Система стабилизации прицельной пространственной точки попадания в цель выстреливаемым зарядом с распознаванием запрещенной цели, со спутниковой навигацией, с настройкой положения центра тяжести оружия для любого оружия на подвижной опоре, воспринимающего импульс силы реакции от импульса силы разгона выстреливаемого заряда в своем разгонном модуле и с возможностью преобразования, накопления, сохранения и использования энергии данного импульса

Полезная модель относится к приспособлениям, исключающим при стрельбе отклонения от выбранной при прицеливании до стрельбы пространственной точки попадания в цель «выстреливаемого заряда» для любого оружия на подвижной опоре, испытывающего действие импульса силы реакции от импульса силы разгона «выстреливаемого заряда» в своем разгонном модуле, препятствующим стрельбе по «своим» бойцам и безоружным людям, оснащенным регулировкой центра тяжести оружия, оснащенным спутниковой навигацией, оснащенным энергетической установкой способной накапливать, сохранять, использовать, преобразовывать энергию импульса силы реакции от импульса силы разгона выстреливаемого заряда в любой вид энергии с последующим накоплением, сохранением и использованием.

Технической задачей данной полезной модели является создание такой системы стабилизации, которая не подавляла бы импульс силы реакции от импульса силы разгона выстреливаемого заряда в разгонном модуле оружия, а исключала бы отклонение при стрельбе выбранной при прицеливании до стрельбы пространственной точки попадания в цель выстреливаемого заряда из-за воздействия на любое оружие с подвижной опорой (в качестве примера отсутствия опоры или подвижной опоры можно представить: космический аппарат, воздушный аппарат, наземный транспорт, водный транспорт, человек и другие) импульса силы реакции от импульса силы разгона выстреливаемого заряда в разгонном модуле оружия и способной накапливать, сохранять, использовать и преобразовывать энергию импульса силы реакции от импульса силы разгона выстреливаемого тела в разгонном модуле оружия в любой вид энергии с последующим накоплением, сохранением и использованием, а так же оснащалась функцией распознавания цели «свой/чужой» и функцией распознавания вооруженных от безоружных людей, оснащалась устройством спутниковой навигации, и оснащалась настройкой положения центра тяжести оружия.

Система стабилизации при стрельбе выбранной при прицеливании до стрельбы пространственной точки попадания в цель выстреливаемого заряда, включающая любое оружие на подвижной опоре, подверженное воздействию импульса силы реакции от импульса силы разгона любого выстреливаемого заряда в любом разгонном модуле, отличающаяся тем, что оснащена любыми «фиксирующими устройствами», самостоятельно препятствующими собственным смещениям и собственным угловым отклонениям и смещениям и угловым отклонениям разгонного модуля в любых плоскостях (например: гироскоп в исполнительном силовом режиме или любое аналогичное по назначению устройство), или любыми «следящими устройствами», подающими сигналы о начале собственных смещений и собственных угловых отклонений и о начале смещений и угловых отклонений разгонного модуля в любых плоскостях (например: следящий управляющий гироскоп или любое аналогичное по назначению устройство), оснащена «устройством распознавания», «вычислительным устройством», «энергетической установкой», составным корпусом с неподвижной частью (далее - база) и подвижной частью (далее - рама), «спутниковой навигацией», при этом подвижная опора оружия имеет непосредственную механическую связь только с «базой», а с «рамой» непосредственной механической связи не имеет, при этом «база» обязательно оснащена элементами смещения (далее - «смещающие устройства») «рамы», так же оснащена регулятором положения центра тяжести оружия, при этом все вместе («энергетическая установка», «база», «рама», «фиксирующие устройства», «следящие устройства», «устройство распознавания», «вычислительное устройство», «спутниковая навигация», «смещающие устройства», «регулятор положения центра тяжести») называются компонентами заявляемой системы, при этом конструкция системы обеспечивает управление «смещающих устройств» любыми «следящими устройствами» или любыми «вычислительными устройствами» или совместно любыми «следящими устройствами» с любыми «вычислительными устройствами», или любыми другими контрольно-вычислительными управляющими устройствами, при этом конструкция «базы» обеспечивает смещения «рамы» при помощи «смещающих устройств» относительно «базы» в любых плоскостях по любым траекториям, при этом «рама» оснащена как минимум разгонным модулем, при этом «рама» может состоять только из одного разгонного модуля, при этом конструкция заявляемой системы допускает использование «фиксирующих устройств» постоянного действия (постоянно препятствуют собственным смещениям и собственным угловым отклонениям) или «фиксирующих устройств» временного действия (имеют два режима: режим «включено» - режим сопротивления собственным смещениям и собственным угловым отклонениям и режим «выключено» - режим отсутствия сопротивления собственным смещениям и собственным угловым отклонениям), при этом «фиксирующие устройства» постоянного действия до выбора пространственной точки попадания выстреливаемого заряда в цель конструктивно свободны для вращения и смещения в любых плоскостях относительно разгонного модуля, при этом «фиксирующие устройства» временного действия до выбора пространственной точки попадания выстреливаемого заряда в цель конструктивно зафиксированы неподвижно во всех плоскостях относительно разгонного модуля и находятся в режиме «выключено», при этом заявляемая система имеет режим выбора пространственной точки попадания выстреливаемого заряда в цель непосредственно перед разгоном выстреливаемого заряда в разгонном модуле (например: при нажатии спускового крючка в огнестрельном оружии), при этом конструкция «фиксирующих устройств» постоянного действия обеспечивает неподвижную фиксацию от вращения и смещения во всех плоскостях относительно разгонного модуля непосредственно после выбора пространственной точки попадания выстреливаемого заряда в цель, при этом конструкция «фиксирующих устройств» временного действия обеспечивает режим «включено» после выбора пространственной точки попадания в цель выстреливаемого заряда, а конструкция «следящих устройств» обеспечивает режим слежения и информирования о начале собственных смещений и собственных угловых отклонений и о начале смещений или угловых отклонений разгонного модуля в любых плоскостях после выбора пространственной точки попадания в цель выстреливаемого заряда, при этом конструкция системы позволяет синхронизировать время начала отклонений выбранной при прицеливании пространственной точки попадания в цель выстреливаемого заряда под действием импульса силы реакции от импульса силы разгона выстреливаемого заряда в разгонном модуле с временем начала смещений «рамы» относительно «базы», а так же соблюсти совпадение и параллельность плоскостей отклонений выбранной при прицеливании пространственной точки попадания в цель выстреливаемого заряда под действием импульса силы реакции от импульса силы разгона выстреливаемого заряда в разгонном модуле и плоскостей смещений «рамы» относительно «базы», при этом конструкции «фиксирующих устройств» и «следящих устройств» позволяют совмещать в них взаимно дополняемые функции - то есть «фиксирующие устройства» одновременно являются «следящими устройствами», а «следящие устройства» одновременно являются «фиксирующими устройствами», при этом конструкция регулятора положения центра тяжести оружия обеспечивает положение центра тяжести оружия на оси разгонного модуля или выше, при этом конструкция заявляемой системы позволяет выбирать режим стабилизации выбранной при прицеливании пространственной точки попадания в цель выстреливаемого заряда в заданной плоскости (например: стабилизация только в вертикальной плоскости, стабилизация только в горизонтальной плоскости и другие), при этом конструкция системы позволяет использовать «устройства распознавания» настраиваемые на распознавание определенных целей при попадании в прицел с последующим информированием о характере цели и с автоматическим запретом стрельбы или с последующим информированием о характере цели без запрета стрельбы, при этом конструкция компонентов заявляемой системы позволяет дооснастить существующие образцы огнестрельного оружия, как отдельным компонентом (например: «энергетической установкой», «базой», «фиксирующими устройствами» и «следящими устройствами», «устройством распознавания», «вычислительным устройством», «спутниковой навигацией», «регулятором положения центра тяжести» или другими компонентами аналогичными по назначению), так и любой комбинацией нескольких или всех компонентов системы (например: всеми компонентами вместе - «энергетической установкой», «базой», «фиксирующими устройствами» и «следящими устройствами», «устройством распознавания», «вычислительным устройством», «спутниковой навигацией», «регулятором положения центра тяжести» или дооснащение любой комбинацией компонентов системы или любых других компонентов аналогичных по назначению), при этом конструкция системы позволяет использовать «вычислительное устройство» для любых операций по управлению работой системы, при этом конструкция системы позволяет использовать «спутниковую навигацию», при этом конструкция системы позволяет использовать «энергетическую установку», преобразовывающую энергию импульса силы реакции от импульса силы разгона выстреливаемого заряда в разгонном модуле в любой вид энергии в любой системе координат и в любой системе измерений, при этом конструкция системы позволяет использовать в качестве выстреливаемого заряда любое тело или любое вещество, или любой вид энергии в любой системе координат и в любой системе измерений, при этом конструкция системы позволяет использовать «выстреливаемый заряд», разгоняемый и перемещаемый любым способом в любой системе координат и в любой системе измерений, при этом конструкция системы позволяет использовать «энергетическую установку», преобразовывающую любой вид энергии из любого вида энергии в любой системе координат и в любой системе измерений, при этом конструкция системы позволяет использовать «энергетическую установку», накапливаемую любую энергию любым способом в любом количестве в любой системе координат и в любой системе измерений, при этом конструкция системы позволяет использовать «энергетическую установку», сохраняемую любой вид энергии в любое время в любой системе координат и в любой системе измерений, при этом конструкция системы позволяет использовать «энергетическую установку», выдающую любое количество накопленной энергии в любом виде с любой мощностью и с любой скоростью в любой системе координат и в любой системе измерений.

Полезная модель относится к приспособлениям, исключающим при стрельбе отклонения от выбранной при прицеливании до стрельбы пространственной точки попадания в цель «выстреливаемого заряда» для любого оружия на подвижной опоре, испытывающего действие импульса силы реакции от импульса силы разгона «выстреливаемого заряда» в своем разгонном модуле, препятствующим стрельбе по «своим» бойцам и безоружным людям, оснащенным регулировкой центра тяжести оружия, оснащенным спутниковой навигацией, оснащенным энергетической установкой способной накапливать, сохранять, использовать, преобразовывать энергию импульса силы реакции от импульса силы разгона выстреливаемого заряда в любой вид энергии с последующим накоплением, сохранением и использованием.

Известен «Компенсатор отдачи огнестрельного оружия», который содержит электродвигатель, на валу которого эксцентрично насажено, по меньшей мере, одно плоское рабочее тело, вал электродвигателя расположен перпендикулярно оси ствола огнестрельного оружия, при этом рабочее тело ориентировано параллельно плоскости, проходящей через ствол оружия и спусковой крючок, причем электродвигатель установлен с возможностью изменения скорости вращения вала (патент 2367877).

Недостатком данной системы является неуправляемый процесс компенсации отдачи из-за отсутствия регулировки степени воздействия компенсатора отдачи на оружие, отсутствие автономного источника энергии для работы данной системы, и повторный импульс, создаваемый по вектору отдачи после выстрела, так как рабочее тело вращается с дисбалансом, а дисбаланс в данном случае имеет двойное действие - при выстреле рабочее тело поворачивается так, что оно создает импульс противоположный по направлению импульсу отдачи от выстрела, а после выстрела рабочее тело поворачивается далее и уже само создает импульс, направленный в сторону действия первоначально возникающего импульса отдачи от выстрела, что просто приводит к отдаче не от выстрела, а к отдаче от рабочего тела, что существенно снижает показатели при стрельбе короткими очередями и длинными очередями.

Ближайшим аналогом заявляемой системы наведения является «Способ работы автоматики оружия в процессе стрельбы», включающий движение ствольного блока, происходящее в результате действия плеча сил, где во время выстрела осуществляют поворот ствольного блока в вертикальной плоскости относительно поперечной горизонтальной оси, соединяющей ствольный блок с рамой, а плечо сил создают между ствольным блоком, находящимся на линии действия пороховых газов и поперечной горизонтальной осью, расположенной на линии действия силы реакции оружия, параллельной линии действия пороховых газов в процессе выстрела (патент 2180952).

Недостатком данной системы является то, что полностью импульс отдачи от выстрела не гасится и остается первичный импульс отдачи от выстрела, а так же при перенаправлении передаточными механизмами вектора импульса отдачи от выстрела в компенсатор отдачи оружия, находящегося в рукоятке оружия, возникают реакции опор, направленные в сторону действия первоначально возникающего импульса отдачи от выстрела, что все равно приводит к возникновению отдачи от выстрела и к отклонению ствола от линии прицела, что существенно снизит показатели при стрельбе короткими очередями и длинными очередями, если данная система будет применена на автоматическом огнестрельном оружии.

Технической задачей данной полезной модели является создание такой системы стабилизации, которая не подавляла бы импульс силы реакции от импульса силы разгона выстреливаемого заряда в разгонном модуле оружия, а исключала бы отклонение при стрельбе выбранной при прицеливании до стрельбы пространственной точки попадания в цель выстреливаемого заряда из-за воздействия на любое оружие с подвижной опорой (в качестве примера отсутствия опоры или подвижной опоры можно представить: космический аппарат, воздушный аппарат, наземный транспорт, водный транспорт, человек и другие) импульса силы реакции от импульса силы разгона выстреливаемого заряда в разгонном модуле оружия и способной накапливать, сохранять, использовать и преобразовывать энергию импульса силы реакции от импульса силы разгона выстреливаемого тела в разгонном модуле оружия в любой вид энергии с последующим накоплением, сохранением и использованием, а так же оснащалась функцией распознавания цели «свой/чужой» и функцией распознавания вооруженных от безоружных людей, оснащалась устройством спутниковой навигации, и оснащалась настройкой положения центра тяжести оружия.

Поставленная техническая задача решается тем, что система стабилизации при стрельбе выбранной при прицеливании до стрельбы пространственной точки попадания в цель выстреливаемого заряда, для любого оружия на подвижной опоре, подверженного воздействию импульса силы реакции от импульса силы разгона любого выстреливаемого заряда (например: пули в огнестрельном оружии) в любом разгонном модуле (например: ствол с затвором в огнестрельном оружии), включающая непосредственно оружие, подвижную опору, в отличие от ближайшего аналога, оснащена любыми «фиксирующими устройствами», самостоятельно препятствующими собственным смещениям и собственным угловым отклонениям и смещениям и угловым отклонениям разгонного модуля в любых плоскостях (например: гироскоп в исполнительном силовом режиме или любое аналогичное по назначению устройство), или любыми «следящими устройствами», подающими сигналы о начале собственных смещений и собственных угловых отклонений и о начале смещений и угловых отклонений разгонного модуля в любых плоскостях (например: следящий управляющий гироскоп или любое аналогичное по назначению устройство), оснащена «устройством распознавания», «вычислительным устройством», «энергетической установкой», составным корпусом с неподвижной частью (далее - база) и подвижной частью (далее - рама), «спутниковой навигацией», при этом подвижная опора оружия имеет непосредственную механическую связь только с «базой», а с «рамой» непосредственной механической связи не имеет, при этом «база» обязательно оснащена элементами смещения (далее - «смещающие устройства») «рамы», так же оснащена регулятором положения центра тяжести оружия, при этом все вместе («энергетическая установка», «база», «рама», «фиксирующие устройства», «следящие устройства», «устройство распознавания», «вычислительное устройство», «спутниковая навигация», «смещающие устройства», «регулятор положения центра тяжести») называются компонентами заявляемой системы, при этом конструкция системы обеспечивает управление «смещающих устройств» любыми «следящими устройствами» или любыми «вычислительными устройствами» или совместно любыми «следящими устройствами» с любыми «вычислительными устройствами», или любыми другими контрольно-вычислительными управляющими устройствами, при этом конструкция «базы» обеспечивает смещения «рамы» при помощи «смещающих устройств» относительно «базы» в любых плоскостях по любым траекториям, при этом «рама» оснащена как минимум разгонным модулем, при этом «рама» может состоять только из одного разгонного модуля, при этом конструкция заявляемой системы допускает использование «фиксирующих устройств» постоянного действия (постоянно препятствуют собственным смещениям и собственным угловым отклонениям) или «фиксирующих устройств» временного действия (имеют два режима: режим «включено» - режим сопротивления собственным смещениям и собственным угловым отклонениям и режим «выключено» - режим отсутствия сопротивления собственным смещениям и собственным угловым отклонениям), при этом «фиксирующие устройства» постоянного действия до выбора пространственной точки попадания выстреливаемого заряда в цель конструктивно свободны для вращения и смещения в любых плоскостях относительно разгонного модуля, при этом «фиксирующие устройства» временного действия до выбора пространственной точки попадания выстреливаемого заряда в цель конструктивно зафиксированы неподвижно во всех плоскостях относительно разгонного модуля и находятся в режиме «выключено», при этом заявляемая система имеет режим выбора пространственной точки попадания выстреливаемого заряда в цель непосредственно перед разгоном выстреливаемого заряда в разгонном модуле (например: при нажатии спускового крючка в огнестрельном оружии), при этом конструкция «фиксирующих устройств» постоянного действия обеспечивает неподвижную фиксацию от вращения и смещения во всех плоскостях относительно разгонного модуля непосредственно после выбора пространственной точки попадания выстреливаемого заряда в цель, при этом конструкция «фиксирующих устройств» временного действия обеспечивает режим «включено» после выбора пространственной точки попадания в цель выстреливаемого заряда, а конструкция «следящих устройств» обеспечивает режим слежения и информирования о начале собственных смещений и собственных угловых отклонений и о начале смещений или угловых отклонений разгонного модуля в любых плоскостях после выбора пространственной точки попадания в цель выстреливаемого заряда, при этом конструкция системы позволяет синхронизировать время начала отклонений выбранной при прицеливании пространственной точки попадания в цель выстреливаемого заряда под действием импульса силы реакции от импульса силы разгона выстреливаемого заряда в разгонном модуле с временем начала смещений «рамы» относительно «базы», а так же соблюсти совпадение и параллельность плоскостей отклонений выбранной при прицеливании пространственной точки попадания в цель выстреливаемого заряда под действием импульса силы реакции от импульса силы разгона выстреливаемого заряда в разгонном модуле и плоскостей смещений «рамы» относительно «базы», при этом конструкции «фиксирующих устройств» и «следящих устройств» позволяют совмещать в них взаимно дополняемые функции - то есть «фиксирующие устройства» одновременно являются «следящими устройствами», а «следящие устройства» одновременно являются «фиксирующими устройствами», при этом конструкция регулятора положения центра тяжести оружия обеспечивает положение центра тяжести оружия на оси разгонного модуля или выше, при этом конструкция заявляемой системы позволяет выбирать режим стабилизации выбранной при прицеливании пространственной точки попадания в цель выстреливаемого заряда в заданной плоскости (например: стабилизация только в вертикальной плоскости, стабилизация только в горизонтальной плоскости и другие), при этом конструкция системы позволяет использовать «устройства распознавания» настраиваемые на распознавание определенных целей при попадании в прицел с последующим информированием о характере цели и с автоматическим запретом стрельбы или с последующим информированием о характере цели без запрета стрельбы, при этом конструкция компонентов заявляемой системы позволяет дооснастить существующие образцы огнестрельного оружия, как отдельным компонентом (например: «энергетической установкой», «базой», «фиксирующими устройствами» и «следящими устройствами», «устройством распознавания», «вычислительным устройством», «спутниковой навигацией», «регулятором положения центра тяжести» или другими компонентами аналогичными по назначению), так и любой комбинацией нескольких или всех компонентов системы (например: всеми компонентами вместе - «энергетической установкой», «базой», «фиксирующими устройствами» и «следящими устройствами», «устройством распознавания», «вычислительным устройством», «спутниковой навигацией», «регулятором положения центра тяжести» или дооснащение любой комбинацией компонентов системы или любых других компонентов аналогичных по назначению), при этом конструкция системы позволяет использовать «вычислительное устройство» для любых операций по управлению работой системы, при этом конструкция системы позволяет использовать «спутниковую навигацию», при этом конструкция системы позволяет использовать «энергетическую установку», преобразовывающую энергию импульса силы реакции от импульса силы разгона выстреливаемого заряда в разгонном модуле в любой вид энергии в любой системе координат и в любой системе измерений, при этом конструкция системы позволяет использовать в качестве выстреливаемого заряда любое тело или любое вещество, или любой вид энергии в любой системе координат и в любой системе измерений, при этом конструкция системы позволяет использовать «выстреливаемый заряд», разгоняемый и перемещаемый любым способом в любой системе координат и в любой системе измерений, при этом конструкция системы позволяет использовать «энергетическую установку», преобразовывающую любой вид энергии из любого вида энергии в любой системе координат и в любой системе измерений, при этом конструкция системы позволяет использовать «энергетическую установку», накапливаемую любую энергию любым способом в любом количестве в любой системе координат и в любой системе измерений, при этом конструкция системы позволяет использовать «энергетическую установку», сохраняемую любой вид энергии в любое время в любой системе координат и в любой системе измерений, при этом конструкция системы позволяет использовать «энергетическую установку», выдающую любое количество накопленной энергии в любом виде с любой мощностью и с любой скоростью в любой системе координат и в любой системе измерений.

Сущность полезной модели поясняется чертежами, где на фиг.1 схематично изображена кинематическая схема одного из вариантов технической реализации заявляемой системы стабилизации - для варианта с ручным автоматическим огнестрельным оружием. На фиг.2 показаны основные компоненты одного из вариантов технической реализации заявляемой системы стабилизации - для варианта с ручным автоматическим огнестрельным оружием. На фиг.3 показано смещение или отклонение оружия вверх при стрельбе в варианте заявляемой системы стабилизации на автоматическом огнестрельном оружии - для варианта с ручным автоматическим огнестрельным оружием. На фиг.4 показан пример работы одного из вариантов заявляемой системы стабилизации по вертикальной компенсации смещения или отклонения оружия вверх при стрельбе - для варианта с ручным автоматическим огнестрельным оружием. На фиг.5 показано смещение или отклонение оружия вбок при стрельбе в варианте заявляемой системы стабилизации на автоматическом огнестрельном оружии - для варианта с ручным автоматическим огнестрельным оружием. На фиг.6 показан пример работы одного из вариантов заявляемой системы стабилизации по вертикальной компенсации смещения или отклонения оружия вбок при стрельбе - для варианта с ручным автоматическим огнестрельным оружием. На фиг.7 показан один из вариантов технической реализации фиксирующего устройства в виде 3D модели макета. На фиг.8 один из вариантов технической реализации заявляемой системы стабилизации на огнестрельном автоматическом оружии в виде 3D модели макета - для варианта с ручным автоматическим огнестрельным оружием.

На фиг.1 стрелками 7 показаны примеры возможных направлений смещения «рамы» 6 относительно «базы» 5 «смещающими устройствами» 3 и 4.

На фиг.3 жирными штрихпунктирными линиями показаны характеристики наведения (первоначальная линия прицела и первоначальная ось наведения) в конце прицеливания непосредственно перед стрельбой, тонкими штрихпунктирными линиями показаны характеристики наведения (смещение вверх от первоначальной линии прицела и смещение вверх от первоначальной оси наведения) во время стрельбы, перекрестьем, в котором сходятся первоначальная линия прицела и первоначальная ось наведения, показана выбранная до стрельбы пространственная точка попадания в цель выстреливаемым зарядом, стрелками показаны силы стремящиеся нарушить наведение на цель (F1 - импульс силы реакции от силы разгона выстреливаемого заряда, F2 - силы реакции опоры, F3 - суммарная сила импульса силы реакции от силы разгона выстреливаемого заряда и силы реакции опоры) - для варианта с ручным автоматическим огнестрельным оружием.

На фиг.5 жирной штрихпунктирной линией показаны характеристики наведения (первоначальная линия прицела и первоначальная ось наведения) в конце прицеливания непосредственно перед стрельбой, тонкой штрихпунктирной линией показаны характеристики наведения (смещение вбок от первоначальной линии прицела и смещение вбок от первоначальной оси наведения) во время стрельбы, перекрестьем, в котором сходятся первоначальная линия прицела и первоначальная ось наведения, доказана выбранная до стрельбы пространственная точка попадания в цель выстреливаемым зарядом, стрелками показаны силы, стремящиеся нарушить наведение на цель (F1 - импульс силы реакции от силы разгона выстреливаемого заряда, F2 - силы реакции опоры, F3 - суммарная сила импульса силы реакции от силы разгона выстреливаемого заряда и силы реакции опоры) - для варианта с ручным автоматическим огнестрельным оружием.

На фиг.4 жирными штрихпунктирными линиями показаны характеристики наведения (первоначальная линия прицела и первоначальная ось наведения) в конце прицеливания непосредственно перед стрельбой, тонкой штрих пунктирной линией показана характеристика наведения (смещение вверх от первоначальной линии прицела) во время стрельбы, стрелками 10 доказана работа «смещающего устройства» 4 заявляемой системы стабилизации по смещению «рамы» 6 относительно «базы» 5 для вертикальной компенсации смещения или отклонения оружия вверх при стрельбе, утолщенной сплошной линией показана откорректированная ось наведения согласно величине смещения или отклонения во время стрельбы заявляемой системой стабилизации, перекрестьем, в котором сходятся первоначальная линия прицела с первоначальной осью наведения и с откорректированной осью наведения, показана выбранная до стрельбы пространственная точка попадания в цель выстреливаемым зарядом - для варианта с ручным автоматическим огнестрельным оружием.

На фиг.6 жирной штрихпунктирной линией показаны характеристики наведения (первоначальная линия прицела и первоначальная ось наведения) в конце прицеливания непосредственно перед стрельбой, тонкой штрихпунктирной линией показаны характеристики наведения (смещение вбок от первоначальной линии прицела) во время стрельбы, стрелками 11 показана работа «смещающего устройства» 4 заявляемой системы стабилизации по смещению «рамы» 6 относительно «базы» 5 для боковой компенсации смещения или отклонения оружия вбок при стрельбе, утолщенной сплошной линией показана откорректированная ось наведения согласно величине смещения или отклонения во время стрельбы заявляемой системой стабилизации, перекрестьем, в котором сходятся первоначальная линия прицела с первоначальной осью наведения и с откорректированной осью наведения, показана выбранная до стрельбы пространственная точка попадания в цель выстреливаемым зарядом - для варианта с ручным автоматическим огнестрельным оружием.

Устройство

Заявляемая система стабилизации содержит «следящее устройство» или «фиксирующее устройство» 1, «энергетическую установку» 2, «смещающие устройства» 3 и 4, «базу» 5, «раму» 6, регулятор положения центра тяжести оружия 8 (далее РПЦТО), вспомогательный блок 9 (включает в себя: «устройство распознавания», «вычислительное устройство», «спутниковую навигацию»).

Для уточнения работы заявляемой системы стабилизации и взаимного расположения элементов заявляемой системы стабилизации по отношению к другим элементам оружия на фиг.1, фиг.2, фиг.3, фиг.4 изображен спусковой крючок 21 и разгонный модуль 23, не являющийся элементом заявляемой системы - для варианта с автоматическим огнестрельным оружием.

Пример устройства одного из вариантов фиксирующего устройства постоянного действия

в виде 3D модели макета (один из вариантов технической реализации устройства) (Фиг.7)

Один из вариантов фиксирующего устройства содержит: корпус 31, вращающееся в плоскости XY тело 24, вращающиеся в плоскости YZ тела 25, двигатель 26 тела 24, двигатель 27 одного из тел 25, блокировка 30 вращения корпуса 31 вокруг оси Z, блокировка 28 вращения корпуса 31 вокруг оси X, блокировка 29 вращения корпуса 31 вокруг оси Y, «энергетическую установку» 2. Плоскости YZ и XY взаимно перпендикулярны.

Пример устройства одного из вариантов заявляемой системы стабилизации на ручном огнестрельном автоматическом оружии в виде 3D модели макета (один из вариантов технической реализации устройства) (Фиг.8)

Один из вариантов системы стабилизации в варианте с огнестрельным автоматическим оружием содержит «следящее устройство» или «фиксирующее устройство» 1, «энергетическую установку» 2, «смещающие устройства» 3 и 4, «раму» 6, «базу» 5 с выемками 33 для смещения части «рамы» 6 в виде магазина с боекомплектом 32 и смещения части «рамы» 6 в виде стыковочной части «рамы» 6 под стыковочную часть «энергетической установки» 2, РПЦТО 8, вспомогательный блок 9 (включает в себя: «устройство распознавания», «вычислительное устройство», «спутниковую навигацию»).

Работа

Работа заявляемой системы стабилизации основана на работе любых фиксирующих устройств, самостоятельно сопротивляющихся собственным смещениям и собственным угловым отклонениям и смещениям и угловым отклонениям разгонного модуля во всех плоскостях или на работе любых следящих устройств, отслеживающих собственные смещения и собственные угловые отклонения и смещения и угловые отклонения разгонного модуля во всех плоскостях с составным корпусом оружия (первая неподвижная часть корпуса находится в непосредственном контакте с подвижной опорой, а вторая подвижная часть содержит как минимум разгонный модуль и подвижна относительно первой неподвижной части) или совместной работе любых фиксирующих устройств и любых следящих устройств с составным корпусом оружия. Энергия импульса силы реакции от импульса силы разгона выстреливаемого заряда в заявляемой системе стабилизации с помощью энергетической установки накапливается, сохраняется, используется, преобразовывается в любой вид энергии с последующим накоплением, сохранением и использованием. Заявляемая система стабилизации дополнительно оснащается распознающим устройством для определения принадлежности цели, наличия вооружения у цели и обладающее выбираемой функцией блокирования ведения огня при попадании в прицел «своих» и безоружных людей и дополнительно оснащается устройством спутниковой навигации. При настройке оружия производится регулировка положения центра тяжести оружия 35 на уровне оси разгонного модуля 23 или выше.

Пример работы одного из вариантов заявляемой системы стабилизации (пример для ручного огнестрельного автоматического оружия)

Вариант со следящими устройствами

Оружие наводится на цель. При нажатии на спусковой крючок 21 «следящие устройства» 1 активируются и если при последующих разгонах выстреливаемых зарядов (далее - выстрелах) начинают возникать смещения или отклонения разгонного модуля 23 (далее - ствол), стремящиеся сместить пространственную точку попадания в цель выстреливаемого заряда 22 (далее - ПТПЦ), то «следящие устройства» 1 подают сигнал о начинающихся смещениях или отклонениях «следящих устройств» 1 и ствола 23 фиг.3 и фиг.5. Далее «смещающие устройства» 3 и 4 смещают 10 и 11 «раму» 6 относительно «базы» 5 в одних и тех же плоскостях, в которых происходят смещения или отклонения, и в параллельных плоскостях, не допуская смещение ПТПЦ 22 фиг.4 и фиг.6.

Вариант с фиксирующими устройствами постоянного действия

Оружие наводится на цель. До нажатия на спусковой крючок 21 «фиксирующие устройства» 1 свободны для смещения и вращения в любых плоскостях относительно оружия. При нажатии на спусковой крючок 21 «фиксирующие устройства» 1 фиксируются неподвижно от смещения и вращения во всех плоскостях относительно оружия и препятствуют отклонениям оружия, стремящимся сместить ПТПЦ 22 при дальнейших выстрелах.

Вариант с фиксирующими устройствами временного действия

Оружие наводится на цель. До нажатия на спусковой крючок 21 «фиксирующие устройства» 1 зафиксированы неподвижно от смещения и вращения во всех плоскостях относительно оружия и находятся в режиме «выключено», то есть самостоятельно не сопротивляются собственным смещениям и собственным отклонениям и смещениям и отклонениям оружия. При нажатии на спусковой крючок 21 «фиксирующие устройства» 1 переводятся в режим «включено» и начинают сопротивляться собственным смещениям и собственным отклонениям и смещениям и отклонениям оружия, стремящимся сместить ПТПЦ 22 при дальнейших выстрелах.

Пример работы одного из вариантов фиксирующего устройства постоянного действия (блокировка отклонения)

Корпус 31 неподвижно соединен с оружием. Тело 24 и тела 25 постоянно вращаются в двух взаимно перпендикулярных плоскостях двигателями 26 и 27. До нажатия на спусковой крючок 21 корпус 31 свободен для вращения вокруг вращающихся тел 24 и 25 вокруг трех взаимно перпендикулярных осей X, Y и Z, так как блокировки 28, 29 и 30 этих осей разблокированы. При нажатии на спусковой крючок 21 блокировки 28, 29 и 30 блокируют вращение корпуса 31 вокруг трех взаимно перпендикулярных осей X, Y и Z и корпус 31 начинает сопротивляться собственным отклонениям и отклонениям оружия, стремящимся сместить ПТПЦ 22 при дальнейших выстрелах.

Работа устройств вспомогательного блока

Во вспомогательном блоке допускается установка «устройства распознавания», «вычислительного устройства», «спутниковой навигации».

«Устройство распознавания» распознает по заданным параметрам цели, запрещенные к поражению, и работает по двум схемам. Первая схема активная - цель распознана, как запрещенная к поражению, режим стрельбы блокируется. Вторая схема пассивная - цель распознана, как запрещенная к поражению, режим стрельбы не блокируется.

Вычислительное устройство производит баллистическую, техническую, информационную и другую обработку для более точной и расширенной корректировки работы заявляемой системы стабилизации.

Спутниковая навигация выполняет ориентирные, диспозиционные, тактические, синхронизирующие, командные, информационные и другие функции.

Заявленная система стабилизации позволит более эффективно выполнять боевые специальные задачи с требованием использования высокоточного оружия (например: использование оружия среди мирных граждан, в населенных пунктах, при освобождении заложников и других), координировать боевые группы, экономить боекомплект, расширить возможности оснащения самого оружия и многое другое.

Система стабилизации при стрельбе выбранной при прицеливании до стрельбы пространственной точки попадания в цель выстреливаемого заряда, включающая оружие на подвижной опоре, подверженное воздействию импульса силы реакции от импульса силы разгона выстреливаемого заряда в разгонном модуле, отличающаяся тем, что оснащена «фиксирующими устройствами», самостоятельно препятствующими собственным смещениям и собственным угловым отклонениям и смещениям и угловым отклонениям разгонного модуля во всех плоскостях (например, гироскоп в исполнительном силовом режиме или аналогичное по назначению устройство), или «следящими устройствами», подающими сигналы о начале собственных смещений и собственных угловых отклонений и о начале смещений и угловых отклонений разгонного модуля во всех плоскостях (например, следящий управляющий гироскоп или аналогичное по назначению устройство), оснащена «устройством распознавания», «вычислительным устройством», «энергетической установкой», составным корпусом с неподвижной частью (далее - база) и подвижной частью (далее - рама), «спутниковой навигацией», при этом подвижная опора оружия имеет непосредственную механическую связь только с «базой», а с «рамой» непосредственной механической связи не имеет, при этом «база» обязательно оснащена элементами смещения (далее - «смещающие устройства») «рамы», также оснащена регулятором положения центра тяжести оружия, при этом все вместе («энергетическая установка», «база», «рама», «фиксирующие устройства», «следящие устройства», «устройство распознавания», «вычислительное устройство», «спутниковая навигация», «смещающие устройства», «регулятор положения центра тяжести») называются компонентами заявляемой системы, при этом конструкция системы обеспечивает управление «смещающих устройств» «следящими устройствами», или «вычислительными устройствами», или совместно «следящими устройствами» с «вычислительными устройствами», или другими контрольно-вычислительными управляющими устройствами, при этом конструкция «базы» обеспечивает смещения «рамы» при помощи «смещающих устройств» относительно «базы» во всех плоскостях, при этом «рама» оснащена как минимум разгонным модулем, при этом «рама» может состоять только из одного разгонного модуля, при этом конструкция заявляемой системы допускает использование «фиксирующих устройств» постоянного действия (постоянно препятствуют собственным смещениям и собственным угловым отклонениям) или «фиксирующих устройств» временного действия (имеют два режима: режим «включено» - режим сопротивления собственным смещениям и собственным угловым отклонениям и режим «выключено» - режим отсутствия сопротивления собственным смещениям и собственным угловым отклонениям), при этом «фиксирующие устройства» постоянного действия до выбора пространственной точки попадания выстреливаемого заряда в цель конструктивно свободны для вращения и смещения во всех плоскостях относительно разгонного модуля, при этом «фиксирующие устройства» временного действия до выбора пространственной точки попадания выстреливаемого заряда в цель конструктивно зафиксированы неподвижно во всех плоскостях относительно разгонного модуля и находятся в режиме «выключено», при этом заявляемая система имеет режим выбора пространственной точки попадания выстреливаемого заряда в цель непосредственно перед разгоном выстреливаемого заряда в разгонном модуле (например: при нажатии спускового крючка в огнестрельном оружии), при этом конструкция «фиксирующих устройств» постоянного действия обеспечивает неподвижную фиксацию от вращения и смещения во всех плоскостях относительно разгонного модуля непосредственно после выбора пространственной точки попадания выстреливаемого заряда в цель, при этом конструкция «фиксирующих устройств» временного действия обеспечивает режим «включено» после выбора пространственной точки попадания в цель выстреливаемого заряда, а конструкция «следящих устройств» обеспечивает режим слежения и информирования о начале собственных смещений и собственных угловых отклонений и о начале смещений или угловых отклонений разгонного модуля во всех плоскостях после выбора пространственной точки попадания в цель выстреливаемого заряда, при этом конструкция системы позволяет синхронизировать время начала отклонений выбранной при прицеливании пространственной точки попадания в цель выстреливаемого заряда под действием импульса силы реакции от импульса силы разгона выстреливаемого заряда в разгонном модуле с временем начала смещений «рамы» относительно «базы», а также соблюсти совпадение и параллельность плоскостей отклонений выбранной при прицеливании пространственной точки попадания в цель выстреливаемого заряда под действием импульса силы реакции от импульса силы разгона выстреливаемого заряда в разгонном модуле и плоскостей смещений «рамы» относительно «базы», при этом конструкции «фиксирующих устройств» и «следящих устройств» позволяют совмещать в них взаимно дополняемые функции - то есть «фиксирующие устройства» одновременно являются «следящими устройствами», а «следящие устройства» одновременно являются «фиксирующими устройствами», при этом конструкция регулятора положения центра тяжести оружия обеспечивает положение центра тяжести оружия на оси разгонного модуля или выше, при этом конструкция заявляемой системы позволяет выбирать режим стабилизации выбранной при прицеливании пространственной точки попадания в цель выстреливаемого заряда в заданной плоскости (например, стабилизация только в вертикальной плоскости, стабилизация только в горизонтальной плоскости и другие), при этом конструкция системы позволяет использовать «устройства распознавания», настраиваемые на распознавание определенных целей при попадании в прицел с последующим информированием о характере цели и с автоматическим запретом стрельбы или с последующим информированием о характере цели без запрета стрельбы, при этом конструкция компонентов заявляемой системы позволяет дооснастить существующие образцы огнестрельного оружия как отдельным компонентом (например, «энергетической установкой», «базой», «фиксирующими устройствами» и «следящими устройствами», «устройством распознавания», «вычислительным устройством», «спутниковой навигацией», «регулятором положения центра тяжести» или другими, компонентами, аналогичными по назначению), так и разной комбинацией нескольких или всех компонентов системы (например, всеми компонентами вместе - «энергетической установкой», «базой», «фиксирующими устройствами» и «следящими устройствами», «устройством распознавания», «вычислительным устройством», «спутниковой навигацией», «регулятором положения центра тяжести» или дооснащение разной комбинацией компонентов системы или других компонентов аналогичных по назначению), при этом конструкция системы позволяет использовать «вычислительное устройство» для операций по управлению работой системы, при этом конструкция системы позволяет использовать «спутниковую навигацию», при этом конструкция системы позволяет использовать «энергетическую установку», преобразовывающую энергию импульса силы реакции от импульса силы разгона выстреливаемого заряда в разгонном модуле в разные виды энергии во всех системах координат и во всех системах измерений, при этом конструкция системы позволяет использовать в качестве выстреливаемого заряда разные тела, вещества или энергии во всех системах координат и во всех системах измерений, при этом конструкция системы позволяет использовать разгон и перемещение «выстреливаемого заряда» разными способами во всех системах координат и во всех системах измерений, при этом конструкция системы позволяет использовать «энергетическую установку», накапливающую разные виды энергий разными способами в разном количестве во всех системах координат и во всех системах измерений, при этом конструкция системы позволяет использовать «энергетическую установку», сохраняющую разные виды энергии за разное количество времени во всех системах координат и во всех системах измерений, при этом конструкция системы позволяет использовать «энергетическую установку», выдающую разное количество накопленной энергии в разном виде с разной мощностью и с разной скоростью во всех системах координат и во всех системах измерений.