная видеокамера при вращении выбранной шестерни.

Горизонтальное кольцо может быть прикреплено к струбцине посредством поворотного держателя корпуса в виде пятой и шестой пластин, выполненных, соответственно с проходным и резьбовым отверстиями и соединенных стяжным болтом с ручкой, установленным в отверстиях. Пятая пластина вертикально закреплена на струбцине, а шестая прикреплена к горизонтальному кольцу с возможностью вращения вокруг стяжного болта при незатянутой ручке. К нижнему концу крайней верхней трубы прикреплена подъемная веревка своим первым концом, второй конец которой прикреплен к борту плавсредства с возможностью поворота за веревку нижнего конца корпуса вокруг стяжного болта и удержания его в повернутом положении.

Устройство может дополнительно включать транспортировочную опору в виде плоской штанги, размещенной между пятой и шестой пластинами, имеющей продольный паз и проходное отверстие на одном конце, совмещенное с резьбовым отверстием шестой пластины, в которых установлен стяжной болт с ручкой с возможностью вращения штанги вокруг стяжного болта при незатянутой ручке. На другом конце штанги со стороны корпуса устройства закреплен ложемент в виде П-образной скобы с возможностью охвата ей крайней верхней трубы корпуса устройства. Штанга соединена с пятой пластиной при помощи опорного болта с ручкой, расположенного в проходном отверстии пятой пластины и продольном пазе штанги и его гайки с боковыми выступами, находящимися внутри паза штанги и предотвращающими вращение гайки относительно продольного паза с возможностью одновременного движения штанги вдоль своего продольного паза и вокруг опорного болта при незатянутой ручке опорного болта. На штанге имеются ограничители поворота в виде выступов, расположенных на ее концах со стороны пятой пластины и упирающихся в ее вертикальный край при движении штанги до конца своего продольного паза при одновременном подъеме с поворотом корпуса устройства. При этом у штанги, охватившей снизу скобой крайнюю верхнюю трубу корпуса, дальний от ее проходного отверстия конец продольного паза располагается напротив центра тяжести поворачиваемой части устройства.

Техническим результатом, обеспечиваемым приведенной совокупностью признаков, является увеличение направлений обзора подводной видеокамеры, обеспечивающее обзор полной сферы подводного пространства из каждой точки заглубления подводной видеокамеры путем изменения длины телескопического корпуса и дистанционного поворота подводной видеокамеры одновременно в горизонтальной и вертикальной плоскостях с автоматическим фиксированием видеокамеры в выбранном направлении за счет стабилизации корпуса и синхронизированного взаимодействия подъемного и выдвижного блоков и вертикально-поворотного узла при всех режимах работы подводной видеокамеры, включая режим ее подъема и спуска, в том числе в условиях нестабильного состояния внешней среды (течении, волнах) и плавсредства (качке, наклонах, поворотах от ветра).

Заявленное устройство, выполненное в варианте, при котором количество зубьев первой шестерни равно количеству зубьев третьей шестерни, количество зубьев второй шестерни равно количеству зубьев четвертой шестерни, а диаметры третьей и четвертой катушек одинаковы и равны половине диаметров первой и второй катушек, поясняется следующими чертежами. На Фиг. 1 изображена фронтальная проекция заявленного устройства при сложенном корпусе и положении раздвигания корпуса (подводная видеокамера не показана, опорный узел в виде струбцины показан повернутым, дополнительно показан узел автоматической подачи провода видеокамеры). На Фиг. 2 изображена вертикальная проекция заявленного устройства в положении подъема корпуса (корпус не показан; дополнительно показаны узел автоматической подачи провода видеокамеры, датчик заглубления подводной видеокамеры и поворотный держатель корпуса). На Фиг. 3 изображен разрез А-А (дополнительно пунктиром показаны вертикальное вверх и вертикальное вниз положения указателя; четвертая катушка показана условно). На Фиг. 4 изображен вид по стрелке «Б» вертикально-поворотного узла (пунктиром условно показана подводная видеокамера, закрепленная за свой стабилизатор зажимом и повернутая в горизонтальном, вертикальном вниз и вертикальном вверх направлениях). На Фиг. 5 изображена фронтальная и боковая проекции поворотного держателя корпуса (корпус и блок управления не показаны) На Фиг. 6, изображена фронтальная проекция устройства в сложенном состоянии (условно показана подводная видеокамера и пунктиром - блок управления; провод и держатели провода видеокамеры не показаны). На Фиг. 7 изображен разрез В-В (пунктиром условно показаны горизонтальный хомут, корпус и блок управления; шестая пластина, провод и держатели провода подводной видеокамеры не показаны). На Фиг. 8 изображена фронтальная проекция устройства в сложенном состоянии, занимающего транспортировочное горизонтальное положение (пунктиром условно показан блок управления; провод и держатели провода подводной видеокамеры не показаны).

Согласно Фиг. 1, 2, 3 и 4 устройство для крепления подводной видеокамеры содержит опорный узел в виде струбцины 1, горизонтально-поворотный узел в виде круглого горизонтального кольца 2 с внутренним продольным пазом 3, прикрепленного 4 к струбцине 1, стабилизатор корпуса 5, включающий наружное 6, промежуточное 7 и внутреннее 8 прямоугольные кольца, расположенные одно в другом и последовательно соединенные поперечными осями 9, 10 с возможностью вращения вокруг осей, притом наружное кольцо 6 находится внутри кольцевого паза 3 горизонтального кольца 2 с возможностью движения вдоль паза 3. Во внутреннем кольце 8 закреплен корпус 11 телескопического типа, состоящий из труб 12 прямоугольного профиля, расположенных одна в другой с возможностью их выдвижения вдоль вертикальной оси, причем каждая нижняя труба расположена внутри верхней и у каждой трубы 12 края двух противоположных сторон на верхнем торце загнуты наружу 13 и, начиная со второй трубы 14, примыкают к ближайшей наружной трубе 12, а края этих же сторон на нижнем торце загнуты внутрь 15 и примыкают к ближайшей внутренней трубе 12, На загнутых наружу 13 краях второй трубы 14 выполнены пропускные отверстия 16, а на каждой из сторон с загнутыми краями 13, 15 выполнены пропускные пазы 17 и расположены верхние 18 и нижние 19 ролики, установленные на своих осях с возможностью вращения, а их оси прикреплены к внутренним сторонам труб 12 возле их верхнего и нижнего концов. На крайней нижней трубе 20 отсутствуют пропускные пазы 17 и нижние ролики 19, а на крайней верхней трубе 21 отсутствуют пропускные пазы 17 и верхние ролики 18. На верхнем торце крайней верхней трубы 21 находится блок управления 22, включающий каркас в виде вертикальных первой 23 и второй 24 пластин, которые закреплены 26 на противоположных краях крайней верхней трубы 21 параллельно ее сторонам с загнутыми краями 13, 15 и имеют осевые 27 и установочные 28 отверстия и прикрепленную 29 к пластинам 23, 24 горизонтально-поворотную ручку 30, и которые 23, 24 соединены закрепленным на них ребром жесткости 25 и параллельными первой 31 и второй 32 осями. Первая ось 31 расположена в осевых отверстиях 27 пластин 23, 24 с выступающими концами 33 с возможностью ее 31 вращательного и возвратно-поступательного движения, а вторая ось 32 своими концами прикреплена к первой 23 и второй 24 пластинам. На каркасе установлены выдвижной 34 и подъемный 35 блоки, соединенные между собой редуктором 36 и укладыватель шнуров 37. Выдвижной блок 34 включает первую катушку 38 и вторую катушку 39 с ручкой 40, диаметры которых равны и которые закреплены на выступающих концах 33 первой оси 31. На смежных сторонах второй катушки 39 и второй пластины 24 выполнены стопоры в виде совпадающих выступов 41 и пазов 42 с возможностью фиксации второй катушки 39 на второй пластине 24 при продольном движении первой оси 31. Редуктор 36 включает пять шестерен, из которых первая 43 и вторая 44 закреплены между первой 23 и второй 24 пластинами на концах первой оси 31, сдвинутой в сторону, соответственно первой 23 и второй 24 пластин, третья 45 и четвертая 46 шестерни установлены с возможностью вращения на краях второй оси 32 рядом, соответственно, с первой 23 и второй 24 пластинами, а пятая шестерня 47 расположена с возможностью вращения на своей оси, прикрепленной к внутренней стороне первой пластины 23 и имеющей ограничитель (например, в виде утолщения оси) продольного движения пятой шестерни 47, которая своими зубьями введена в зацепление одновременно с зубьями первой 43 и третьей 45 шестерен, а вторая шестерня 44 своими зубьями введена в зацепление с зубьями четвертой 46 шестерни. Толщина первой 43, второй 44, четвертой 46 и пятой 47 шестерен достаточна для сохранения зацепления их зубьев при продольном движении первой 43 и второй 44 шестерен вместе с первой осью 31. Подъемный блок 35 включает раздвижной узел, расположенный посреди второй оси 32 и выполненный в виде диска 48 с эксцентриком 49, с возможностью вращения диска 48 вокруг второй оси 32 и зафиксированного от его движения вдоль второй оси 32 ограничителями 50, закрепленными на оси 32 с обеих сторон диска 48. На диске 48 выполнено установочное окно 51 эксцентрика 49 с радиальным отверстием 52, а эксцентрик 49 закреплен на своей оси 53 и находится в установочном окне 51 при расположении его оси 53 в радиальном отверстии 52 с возможностью вращения оси эксцентрика 53 вместе с закрепленным на ней эксцентриком 49. Ось 53 эксцентрика 49 имеет выступающий над каркасом конец, на котором закреплен указатель 54 в виде стержня с рукояткой 55 и указательным концом 56 с возможностью поворота указателем 54 эксцентрика 49 в положение, поперечное диску 48, при котором наибольшие концы эксцентрика 49 выступают за стороны диска 48 и возможностью поворота указателем 54 диска 48 вокруг второй оси 32 на половину оборота в интервале от вертикального вверх до вертикального вниз направлений указательного конца 56. На второй оси 32 между диском 48 и третьей 45 и четвертой 46 шестернями расположены, соответственно, третья 57 и четвертая 58 катушки, соединенные со второй осью 32 посредством фрикционов в виде разрезных упругих втулок 59, одетых с натягом на вторую ось 32 и прикрепленных к катушкам 57, 58 с возможностью движения с сопротивлением катушек 57, 58 вдоль и вокруг второй оси 32 На второй оси 32 между катушками 57, 58 и шестернями 45, 46 расположены пружины 60, прижимающие катушки 57, 58 к диску 48, а на обеих сторонах третьей 57 и четвертой 58 катушек и диска 48 и смежных с ними сторонах третьей 45 и четвертой 46 шестерен имеются стопоры в виде совпадающих выступов 61 и пазов 62 с возможностью фиксации катушек 57, 58 на диске 48 при установке указателя 54 в плоскости диска 48, или на шестернях 45, 46 при установке указателя 54 поперек плоскости диска 48. У всех стопоров катушек 57, 58 и шестерен 45, 46, расположенных на второй оси 32, длина выступов 61 и глубина соответствующих им пазов 62 одинакова и равна длине хода третьей 57 и четвертой 58 катушек вдоль второй оси 32, а также равна длине выхода наибольших концов эксцентрика 49 за стороны диска 48. Укладыватель шнуров 37 винтового типа включает трубчатый корпус 63 с разрезом 64 и продольными пазами 65, расположенными напротив катушек 38, 39, 57, 58, который закреплен в установочных отверстиях 28 первой 23 и второй 24 пластин параллельно осям 31, 32 блока управления 22. Внутри трубчатого корпуса 63 расположен вал 66 с резьбовыми участками 67, имеющими прямую и встречную резьбу, концы которой соединены переходными канавками 68. Резьбовые участки 67 расположены напротив продольных пазов 65, над которыми находятся подвижные ползунки в виде втулок 69 с выступами 70 и пропускными отверстиями 71 в выступах 70. Втулки 69 одеты на трубчатый корпус 63 и соединены с резьбовыми участками 67 вала 66 при помощи штифтов 72, находящихся в продольных пазах 65 трубчатого корпуса 63 с возможностью автоматического перехода штифтов 72 через переходные канавки 68 с прямой на встречную резьбу при однонаправленном вращении вала 66 и возможность циклического возвратно-поступательного движения соединенных со штифтами 72 втулок 69 вдоль трубчатого корпуса 63 в пределах резьбовых участков 67. На валу 66 закреплена приводная шестерня 73, расположенная в разрезе 64 трубчатого корпуса 63, которая соединена (непосредственно, или посредством промежуточной шестерни) своими зубьями с зубьями одной из шестерен 43, 44, 45, 46, 47 редуктора 36. На нижнем конце корпуса 11 находится вертикально-поворотный узел 74 в виде третьей и четвертой вертикальных пластин 75, закрепленных 76 на нижних краях крайней нижней трубы 20 параллельно первой 23 и второй 24 пластинам, и между которыми 75 расположена пятая катушка 77 с прикрепленным 78 к ней 77 держателем подводной видеокамеры в виде зажима 79, соединенная с третьей и четвертой пластинами 75 невыпадающей осью 80 (например, с утолщениями на концах), параллельной осям 31, 32 блока управления 22 с возможностью вращения вокруг невыпадающей оси 80. Третья 57 и четвертая 58 катушки соединены с пятой катушкой 77 подъемно-поворотным шнуром 81, который серединой своей длины закреплен на пятой катушке 77, а его концы обернуты вокруг нее 77 во встречном направлении, пропущены внутри труб 12 корпуса 11, далее проходят через пропускные отверстия 71 выступов 70 соответствующих втулок 69 укладывателя шнуров 37, обернуты вокруг третьей 57 и четвертой 58 катушек и на них 57, 58 закреплены. Первая 38 и вторая 39 катушки последовательно соединены с расположенными под ними нижними 19 и верхними 18 роликами всех труб 12 выдвижными шнурами 82, каждый из которых своим первым концом прикреплен, соответственно к первой 38 и второй 39 катушке, обернут вокруг нее 38, 39, далее проходит через пропускное отверстие 71 выступа 70 соответствующей втулки 69 укладывателя шнуров 37 и через пропускное отверстие 16 второй трубы 14, огибает снизу нижний ролик 19 крайней верхней трубы 21 и далее последовательно соединяется с верхним 18 и нижним 19 роликом каждой внутренней трубы 12, проходя через пропускной паз 17 в ее 12 стенке и огибая сверху ее верхний ролик 18 и снизу ее нижний ролик 19, вплоть до крайней нижней трубы 20, внутри которой выдвижной шнур 82 огибает ее верхний ролик 18 и закрепляется своим вторым концом на ее 20 стенке. При этом намотка выдвижных шнуров 82 на первой 38 и второй 39 катушках, а также намотка подъемно-поворотного шнура 81 на четвертой 58 и пятой 77 катушках произведена в одном направлении, а на третьей катушке 57 - во встречном направлении. Выдвижные 82 и подъемно-поворотный 81 шнуры выполнены гибкими и нерастяжимыми. При этом диаметры первой 38 и второй 39 катушек равны, а диаметры третьей 57 и четвертой 58 катушек и количество зубьев шестерен редуктора 36 находятся в соотношении, при котором произведение диаметра первой катушки 38 на количество зубьев первой шестерни 43 в два раза больше произведения диаметра третьей катушки 57 на количество зубьев третьей шестерни 45 и произведение диаметра второй катушки 39 на количество зубьев второй шестерни 44 в два раза больше произведения диаметра четвертой катушки 58 на количество зубьев четвертой шестерни 46, что обеспечивает двойное превышение длины отрезков выдвижных шнуров 82, наматываемых на первую 38 и вторую 39 катушки при раздвигании корпуса 11 и разматываемых с них 38, 39 при складывании корпуса 11 по отношению к длине отрезков подъемно-поворотного шнура 81, при этом, соответственно, разматываемых и наматываемых на третью 57 и четвертую 58 катушки.

Устройство может включать держатели провода подводной видеокамеры в виде заводных колец 83, прикрепленных к нижним концам труб 12 корпуса 11.

Устройство может включать узел автоматической подачи провода 84 подводной видеокамеры в виде сжатых ведущего 85 и ведомого 86 роликов, выполненных из упругого и не скользкого материала, между которыми пропущен провод 87 подводной видеокамеры, причем ведущий ролик 85 имеет выступающие жесткие стенки 88 и закреплен на краю выступающего конца 33 первой оси 31, а ведомый ролик 86 находится между выступающими стенками 88 ведущего ролика 85 и расположен на своей оси 89, одним концом прикрепленной к наружной стороне первой пластины 23 с возможностью его 86 движения вокруг и вдоль своей оси 89, при этом радиусы сжатых поверхностей ведущего 85 и ведомого 86 роликов одинаковы и равны половине радиуса первой 38 и второй 39 катушек.

Устройство может включать датчик заглубления 90 подводной видеокамеры в виде счетчика 91 числа оборотов, закрепленного 92 на блоке управления 22 и включающего приводной вал 93 с прикрепленной к нему 93 шестерней 94 счетчика 91, которая соединена (непосредственно, или посредством промежуточной шестерни) с одной из шестерен 43, 44, 45, 46, 47 редуктора 36 с возможностью отображения счетчиком 91 количества оборотов выбранной шестерни редуктора 36, при этом счетчик 91 отградуирован в единицах длины, на которую опускается или поднимается подводная видеокамера при вращении выбранной шестерни.

Согласно Фиг. 5 горизонтальное кольцо 2 может быть прикреплено к струбцине 1 посредством поворотного держателя корпуса в виде пятой 95 и шестой 96 пластин, выполненных, соответственно с проходным 97 и резьбовым 98 отверстиями и соединенных стяжным болтом 99 с ручкой 100, установленным в отверстиях 97, 98, причем пятая пластина 95 вертикально закреплена 101 на струбцине 1, а шестая пластина 96 прикреплена 102 к горизонтальному кольцу 2 с возможностью вращения вокруг стяжного болта 99 при незатянутой ручке 100, при этом к нижнему концу крайней верхней трубы 21 прикреплена подъемная веревка своим первым концом, второй конец которой прикреплен к борту плавсредства с возможностью поворота за веревку нижнего конца корпуса 11 вокруг стяжного болта 99 и удержания его в повернутом положении.

Согласно Фиг. 6, 7, 8 устройство может дополнительно включать транспортировочную опору в виде плоской штанги 103, размещенной между пятой 95 и шестой 96 пластинами, имеющей продольный паз 104 и проходное отверстие 105 на одном конце, совмещенное с резьбовым отверстием 98 шестой пластины 96, в которых установлен стяжной болт 99 с ручкой 100 с возможностью вращения штанги 103 вокруг стяжного болта 99 при незатянутой ручке 100, а на другом конце штанги 103 со стороны корпуса 11 устройства закреплен ложемент в виде П-образной скобы 106 с возможностью охвата ей 106 крайней верхней трубы 21 корпуса 11 устройства, при этом штанга 103 соединена с пятой пластиной 95 при помощи опорного болта 107 с ручкой 108, расположенного в проходном отверстии 97 пятой пластины 95 и продольном пазе 104 штанги 103 и его гайки 109 с боковыми выступами 110, находящимися внутри паза 104 штанги и предотвращающими вращение гайки 109 относительно продольного паза 104 с возможностью одновременного движения штанги 103 вдоль своего продольного паза 104 и вокруг опорного болта 107 при незатянутой ручке 108 опорного болта 107, при этом на штанге 103 имеются ограничители поворота в виде выступов 111, расположенных на ее 103 концах со стороны пятой пластины 95 и упирающихся в ее 95 вертикальный край при движении штанги 103 до конца своего продольного паза 104 при одновременном подъеме с поворотом корпуса 11 устройства, при этом у штанги 103, охватившей снизу скобой 106 крайнюю верхнюю трубу 21 корпуса 11, дальний от ее 103 проходного отверстия 105 конец продольного паза 104 располагается напротив центра тяжести поворачиваемой части устройства.

Устройство работает следующим образом. Перед установкой на плавсредство, корпус 11 устройства находится в сложенном и застопоренном от раздвигания состоянии. Для приведения устройства в рабочее состояние подводная видеокамера крепится к вертикально-поворотному узлу 74 с помощью зажима 79 (при наличии на подводной видеокамере стабилизатора в виде вертикальной пластины, камера крепится за стабилизатор) при направленности ее обзора, параллельном направлению указателя 54 блока управления 22. При включении в состав устройства заводных колец 83 и узла автоматической подачи провода 84 подводной видеокамеры, провод 87 видеокамеры пропускается через заводные кольца 83 на корпусе 11 и вставляется между упругими ведущим 85 и ведомым 86 роликами. Далее корпус 11 устройства крепится струбциной 1 к корме или борту плавсредства. Для заглубления подводной видеокамеры указатель 54 поворачивается в положение поперек диска 48, при этом третья 57 и четвертая 58 катушки, раздвигаясь эксцентриком 49, выводятся из зацепления с диском 48 и соединяются стопором 61, 62 соответственно с третьей 45 и четвертой 46 шестернями редуктора 36. Далее вторая катушка 39 выводится из зацепления со второй пластиной 24 путем ее 39 смещения вместе с первой осью 31 в сторону от второй пластины 24, после чего вращением ручки 40 второй катушки 39 в направлении наматывания на нее 39 своего выдвижного шнура 82, корпус 11 устройства раздвигается вниз и подводная видеокамера опускается под воду. При этом другой выдвижной шнур 82 наматывается на первую катушку 38, которая имеет одинаковый диаметр со второй катушкой 39 и вместе с ней закреплена на общей для них первой оси 31, что в сочетании с равномерной укладкой шнуров 82 укладывателем 37 обеспечивает взаимное равенство длины участков наматываемых выдвижных шнуров 82, а также взаимное равенство длины участков разматываемых концов подъемно-поворотного шнура 81. Равные участки выдвижных шнуров 82, наматываемых на первую 38 и вторую 39 катушки, равномерно стягивают огибаемые ими 82 нижние ролики 19 наружных труб 12 и верхние ролики 18 внутренних труб 12 и обеспечивают выдвижение внутренних труб 12 из наружных труб 12 без перекоса и заклинивания. Вместе с этим усилие вращения второй катушки 39 передается через закрепленные вместе с ней 39 на первой оси 31 вторую шестерню 44 непосредственно к четвертой шестерне 46, и через первую шестерню 43 - к третьей шестерне 45 посредством промежуточной пятой шестерни 47, что обеспечивает разнонаправленное вращение второй 44 и четвертой 46 шестерен и однонаправленное вращение первой 43 и третьей 45 шестерен редуктора 36. При этом третья 57 и четвертая 58 катушки, застопоренные 61, 62, соответственно, на третьей 45 и четвертой 46 шестернях, вращаются во встречном направлении, разматывая концы подъемно-поворотного шнура 81. Для подъема подводной видеокамеры рукоятка 40 второй катушки 39 вращается в обратном направлении (в сторону разматывания с нее своего выдвижного шнура 82), что приводит к разматыванию такой же длины другого выдвижного шнура 82 с равной с ней 39 по диаметру первой катушки 38 и исключает перекосы и заклинивания корпуса 11, а переданное редуктором 36 усилие вращения в обратном направлении на третью 57 и четвертую 58 катушки приводит к их 57, 58 встречному вращению в обратном направлении и наматыванию на них концов подъемно-поворотного шнура 81, прикрепленного к пятой катушке 77 и подъему пятой катушки 77 с закрепленной 79 на ней 77 подводной видеокамерой. Увеличивающееся при складывании и уменьшающееся при раздвигании корпуса 11 расстояние между роликами 18, 19, огибаемыми выдвижными шнурами 82 и расположенными 18, 19 на верхних концах внутренних труб 12 и нижних концах наружных труб 12, сопровождается одновременным разматыванием участков выдвижных шнуров 82 с первой 38 и второй 39 катушек при складывании корпуса и одновременным наматыванием на них 38, 39 участков выдвижных шнуров 82 при раздвигании корпуса. При этом участки выдвижных шнуров 82, разматываемых с первой 38 и второй 39 катушек, в два раза длинней участков подъемно-поворотного шнура 81, наматываемого на третью 57 и четвертую 58 катушки при складывании корпуса 11 и разматываемого с них 57, 58 при раздвигании корпуса 11. Это обеспечивает постоянное удержание подъемно-поворотным шнуром 81 корпуса 11, а сопротивление вращению третьей 57 и четвертой 58 катушек вокруг второй оси 32, создаваемое их фрикционами в виде разрезных упругих втулок 59, не допускает самопроизвольного вращения соединенных с ними 57, 58 редуктором 36 первой 38 и второй 39 катушек и раздвигания корпуса 11 под действием силы тяжести. При подъеме и опускании корпуса 11, на третью 57 и четвертую 58 катушки наматываются, или соответственно, с них разматываются концы подъемно-поворотного шнура 81 одинаковой длины, которые соединены с противоположными сторонами пятой катушки 77, благодаря чему пятая катушка 77 не поворачивается вокруг своей оси 80 и сохраняет при подъеме и опускании установленную указателем 54 пространственную ориентацию подводной видеокамеры. При этом равенство длины выступов 61 и глубины пазов 62 у стопоров третьей 57 и четвертой 58 катушек, третьей 45 и четвертой 46 шестерен и диска 48, обеспечивает начало соединения третьей 57 и четвертой 58 катушек с третьей 45 и четвертой 46 шестернями до их 57, 58 полного разъединения с диском 48, а также начало соединения третьей 57 и четвертой 58 катушек с диском 48 до их 57, 58 полного разъединения с шестернями 45, 46 при обратном направлении движения катушек 57, 58 вдоль второй оси 32, что исключает самопроизвольный поворот третьей 57 и четвертой 58 катушек вокруг второй оси 32 и рассогласование их 57, 58 вращения с первой 38 и второй 39 катушками. После установки подводной видеокамеры на необходимой глубине указатель 54 переводится в положение, параллельное плоскости диска 48, что вызывает поворот эксцентрика 49 с заведением в установочное окно 51 его 49 наибольших концов, выступавших из диска 48 и раздвигавших третью 57 и четвертую 58 катушки, которые теперь под действием пружин 60 выходят из зацепления с третьей 45 и четвертой 46 шестернями и соединяются стопором 61, 62 с диском 48, обеспечивая возможность одновременного поворота указателем 54 третьей 57 и четвертой 58 катушек и соединенной с ними 57, 58 подъемно-поворотным шнуром 81 пятой катушки 77 вместе с подводной видеокамерой в вертикальной плоскости от верхнего до нижнего направления обзора. При этом разрезные упругие втулки 59 третьей 57 и четвертой 58 катушек удерживают указатель 54 в установленном положении, препятствуя самопроизвольному вращению катушек 57, 58 вокруг второй оси 32 и неуправляемому повороту пятой катушки 77 вместе с подводной видеокамерой. Вместе с этим поворот за горизонтально-поворотную ручку 30 корпуса 11 устройства вместе с подводной камерой вокруг вертикальной оси обеспечивает обзор всей сферы подводного пространства. При качке плавсредства (например, при волнении) корпус 11 устройства вместе с подводной видеокамерой сохраняют заданное направление обзора благодаря стабилизатору корпуса 5, автоматически компенсирующего наклоны плавсредства относительно корпуса 11 устройства наклоном струбцины 1, закрепленной на плавсредстве, одновременно вокруг двух поперечных горизонтальных осей 9, 10 стабилизатора 5. При комплектации устройства держателями провода 83 подводной видеокамеры и узлом автоматической подачи провода 84 подводной видеокамеры в виде сжатых ведущего 85 и ведомого 86 роликов, вращение второй катушки 39 блока управления 22 вызывает однонаправленное вращение закрепленного вместе с ней 39 на первой оси 31 ведущего ролика 85 и прижатого к нему 85 ведомого ролика 86, которые продвигают зажатый между ними 85, 86 провод 87 подводной видеокамеры в направлении вращения второй катушки 39. При этом провод 87 продвигается через заводные кольца 83, вдоль корпуса 11. Поскольку радиусы сжатых поверхностей ведущего 85 и ведомого 86 роликов равны половине радиусов первой 38 и второй 39 катушек, длина продвигаемыми роликами 85, 86 участков провода 87 подводной видеокамеры равна длине наматываемых на третью 57 и четвертую 58 катушки, или разматываемых с них 57, 58 участков подъемно-поворотного шнура 81 и, соответственно, равна длине подъема, или опускания корпуса 11 устройства вместе с подводной видеокамерой, что исключает натяжение или провисание провода 87 при заглублении или подъеме подводной видеокамеры. Глубина погружения подводной видеокамеры может с необходимой точностью контролироваться при включении в состав устройства датчика заглубления 90 подводной видеокамеры, который автоматически в нарастающем и убывающем порядке отображает в единицах длины количество оборотов соединенной с ним шестерни редуктора 36, вращающейся при раздвигании корпуса 11 в одном, а при складывании - в обратном направлении. При наклонах плавсредства под действием высокой волны (например, создаваемой проходящим моторным плавсредством) применение поворотного держателя корпуса 11 сохраняет устойчивость корпуса 11 устройства без потери установленной ориентации подводной видеокамеры. Для этого устройство крепится струбциной 1 к борту плавсредства, а при приближении высокой волны стяжной болт 99 поворотного держателя корпуса отпускается и плавсредство разворачивается носом на волну. При этом продольные наклоны плавсредства дополнительно компенсируются поворотом струбцины 1 относительно опущенного под воду корпуса 11 с подводной видеокамерой, происходящего вокруг незатянутого стяжного болта 99 поворотного держателя корпуса. При этом подводная видеокамера может быть извлечена из воды для защиты от контактов с подводными препятствиями (при прохождении мели и буксировке плавсредства на берег и т.п.) без снятия устройства с плавсредства, для чего сложенное устройство поворачивается вокруг не затянутого стяжного болта 99 поворотного держателя корпуса путем подъема нижнего конца корпуса 11 за прикрепленную к нему 11 веревку и закрепления выбранной веревки на борту плавсредства. Поворотный держатель корпуса может дополнительно включать транспортировочную опору, закрепляющую и удерживающую в транспортировочном горизонтальном положении поворотную часть устройства, уравновешенную относительно ее центра тяжести. Для приведения устройства в транспортировочное положение, ослабляется затяжка стяжного 99 и опорного 107 болтов поворотом их ручек 100, 108, а корпус 11 устройства путем подъема и поворота вокруг опорного 107 и стяжного 99 болтов, переводится в горизонтальное положение. При этом корпус 11, автоматически подхваченный скобой 106 штанги 103, сдвигается вдоль продольного паза 104 штанги 103 до упора выступом 111 штанги 103 в край пятой пластины 95, закрепленной на струбцине 1, при этом выступ 111 штанги 103 препятствует продолжению поворота корпуса 11. Поворотом ручек 100, 108 стяжного 99 и опорного 107 болтов, они 99, 107 затягиваются, фиксируя корпус 11 в горизонтально-уравновешенном положении, при котором центр тяжести поворотной части устройства располагается напротив опорного болта 107.

1. Устройство для крепления подводной видеокамеры, характеризующееся тем, что содержит опорный узел в виде струбцины, горизонтально-поворотный узел в виде круглого горизонтального кольца с продольно-кольцевым пазом на его внутренней поверхности, прикрепленного к струбцине, стабилизатор корпуса, включающий наружное, промежуточное и внутреннее прямоугольные кольца, расположенные одно в другом и последовательно соединенные поперечными осями с возможностью вращения вокруг осей, притом наружное кольцо находится внутри кольцевого паза горизонтального кольца с возможностью движения вдоль паза, а во внутреннем кольце закреплен корпус телескопического типа, состоящий из труб прямоугольного профиля, расположенных одна в другой с возможностью их выдвижения вдоль вертикальной оси, причем каждая нижняя труба расположена внутри верхней, и у каждой трубы края двух противоположных сторон на верхнем торце загнуты наружу и, начиная со второй трубы, примыкают к ближайшей наружной трубе, а края этих же сторон на нижнем торце загнуты внутрь и примыкают к ближайшей внутренней трубе, притом на загнутых наружу краях второй трубы выполнены пропускные отверстия, а на каждой из сторон с загнутыми краями выполнены пропускные пазы и расположены верхние и нижние ролики, установленные на своих осях с возможностью вращения, а их оси прикреплены к внутренним сторонам труб возле их верхнего и нижнего концов, причем на крайней нижней трубе отсутствуют пропускные пазы и нижние ролики, а на крайней верхней трубе отсутствуют пропускные пазы и верхние ролики при этом на верхнем торце крайней верхней трубы находится блок управления, включающий каркас в виде вертикальных первой и второй пластин, которые соединены ребром жесткости и закреплены на противоположных краях крайней верхней трубы параллельно ее сторонам с загнутыми краями, и имеют осевые и установочные отверстия и прикрепленную к пластинам горизонтально-поворотную ручку, и которые соединены параллельными первой и второй осями, причем первая ось расположена в осевых отверстиях пластин с выступающими концами с возможностью ее вращательного и возвратно-поступательного движения, а вторая ось своими концами прикреплена к первой и второй пластинам, притом на каркасе установлены выдвижной и подъемный блоки, соединенные между собой редуктором, и укладыватель шнуров, при этом выдвижной блок включает первую катушку и вторую катушку с ручкой, закрепленные на выступающих концах первой оси и стопор в виде совпадающих выступов и пазов на смежных сторонах второй катушки и второй пластины с возможностью фиксации второй катушки на второй пластине при продольном движении первой оси, притом редуктор включает пять шестерен, из которых первая и вторая закреплены между первой и второй пластинами на концах первой оси, сдвинутой в сторону, соответственно первой и второй пластин, третья и четвертая шестерни установлены с возможностью вращения на краях второй оси рядом, соответственно, с первой и второй пластинами, а пятая шестерня установлена с возможностью вращения на своей оси, прикрепленной к внутренней стороне первой пластины и имеющей ограничитель продольного движения пятой шестерни, которая своими зубьями введена в зацепление одновременно с зубьями первой и третьей шестерен, а вторая шестерня своими зубьями введена в зацепление с зубьями четвертой шестерни, причем толщина первой, второй, четвертой и пятой шестерен достаточна для сохранения зацепления их зубьев при продольном движении первой и второй шестерен вместе с первой осью, при этом подъемный блок включает расположенные на второй оси третью и четвертую катушки и раздвижной узел, находящийся между катушками и выполненный в виде диска с эксцентриком, с возможностью вращения диска вокруг второй оси и зафиксированного от его движения вдоль второй оси ограничителями, закрепленными на оси с обеих сторон диска, при этом на диске выполнено установочное окно эксцентрика с радиальным отверстием, а эксцентрик закреплен на своей оси и находится в установочном окне при расположении его оси в радиальном отверстии с возможностью вращения оси эксцентрика вместе с закрепленным на ней эксцентриком, притом ось эксцентрика имеет выступающий над диском конец, на котором закреплен указатель в виде стержня с рукояткой и указательным концом с возможностью поворота указателем эксцентрика в положение, поперечное диску, при котором наибольшие концы эксцентрика выступают за стороны диска и возможностью поворота указателем диска вокруг второй оси на половину оборота в интервале от вертикального вверх до вертикального вниз направлений указательного конца, притом третья и четвертая катушки расположены между диском и, соответственно, третьей и четвертой шестернями и соединены со второй осью посредством фрикционов в виде разрезных упругих втулок, одетых с натягом на вторую ось и прикрепленных к катушкам с возможностью движения с сопротивлением катушек вдоль и вокруг второй оси, вместе с этим на второй оси между катушками и шестернями расположены пружины, прижимающие катушки к диску, а на обеих сторонах третьей и четвертой катушек и диска и смежных с ними сторонах третьей и четвертой шестерен имеются стопоры в виде совпадающих выступов и пазов с возможностью фиксации катушек на диске при установке указателя в плоскости диска, или на шестернях при установке указателя поперек плоскости диска, причем у стопоров третьей и четвертой катушек, третьей и четвертой шестерен и диска длина выступов и глубина соответствующих им пазов одинакова и равна длине хода третьей и четвертой катушек вдоль второй оси, а также равна длине выхода наибольших концов эксцентрика за стороны диска, при этом укладыватель шнуров винтового типа включает трубчатый корпус с разрезом и продольными пазами, расположенными напротив катушек, который закреплен в установочных отверстиях первой и второй пластин параллельно осям блока управления и внутри которого расположен вал, имеющий резьбовые участки с прямой и встречной резьбой, концы которой соединены переходными канавками и которые расположены напротив продольных пазов, над которыми находятся подвижные ползунки в виде втулок с выступами и пропускными отверстиями в выступах, одетые на трубчатый корпус и соединенные с резьбовыми участками вала при помощи штифтов, находящихся в продольных пазах трубчатого корпуса с возможностью автоматического перехода штифтов через переходные канавки с прямой на встречную резьбу при однонаправленном вращении вала и возможностью циклического возвратно-поступательного движения соединенных со штифтами втулок вдоль трубчатого корпуса в пределах резьбовых участков, притом на валу закреплена приводная шестерня, расположенная в разрезе трубчатого корпуса, которая соединена своими зубьями с зубьями одной из шестерен редуктора, при этом на нижнем конце корпуса находится вертикально-поворотный узел в виде третьей и четвертой вертикальных пластин, закрепленных на нижних краях крайней нижней трубы параллельно первой и второй пластинам, и между которыми расположена пятая катушка с прикрепленным к ней держателем подводной видеокамеры в виде зажима, соединенная с третьей и четвертой пластинами невыпадающей осью, параллельной осям блока управления с возможностью вращения вокруг невыпадающей оси, при этом третья и четвертая катушки соединены с пятой катушкой подъемно-поворотным шнуром, который серединой своей длины закреплен на пятой катушке, а его концы обернуты вокруг нее во встречном направлении, пропущены внутри труб корпуса, далее проходят через пропускные отверстия выступов соответствующих втулок укладывателя шнуров, обернуты вокруг третьей и четвертой катушек и на них закреплены, а первая и вторая катушки последовательно соединены с расположенными под ними нижними и верхними роликами всех труб выдвижными шнурами, которые своими первыми концами прикреплены, соответственно, к первой и второй катушкам, обернуты вокруг них, далее проходят через пропускные отверстия выступов соответствующих втулок укладывателя шнуров и через пропускные отверстия второй трубы, огибают снизу нижние ролики крайней верхней трубы и далее последовательно соединяются с верхними и нижними роликами всех внутренних труб, проходя через пропускные пазы в их стенках и огибая сверху их верхние ролики и снизу их нижние ролики, вплоть до крайней нижней трубы, внутри которой выдвижные шнуры огибают ее верхние ролики и закрепляются своими вторыми концами на ее стенках, при этом намотка выдвижных шнуров на первой и второй катушках, а также намотка подъемно-поворотного шнура на четвертой и пятой катушках произведена в одном направлении, а на третьей катушке - во встречном направлении, причем выдвижные и подъемно-поворотный шнуры выполнены гибкими и нерастяжимыми, при этом диаметры первой и второй катушек равны, а диаметры третьей и четвертой катушек и количество зубьев шестерен редуктора находятся в соотношении, при котором произведение диаметра первой катушки на количество зубьев первой шестерни в два раза больше произведения диаметра третьей катушки на количество зубьев третьей шестерни и произведение диаметра второй катушки на количество зубьев второй шестерни в два раза больше произведения диаметра четвертой катушки на количество зубьев четвертой шестерни.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что включает держатели провода подводной видеокамеры в виде заводных колец, прикрепленных к нижним концам труб корпуса.

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что включает узел автоматической подачи провода подводной видеокамеры в виде сжатых ведущего и ведомого роликов, выполненных из упругого и нескользкого материала, между которыми пропущен провод подводной видеокамеры, причем ведущий ролик имеет выступающие стенки и закреплен на краю выступающего конца первой оси, а ведомый ролик находится между выступающими стенками ведущего ролика и расположен на своей оси, одним концом прикрепленной снаружи к первой пластине с возможностью его движения вокруг и вдоль своей оси, при этом радиусы сжатых поверхностей ведущего и ведомого роликов одинаковы и равны половине радиуса первой и второй катушек.

4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что включает датчик заглубления подводной видеокамеры в виде счетчика числа оборотов, закрепленного на блоке управления и включающего приводной вал с прикрепленной к нему шестерней счетчика, которая соединена с одной выбранной шестерен редуктора с возможностью отображения счетчиком количества оборотов выбранной шестерни, при этом счетчик отградуирован в единицах длины, на которую опускается или поднимается подводная видеокамера при вращении выбранной шестерни.

5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что горизонтальное кольцо прикреплено к струбцине посредством поворотного держателя корпуса в виде пятой и шестой пластин, выполненных, соответственно, с проходным и резьбовым отверстиями и соединенных стяжным болтом с ручкой, установленным в отверстиях, причем пятая пластина вертикально закреплена на струбцине, а шестая прикреплена к горизонтальному кольцу с возможностью вращения вокруг стяжного болта при незатянутой ручке, при этом к нижнему концу крайней верхней трубы прикреплена подъемная веревка своим первым концом, второй конец которой прикреплен к борту плавсредства с возможностью поворота за веревку нижнего конца корпуса вокруг стяжного болта и удержания его в повернутом положении.

6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что дополнительно включает транспортировочную опору в виде плоской штанги, размещенной между пятой и шестой пластинами, имеющей продольный паз и проходное отверстие на одном конце, совмещенное с резьбовым отверстием шестой пластины, в которых установлен стяжной болт с ручкой с возможностью вращения штанги вокруг стяжного болта при незатянутой ручке, а на другом конце штанги со стороны корпуса устройства закреплен ложемент в виде П-образной скобы с возможностью охвата ей крайней верхней трубы корпуса устройства, при этом штанга соединена с пятой пластиной при помощи опорного болта с ручкой, расположенного в проходном отверстии пятой пластины и продольном пазе штанги и его гайки с боковыми выступами, находящимися внутри паза штанги и предотвращающими вращение гайки относительно продольного паза с возможностью одновременного движения штанги вдоль своего продольного паза и вокруг опорного болта при незатянутой ручке опорного болта, при этом на штанге имеются ограничители поворота в виде выступов, расположенных на ее концах со стороны пятой пластины и упирающихся в ее вертикальный край при движении штанги до конца своего продольного паза при одновременном подъеме с поворотом корпуса устройства, при этом у штанги, охватившей снизу скобой крайнюю верхнюю трубу корпуса, дальний от ее проходного отверстия конец продольного паза располагается напротив центра тяжести поворачиваемой части устройства.