Устройство поштучной выдачи тонких листовых изделий

Предлагаемая полезная модель относится к области манипулирования листовыми материалами.

Задачей является повышение быстродействия поштучной выдачи тонких листовых изделий при сохранении качества листоподачи.

Поставленная задача достигается тем, что в предлагаемом устройстве, включающим корпус, охватывающий боковые поверхности стопы изделий и ограничивающий смещение изделия в сторону подачи с установленным на нем рабочим органом, выполненным с возможностью захвата поверхности изделия за ее промежуточную между ограничителями часть и создания волны, механизма снятия ограничения; перемещения изделия, механизм снятия ограничения перемещения изделия в сторону его подачи выполнен в виде зацепов, установленных с двух боковых сторон корпуса над поверхностью изделия с возможностью силового взаимодействия с волновой частью изделия.

Устройство обладает следующими преимуществами:

- повышается быстродействие поштучной выдачи за счет устранения необходимости организации снятия ограничителем смещения верхнего листа и фиксации следующих листов стопы в направлении их выдачи.

- обеспечивается качество листоподачи путем надежной подачи только одного листа.

Предлагаемая полезная модель относится к области манипулирования листовыми материалами.

Известны устройства разделения и поштучной выдачи тонких листовых изделий, работающие путем сдвига листа относительно стопы. При этом известны устройства, которые выдают нижний лист из стопы «шиберный принцип» (см. патент РФ 2134228 «Устройство для подачи листового материала», опубл 10.08 99 г., Бюл. 22), а также устройства, в которых выдача производится верхнего листа из стопы (см. А.С. 208229 «Устройство для отделения листа от пакета листовых заготовок», опубл. 29.12.67 г., Бюл. 3). Листы сдвигают фрикционным механизмом в регулируемую щель под толщину только одного листа. Недостатком данных устройств является низкая надежность отделения и сложность настройки.

Известны устройства поштучной выдачи тонких листовых изделий, в которых рабочий орган отделения верхнего листа от стопы выполнен с возможностью его поднятия, что повышает надежность отделения от стопы.

Рабочий орган выполнен с возможностью отгибания одного края листа, например, струями воздуха (см. А.С. 284286, опубл. 14.10.1970 г., Бюл. 32 и патент РФ 94032558 «Способ, разделения уложенных в стопу листов, преимущественно бумажных», опубл. 10.12.95 г., Бюл. 34), где плоские воздушные потоки направляют в незакрепленные торцевые части стопы, а также с использованием вакуумных захватов (см. а.с. 1101393 «Способ подачи листов», опубл. 07.07.84 г., Бюл. 25 и пат. РФ 2170208 «Способ захвата и отделения верхнего листа в стопе и его дальнейшего премещения», опубл. 10.07 2001 г., Бюл. 19). В них рабочий орган отделяет край верхнего листа от стопы, перегибая его в двух параллельных горизонтальных поверхностях, а затем транспортирует в направлении подачи листа.

Однако данные устройства также обладают невысокой надежностью выполнения операции отделения листа от стопы, имеют низкую производительность и требуют использования дорогого оборудования, так как используются насосные вакуумные захваты.

Известно устройство поштучной выдачи тонких листовых изделий (см. пат 557747 «Устройство для подачи листов из стапеля», опубл. 05.05.77 г., Бюл. 17), включающее рабочий орган с захватным механизмом, выполненный с возможностью комбинированным воздействием образовывать волну поверхности листа.

В данном устройстве корпус ограничивает перемещение листов стопы с боковых и задней стороны от требуемого направления подачи. Организуют участок упругой петли листа перемещением верхнего листа захватным органом в сторону, противоположную подачи, а затем реверсированием направления движения захватного органа, перемещают лист в сторону подачи.

Недостатком устройства является низкая производительность. Это связано с необходимостью реверсирования направления движения захватного органа.

Наиболее близким из известных является устройство поштучной выдачи тонких листовых изделий (см. пат. US 4463943 А, В65Н 3/06, 07.08.1984), в котором рабочие органы выполнены с однонаправленными движениями в процессе работы. Устройство состоит из корпуса с установленными на нем механизмом отделения верхнего листа от стопы путем организации упругой волны фрикционным рабочим органом, механизмом снятия ограничения перемещения верхнего листа в направлении подачи и механизма подачи стопы. На корпусе устройства установлен ограничитель смещения краев листов стопы в направлении подачи листов. Рабочий орган механизма отделения верхнего листа выполнен с возможностью захвата верхнего листа за его промежуточную между краями часть, перемещения фрикционным способом в направлении ограничения и создания упругой петли. Механизм снятия ограничения перемещения верхнего листа в сторону подачи выполнен в виде фрикционного захватного органа, установленного с возможностью сжатия петли путем перемещения ее части со стороны ограничителя в сторону, противоположную подачи листа. Затем захватный орган поднимает край листа, снимая ограничение его смещения относительно стопы в сторону подачи. Применение в устройстве рабочих органов с однонаправленным движением в процессе работы, реализующих разнонаправленные перемещения отдельных частей листа приводит к низкому быстродействию.

Задачей предполагаемой полезной модели является повышение быстродействия поштучной выдачи тонких листовых изделий при сохранении качества листоподачи.

Поставленная задача достигается тем, что в предлагаемом устройстве, включающим корпус, охватывающий боковые поверхности стопы изделий и ограничивающий смещение изделия в сторону подачи с установленным на нем рабочим органом, выполненным с возможностью захвата поверхности изделия за ее промежуточную между ограничителями часть и создания волны, механизма снятия ограничения перемещения изделия, механизм снятия ограничения перемещения изделия в сторону его подачи выполнен в виде зацепов, установленных с двух боковых сторон корпуса над поверхностью изделия с возможностью силового взаимодействия с волновой частью изделия.

Пример реализации предлагаемого устройства и этапы его работы показаны на фиг.1.

Устройство включает в себя следующие существенные конструктивные элементы: 1 - основание; 2 - корпус; 3 - ограничитель; 4 - вакуумный захват; 5 - шарнир крепления вакуумного захвата; 6,7 - пружины; 8 - механизм разгерметизации полости вакуумного захвата; 9 - ограничитель смещения изделия в направлении выдачи; 10 - механизм снятия ограничения перемещения верхнего изделия.

Устройство работает следующим образом:

В стопе тонких листовых изделий ограничивают смещение плоскости верхнего листа в направлении требуемой его подачи при помощи ограничителя 3 (фиг.1, а). Захватывают лист за его промежуточную между краями часть и перемещают ее в направлении ограничения, создавая упругую волну при помощи вакуумного захвата 4 (фиг.1, б). Затем ее дополнительно перемещают в направлении подачи (фиг.1, в), поднимая край верхнего листа над ограничителем смещения изделия в направлении выдачи 9 и снимая ограничение его смещения в сторону требуемой выдачи при помощи механизма снятия ограничения перемещения верхнего изделия 10, продолжая перемещение верхнего листа завершают его выдачу в требуемом направлении (фиг.1, г).

Таким образом, предлагаемое техническое решение по сравнению с известными обладает следующими преимуществами:

- повышается быстродействие поштучной выдачи за счет устранения необходимости организации снятия ограничителем смещения верхнего листа и фиксации следующих листов стопы в направлении их выдачи.

- повышается качество листоподачи путем повышения надежности подачи только верхнего листа.

В лабораторных условиях на кафедре автоматизации производственных процессов Владимирского государственного университета создан действующий образец устройства поштучной выдачи листов, схема которого показана на (фиг.2), и проводились его испытания.

Натурные испытания подтвердили простоту конструкции, системы управления, эффективность технического решения.

Устройство поштучной выдачи тонких листовых изделий, включающее корпус, охватывающий боковые поверхности стопы изделий и ограничивающий смещение изделия в сторону подачи с установленным на нем рабочим органом, выполненным с возможностью захвата поверхности изделия за ее промежуточную между ограничителями часть и создания волны, механизма снятия ограничения перемещения изделия, отличающееся тем, что механизм снятия ограничения перемещения изделия в сторону его подачи выполнен в виде зацепов, установленных с двух боковых сторон корпуса над поверхностью изделия с возможностью силового взаимодействия с волновой частью изделия.