Аппарат для производства и продажи сахарной ваты

Техническое решение относится к торговым аппаратам, в частности к аппаратам, продающим производимую на месте продукцию, а именно аппарату для производства и продажи сахарной ваты. Техническим результатом является повышение надежности аппарата за счет применения цанговой захватной головкой с электромагнитной катушкой. Аппарат для производства и продажи сахарной ваты, содержащий емкость, установленную с возможностью вращения вокруг своей оси, внутри которой размещено устройство формирования нитей ваты установленное с возможностью вращения вокруг своей оси и оснащенное электронагревателем, магазин для палочек с механизмом их последовательной выдачи, бункер для сахарного песка с дозатором для подачи сахарного песка в устройство формирования нитей ваты и манипулятор для последовательного извлечения палочки из магазина, помещения вращающейся палочки в чашу и для последующей передачи готового продукта потребителю, а также приводы вращения чаши, барабана и палочки, электронный блок управления, отличающийся тем, что манипулятор оснащен цанговой захватной головкой, включающей обойму, шарнирно закрепленную в направляющих манипулятора и размещенную в обойме цангу, выполненную с возможностью вращения, а также изменения внутреннего диаметра в процессе взаимодействия с электромагнитной катушкой. 1 н.п.ф., 24 з.п.ф., 5 илл.

Техническое решение относится к торговым аппаратам, в частности к аппаратам, продающим производимую на месте продукцию, а именно аппарату для производства и продажи сахарной ваты.

Известно устройство для производства сахарной ваты, включающее рабочий орган, установленный с возможностью вращения вокруг оси, корпус которого выполнен полым, приемную емкость в виде цилиндрического поддона с окном в днище и неподвижный электронагреватель, отличающееся тем, что дополнительно содержит балку, расположенную горизонтально с возможностью вращения над приемной емкостью с центральной осью вращения балки, совпадающей с центральной осью вращения рабочего органа, также по центральной оси вращения вертикально расположен пустотелый вал привода балки, жестко закрепленный с одного конца на балке, а противоположный конец вала привода балки закреплен на траверсе, которая жестко соединена с приемной емкостью, на траверсе расположен механизм привода вала, на балке расположено устройство для наматывания сахарных нитей на вилку, состоящее из рычага в виде двух направляющих жестко закрепленного на одном конце балки, при этом пустотелый вал привода балки проходящий через отверстие, расположенное между этими направляющими, кулачкового механизма сбрасывания клубка сахарных нитей в окно днища приемной емкости, при этом на направляющих расположен привод вилки, служащей для наматывания сахарных нитей. (RU 95469 U1, A23G 3/10, 10.07.2010).

Аппарат для приготовления сахарной ваты, содержащий чашу, установленную с возможностью вращения вокруг своей оси, внутри которой размещен перфорированный барабан, также установленный с возможностью вращения вокруг своей оси и оснащенный электронагревателем, магазин для палочек с механизмом их последовательной выдачи, устройство для смачивания палочек, бункер с дозатором для подачи сахарного песка в перфорированный барабан и манипулятор для последовательного извлечения палочки из магазина, подачи ее в смачивающее устройство, помещения вращающейся палочки в чашу и для последующей передачи готового продукта потребителю, а также приводы вращения чаши, барабана и палочки, отличающийся тем, что все три привода вращения выполнены кинематически независимыми друг от друга, при этом все три привода вращения выполнены кинематически независимыми друг от друга (RU 91811 U1, A23G 3/10, 10.03.2010).

Наиболее близким аналогом к заявленному устройству является аппарат для приготовления и продажи сахарной ваты, который включает в себя чашу, установленную с возможностью вращения вокруг своей оси, внутри которой размещен перфорированный барабан, также установленный с возможностью вращения вокруг своей оси и оснащенный электронагревателем, магазин для палочек с механизмом их последовательной выдачи, устройство для смачивания палочек, бункер с дозатором для подачи сахарного песка в перфорированный барабан и манипулятор для последовательного извлечения палочки из магазина, подачи ее в смачивающее устройство, помещения вращающейся палочки в чашу и для последующей передачи готового продукта потребителю, а также приводы вращения чаши, барабана и палочки (WО 2006053759, A23G 3/10, 25.06.2006).

Задачей, на решение которой направлено заявленное техническое решение заключается в усовершенствовании конструкции аппарата для производства и продажи сахарной ваты.

Поставленная задача достигается за счет того, что аппарат для производства и продажи сахарной ваты, который имеет корпус, содержащий два отсека верхний и нижний, разделенные перегородкой, при этом в верхнем отсеке на перегородке установлены бункер для стержней, с механизмом их выдачи, манипулятор в виде автоматического рычага, бункер для сахара, электронный блок управления, а также приводы и моторы перечисленных механизмов, а в нижнем отсеке установлена торговая камера, приемное устройство денежных средств и съемная накопительная емкость, с размещенной внутри нее прядильной головкой, отличающийся тем, что манипулятор оснащен цанговой захватной головкой, включающей обойму, шарнирно закрепленную в направляющих манипулятора и размещенную в обойме цангу, выполненную с возможностью вращения и изменения внутреннего диаметра в процессе взаимодействия с электромагнитной катушкой.

Предпочтительно, что цанга выполнена с возможностью вращения внутри обоймы.

Предпочтительно, что цанговая захватная головка выполнена с возможностью поворота на 90° относительно ее продольной оси, а цанга выполнена с возможностью вращения внутри обоймы вокруг продольной оси цанговой захватной головки.

Предпочтительно, что манипулятор включает шпиндель, выполненный с возможностью вертикального перемещения внутри манипулятора, вхождения в зацепление с цангой и ее вращения после поворота захватной головки на 90° относительно ее продольной оси.

Предпочтительно, что манипулятор выполнен с возможностью вертикальных перемещений.

Предпочтительно, что аппарат снабжен индикаторами, указывающими положения остановки захватной головки и/или шпинделя, снабженные детекторами приближения.

Предпочтительно, что детекторы приближения, выполнены с возможностью реагирования на изменение электромагнитного поля.

Предпочтительно, что детекторы приближения, выполнены с возможностью реагирования на изменение электромагнитного поля, генерируемого электромагнитной катушкой захватной головки и/или движущимся шпинделем.

Предпочтительно, что манипулятор включает шпиндель, выполненный с возможностью вертикального перемещения внутри манипулятора, вхождения в зацепление с цангой и ее вращения, а также детекторы приближения, выполненные с возможностью реагирования на перемещение шпинделя.

Предпочтительно, что устройство формирования нитей выполнено в виде прядильной головки в виде кольца и установленного в нем плоского спиральновитого нагревательного элемента.

Предпочтительно, что детекторы приближения выполнены в виде электромагнитных выключателей, соединенных с электронным блоком управления.

Предпочтительно, что аппарат дополнительно оснащен емкостью для воды, водяным насосом и форсункой для воды.

Предпочтительно, что аппарат дополнительно оснащен корпусом в виде короба с, по меньшей мере, одной открывающийся дверью.

Предпочтительно, что корпус разделен на отсеки.

Предпочтительно, что он дополнительно оснащен торговой камерой, в верхней части которой имеется отверстие для прохождения манипулятора, а нижняя часть оснащена откидными створками или сдвижной створкой для прохождения манипулятора и размещения на внешней поверхности створок готового изделия.

Предпочтительно, что створки имеют тефлоновое или керамическое покрытие с малым коэффициентом поверхностного натяжения.

Предпочтительно, что устройство формирования нитей ваты выполнено в виде прядильной головки.

Предпочтительно, что прядильная головка включает кольцо формирования нитей, в которое запасован нагревательный плоский спиральновитой элемент.

Предпочтительно, что кольцо формирования нитей представляет собой Г-образный в сечении обруч, в стенке которого выполнены косые отверстия овальной формы.

Предпочтительно, что кольцо формирования нитей, по крайней мере, частично или полностью покрыто антипригарным материалом, например, тефлоном или керамическим покрытием.

Предпочтительно, что он дополнительно снабжен кассовым аппаратом, выполненным с возможностью выдачи фискального чека, например, аппаратом ПРИМ-21-К.

Предпочтительно, что электронный блок управления представляет собой компьютер, выполненный с возможностью подключения съемной энергонезависимой памяти типа «флеш» и записи на нее информации о работе блока управления и/или управляющих программ блока управления.

Предпочтительно, что дозатор для подачи сахарного песка из бункера сахарного песка выполнен в виде червячного механизма, в котором сахар-песок расположен между витками резьбы механизма и ссыпается вниз под действием силы тяжести после поворота червячного механизма на фиксированный угол.

Предпочтительно, что электронный блок управление соединен или оснащен устройством радиосвязи, например, GPS-модулем для дистанционного управления аппаратом и/или обмена с ним информацией, например, о наличии стержней, сахара, выдаваемого объема порций, цены на порцию.

Предпочтительно, что аппарат оснащен, по меньшей мере, 16-символьным информационным дисплеем.

Техническим результатом является повышение надежности аппарата применения цанговой захватной головкой с электромагнитной катушкой, за счет чего исключается возможность перекоса стержней, их выпадения и, как следствие, нарушения процесса потоковой работы аппарата.

На фиг.1 изображен аппарат вид спереди

На фиг.2 изображен аппарат с открытой дверцей

На фиг.3 изображена концевая часть манипулятора с захватной головкой

На фиг.4 вид А на фиг.3

На фиг.5 изображена цанга захватной головки.

Аппарат для автоматического производства и продажи сахарной ваты включает корпус 1, который содержит два отсека - верхний 2 и нижний 3, разделенные перегородкой 4 (фиг.2).

В верхнем отсеке 2, на перегородке 4, установлены бункер 5 для стержней (условно не показаны) на которые будет наматываться вата, а также манипулятор 6 (автоматический рычаг), бункер 7 для сахара, электронный блок управления 8 (компьютер), приводы и моторы перечисленных механизмов (условно не показаны).

В нижнем отсеке 2 установлена торговая камера 9, приемное устройство 10 денежных средств, а также съемная накопительная емкость 11, установленная с возможностью вращения вокруг своей оси, и размещенная внутри емкости прядильная головка (условно не показана). Торговая камера 9 закреплена на открывающейся передней двери 12 аппарата.

Аппарат работает следующим образом. Покупатель вставляет купюры и/или монеты в приемное устройство 10 денежных средств. В тот момент, когда помещенная в приемное устройство 10 сумма будет не менее чем цена сахарной ваты на стержне (палочке), загорается и начинает мигать подсветка кнопки 13 пуска (фиг.1). Процесс поступления денег и выдачи сдачи, а также другие процессы контролирует электронный блок управления 8.

После нажатия кнопки 13 пуска аппарат приступает к процессу приготовления сахарной ваты и выполняются следующие действия.

Механизм выдачи стержней (условно не показан) выталкивает один стержень из бункера для стержней, при этом стержень проходит сквозь цангу 14 (фиг.5) цанговой захватной головки 15 с электромагнитной катушкой 16 (фиг.3, 4). В случае, когда аппарат оснащен установкой подачи воды (условно не показана) из форсунки (условно не показана) установки подачи воды наносится от одной до нескольких капель воды.

Затем на электромагнитную катушку 16 подается напряжение, она генерирует магнитное поле, которое перемещает намагничиваемый стержень 17 внутри электромагнитной катушки 16, взаимодействующий с упруго-деформируемыми лепестками 18 цанги, которые зажимают увлажненный стержень. Цанга 14 выполнена в виде, по крайней мере, частично выгнутого внутрь тела вращения с центральным отверстием и прорезями в боковой поверхности, образующими лепестки 18 цанги (фиг.5)

Далее цанговую захватную головку 15 с зажатым в ней горизонтально ориентированным стержнем поворачивают на 90° относительно ее продольной оси. Для возможности поворота цанговая захватная головка 15 включает обойму 19 цанги, которая шарнирно закреплена с возможностью поворота между направляющими 20 и 21.

На одной направляющей 20, с ее внешней стороны, закреплена электромагнитная катушка 16, при этом поворот цанговой захватной головки 15, шарнирно закрепленной между направляющими 20 и 21, осуществляют с помощью поворотного рычага 22 закрепленного на другой направляющей 21.

Манипулятор 6, на конце которого расположена повернутая захватная головка 15 с вертикально ориентированным стержнем с помощью привода оснащенного цепной передачей (условно не показан) начинает свое движение вниз из верхнего отсека 2 в нижний отсек 3.

Внутри манипулятора расположен шпиндель 23, который опускается вниз, входит в зацепление с цангой 14 и начинает вращать ее внутри обоймы 19 цанги. В боковой поверхности обоймы выполнено отверстие (условно не показано) для обеспечения взаимодействия намагничиваемого стержня с цангой в процессе ее вращения.

В тот момент, когда цанговая захватная головка 15 и/или шпиндель 23 перемещается в непосредственной близости от детектора приближения (условно не показан), который, предпочтительно, выполнен в виде электромагнитного датчика, последний реагирует на изменение окружающего его электромагнитного поля, замыкает соответствующий участок цепи, подает сигнал на электронный блок 8 управления, который включает мотор, вращающий устройство формирования нитей ваты, выполненное в виде прядильной головки (условно не показана), которая начинает оборачиваться вокруг своей оси, достигая рабочих оборотов, которые составляют 5400-6200 оборотов в минуту.

По мере движения манипулятора вниз, следующие, детекторы приближения аналогичным образом включают мотор вращения поворотного стола 24 (фиг.2) и привод самого манипулятора, а также створки и дверцу торговой камеры и т.д. Аналогичным образом механизмы отключаются при возвратном движении манипулятора вверх.

Цанга цанговой захватной головки, поворотный стол 24, с установленной на нем съемной накопительной емкостью 11, совершают вращательные движение, предпочтительно, в одну сторону, например, против часовой стрелки, при этом поворотный стол и прядильная головка вращаются вокруг одной оси. Для гашения вибраций прядильной головки, ее мотор устанавливают на виброопорах.

Из бункера 7 для сахара в прядильную головку дозировано подается через телескопическую пластиковую трубку 25 около 25 г. сахарного песка.

Для возможности дозированной подачи бункер для сахара песка оснащен дозатором (условно не показан) для подачи сахарного песка, выполненным в виде червячного механизма, в котором сахар-песок расположен между витками резьбы механизма и ссыпается вниз под действием силы тяжести после поворота червячного механизма на фиксированный угол.

Нагревательный плоский спиральновитой элемент(условно не показан) с клеммами на концах спирали, расположенный в прядильной головке, плавит сахарный песок поступивший из бункера. Образующийся расплав сахарного песка под действием центробежной силы просачивается между витками спиральновитого элемента и далее проходит через кольцо формирования нитей, в которое запасован нагревательный плоский спиральновитой элемент. Кольцо формирования нитей (условно не показано) представляет собой Г-образный в сечении обруч, покрытый антипригарным покрытием, например, тефлоновым или керамическим. Расплав проходит сквозь отверстия в кольце формирования нитей, образуя тонкие пряди из сахарной нити, которые попадают в съемную накопительную емкость 11. Сверху съемная накопительная емкость 11 ограничена неподвижно закрепленной крышкой 26 с отверстием в ее центре (условно не показано) для прохождения раздвижной телескопической трубки 25 и отверстием для прохождения манипулятора 6. Крышка закреплена внутри корпуса 1 аппарата и не вращается.

Манипулятор 6 проходит сквозь торговую камеру 9, закрепленную на двери 12 корпуса 1, створки (условно не показаны) торговой камеры 9 в это время находятся в открытом положении. Далее через отверстие (условно не показаны) в крышке 26 накопительной емкости опускается в накопительную емкость вращающийся манипулятор 6, на конце которого, в захватной головке 15 зажат стержень. Сахарные пряди образованных в накопительной емкости 11 нитей начинают прилипать к вращающемуся в их потоке стержню, формируя на нем пучек сахарной ваты.

Процесс формирования сахарной ваты занимает около минуты, после чего моторы и нагревательный плоский спиральновитой элемент отключаются, а стержень с сахарной ватой, приготовленной на нем, подается вверх из накопительной емкости в торговую камеру 9. После поднятия стержня в торговую камеру 9, откидные створки камеры закрываются вниз и формируют плоскую поверхность дна в торговой камере, в этот момент отключается напряжение на электромагнитной катушке захватной головки, цанга 14 открывается, и сахарная вата на стержне опускается на плоскую поверхность дна. Далее разблокируется сдвижная дверца 27 торговой камеры, после чего вату на стержне забрать покупатель.

Устройство может быть дополнительно снабжено кассовым аппаратом 28 (фиг.2), выполненным с возможностью выдачи фискального чека, например, аппаратом ПРИМ-21-К. Кассовый аппарат установлен в нижнем отсеке, для возможности выдачи чека покупателю в передней двери 12 выполнено отверстие 29.

Электронный блок управления представляет собой компьютер, выполненный с возможностью подключения съемной энергонезависимой памяти типа «флеш» и записи на нее информации о работе блока управления и/или управляющих программ блока управления. Все электроприводы устройства, а также детекторы приближения электрически связаны с блоком управления.

Электронный блок управления может быть соединен или оснащен устройством радиосвязи, например, GPS-модулем для дистанционного управления аппаратом и/или обмена с ним информацией, например, о наличии стержней, сахара, выдаваемого объема порций, цены на порцию. В случае если количество расходных компонентов (сахара, стержней) устройства снижается до определенного уровня, что фиксируется датчиком уровня стержней и датчиком уровня сахара, либо в случае выявления неисправностей электронный блок управления через устройство радиосвязи информирует владельца аппарата посредством отправки соответствующего сообщения. Владелец аппарата также через указанный модуль может дистанционно связываться с аппаратом, внося корректировки в его работу.

1. Аппарат для производства и продажи сахарной ваты, который имеет корпус, содержащий два отсека верхний и нижний, разделенные перегородкой, при этом в верхнем отсеке на перегородке установлены бункер для стержней с механизмом их выдачи, манипулятор в виде автоматического рычага, бункер для сахара, электронный блок управления, а также приводы и моторы перечисленных механизмов, а в нижнем отсеке установлена торговая камера, приемное устройство денежных средств и съемная накопительная емкость с размещенной внутри нее прядильной головкой, отличающийся тем, что манипулятор оснащен цанговой захватной головкой, включающей обойму, шарнирно закрепленную в направляющих манипулятора и размещенную в обойме цангу, выполненную с возможностью вращения и изменения внутреннего диаметра в процессе взаимодействия с электромагнитной катушкой.

2. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что цанга выполнена с возможностью вращения внутри обоймы.

3. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что цанговая захватная головка выполнена с возможностью поворота на 90° относительно ее продольной оси, а цанга выполнена с возможностью вращения внутри обоймы вокруг продольной оси цанговой захватной головки.

4. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что манипулятор включает шпиндель, выполненный с возможностью вертикального перемещения внутри манипулятора, вхождения в зацепление с цангой и ее вращения внутри обойме после поворота захватной головки на 90° относительно ее продольной оси.

5. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что манипулятор выполнен с возможностью вертикальных перемещений.

6. Аппарат по п.1 или 4, отличающийся тем, что он снабжен индикаторами, указывающими положения остановки захватной головки и/или шпинделя, снабженные детекторами приближения.

7. Аппарат по п.6, отличающийся тем, что детекторы приближения выполнены с возможностью реагирования на изменение электромагнитного поля.

8. Аппарат по п.6, отличающийся тем, что детекторы приближения выполнены с возможностью реагирования на изменение электромагнитного поля, генерируемого электромагнитной катушкой захватной головки и/или движущимся шпинделем.

9. Аппарат по п.6, отличающийся тем, что манипулятор включает шпиндель, выполненный с возможностью вертикального перемещения внутри манипулятора, вхождения в зацепление с цангой и ее вращения, а также детекторы приближения, выполненные с возможностью реагирования на перемещение шпинделя.

10. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что устройство формирования нитей выполнено в виде прядильной головки в виде кольца и установленного в нем плоского спирального нагревательного элемента.

11. Аппарат по п.6, отличающийся тем, что детекторы приближения выполнены в виде электромагнитных выключателей, соединенных с электронным блоком управления.

12. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что он дополнительно оснащен емкостью для воды, водяным насосом и форсункой для воды.

13. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что он дополнительно оснащен корпусом в виде короба с, по меньшей мере, одной открывающейся дверью.

14. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что корпус разделен на отсеки.

15. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что он дополнительно оснащен торговой камерой, в верхней части которой имеется отверстие для прохождения манипулятора, а нижняя часть оснащена откидными створками или сдвижной створкой для прохождения манипулятора и размещения на внешней поверхности створок готового изделия.

16. Аппарат по п.15, отличающийся тем, что створки имеют тефлоновое или керамическое покрытие с малым коэффициентом поверхностного натяжения.

17. Аппарат по п.10, отличающийся тем, что устройство формирования нитей ваты выполнено в виде прядильной головки.

18. Аппарат по п.10, отличающийся тем, что прядильная головка включает кольцо формирования нитей, в которое запасован нагревательный плоский спиральный элемент.

19. Аппарат по п.18, отличающийся тем, что кольцо формирования нитей представляет собой Г-образный в сечении обруч, в стенке которого выполнены косые отверстия овальной формы.

20. Аппарат по п.18, отличающийся тем, что кольцо формирования нитей, по крайней мере, частично или полностью покрыто антипригарным материалом, например, тефлоном или керамическим покрытием.

21. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что он дополнительно снабжен кассовым аппаратом, выполненным с возможностью выдачи фискального чека, например, аппаратом ПРИМ-21-К.

22. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что электронный блок управления представляет собой компьютер, выполненный с возможностью подключения съемной энергонезависимой памяти типа «флеш» и записи на нее информации о работе блока управления и/или управляющих программ блока управления.

23. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что дозатор для подачи сахарного песка из бункера сахарного песка выполнен в виде червячного механизма, в котором сахар-песок расположен между витками резьбы механизма и ссыпается вниз под действием силы тяжести после поворота червячного механизма на фиксированный угол.

24. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что электронный блок управления соединен или оснащен устройством радиосвязи, например, GPS-модулем для дистанционного управления аппаратом и/или обмена с ним информацией, например, о наличии стержней, сахара, выдаваемого объема порций, цены на порцию.

25. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что он оснащен, по меньшей мере, 16-символьным информационным дисплеем.