Роботизированный пожарный гидромонитор

Полезная модель относится к пожарной технике, а именно к устройствам управляемых пожарных лафетных стволов и может использоваться в автоматических системах пожаротушения с оперативным переводом в ручной режим управления. Роботизированный пожарный гидромонитор содержит подводящий, приемный, подвижные коленные патрубки, блоки горизонтального и вертикального наведения, причем каждый блок горизонтального и вертикального наведения снабжен подвижным скользящим роликом, приводящим в зацепление и увеличивающим обхват ведущей шестерни выходного вала двигателя зубчатым гибким ремнем, ролик размещен консольно на валике, установленным на основании блока в отверстие - посадочное гнездо валика, снабженное натягом с возможностью оперативного удаления оператором, ролика с валиком за кольцо расположенное в отверстии валика выше стопорного кольца ролика, и высвобождения из зацепления шестерни, закрепленной на коленном патрубке, на валике ниже шейки в посадочном гнезде выполнено отверстие, через которое установлена на мягкой проволоке пломба, размеры кольца, его диаметр и диаметр проволоки из которой оно выполнено, обеспечивают соразмерное усилие оператора для оперативного снятия валика с натяга в посадочном гнезде и установленной пломбы. 1. З.П.Ф. 1 Ил.

Полезная модель относится к пожарной технике, а именно к устройствам управляемых пожарных лафетных стволов и может использоваться в автоматических системах пожаротушения с оперативным переводом в ручной режим управления.

Известен пожарный автоматический манипулятор, содержащий ствол, установленный на стояке и соединенный со стволом посредством кинематического звена механизм вертикального наведения ствола, взаимодействующий со стволом механизм горизонтального наведения ствола и средство ручного управления стволом, а стояк между механизмом вертикального наведения ствола и самим стволом имеет разъем с муфтой, при этом кинематическое звено механизма наведения ствола выполнен разъемным. (Авторское свидетельство SU 1461480 МПК А62С 35/00 (2006.01). Дата публикации 28.02.1989).

В известном автоматическом манипуляторе механизмы горизонтального и вертикального наведения ствола за счет зубчатых соединений конструктивно сложны и не обеспечивают необходимого оперативного отключения обоих механизмов вертикального и горизонтального наведения, а следовательно устройство имеет низкую технологичность в работе пожаротушения.

Известен в автоматической системе пожаротушения лафетный ствол, представляющий собой гнутую трубу из эластичного материала, состоящую из двух секций. На нижнем прямом участке секции лафетного ствола соосно ей установлен поворотный механизм, на нижнем конце которого жестко укреплен фланец для крепления лафетного ствола к средствам подачи огнетушащей среды. Поворотный механизм выполнен в виде верхнего и нижнего стаканов, вставленных один в другой с возможностью порота. В верхнем стакане имеется обойма запрессованным в ней зубчатым колесом. Верхний стакан выполнен с возможностью порота относительно нижнего стакана, за счет вращения его в обойме. Верхний стакан жестко закреплен на нижнем прямом участке секции лафетного ствола, а поворотный механизм кинематически соединен через редуктор с приводным двигателем. (Патент RU 2046613 МПК А62С 35/11, А62С 37/40, А62С 37/46, Дата публикации 27.10.1995)

В известной системе используемые поворотные механизмы снабжены только зубчатыми шестернями, конструктивно сложны и не обеспечивают необходимой надежности функционирования, имеют низкую технологичность в работе пожаротушения.

Известное [3] техническое решение обладает низкой технологичностью в работе пожаротушения.

Наиболее близким является пожарный монитор, содержащий механизмы горизонтального и вертикального наведения, корпус, ствол, стыковочные узлы, рукоять ручного управления, подводящий трубопровод, отличающийся, тем что механизм наведения встроен в корпус монитора, выполнен с двусторонним полым валом, жестко соединенным с коленом с одной стороны и через шарнирное уплотнение с подводящим трубопроводом (коленом) с другой стороны, соединенным через стыковочный узел с подпружиненным упором с втулкой червячного колеса, свободно на нем установленной, соединенной посредством червячного вала с двигателем, установленным на корпусе. При этом, механизм наведения включает в себя корпус с двусторонним полым валом, установленным на подшипниках и фиксируемым стопорным кольцом. Полый вал жестко соединен с фланцем колена и через шарнирное резиновое уплотнение жестко соединен с крышкой, жестко соединен с корпусом и фланцем подводящего трубопровода. На полом валу свободно установлена втулка червячного вала. Втулка через червячный вал, соединена через крестовую муфту из полумуфт с валом двигателя, установленным на корпусе через фланцевый переход.

(Патент RU 2050872 МПК А62С 35/00. Дата публикации 27.12.1995)

В известном пожарном мониторе используемые поворотные механизмы конструктивно сложны и за счет необходимой высокой точности изготовления относительно дороги и мало технологичны в работе пожаротушения.

Предлагаемое техническое решение позволяет устранить эти недостатки.

Заявляемый роботизированный гидромонитор, включает подводящий, приемный, подвижные коленные патрубки, блоки горизонтального и вертикального наведения, причем каждый блок горизонтального и вертикального наведения снабжен подвижным скользящим роликом, приводящим в зацепление и увеличивающим обхват ведущей шестерни выходного вала двигателя зубчатым гибким ремнем, ролик размещен консольно на валике, установленным на основании блока в отверстие - посадочное гнездо валика, снабженное натягом с возможностью оперативного удаления оператором, ролика с валиком за кольцо расположенное в отверстии валика выше стопорного кольца ролика, и высвобождения из зацепления шестерни, закрепленной на коленном патрубке, на валике ниже шейки в посадочном гнезде выполнено отверстие, через которое установлена на мягкой проволоке пломба, размеры кольца, его диаметр и диаметр проволоки из которой оно выполнено, обеспечивают соразмерное усилие оператора для оперативного снятия валика с натяга в посадочном гнезде и установленной пломбы.

Отличительными признаками являются:

- каждый блок горизонтального и вертикального наведения снабжен подвижным скользящим роликом, приводящим в зацепление и увеличивающим обхват ведущей шестерни выходного вала двигателя зубчатым гибким ремнем, (что обеспечивает повышение надежности фукционирования при снижении конструктивной сложности и трудоемкости изготовления, готовность к использованию с большим нормативным сроком между периодическим техническим обслуживанием, технологичность в работе пожаротушения);

- ролик размещен консольно на валике, установленным на основании блока в отверстие - посадочное гнездо валика, снабженное натягом с возможностью удаления оператором, ролика с валиком за кольцо расположенное в отверстии валика выше стопорного кольца ролика, и высвобождения из зацепления шестерни, закрепленной на коленном патрубке, (что повышает надежность функционирования за счет простаты перевода пожарного гидромонитора с автоматического режима в режим ручного управления, обеспечивая тем самым технологичность в работе пожаротушения);

- на валике ниже шейки в посадочном гнезде выполнено отверстие, через которое установлена на мягкой проволоке пломба, размеры кольца, его диаметр и диаметр проволоки из которой оно выполнено, обеспечивают соразмерное усилие оператора для оперативного снятия валика с натяга в посадочном гнезде и установленной пломбы, (что повышает надежность работы роботизированного привода пожарного гидромонитора и технологичность в работе пожаротушения).

Сравнение заявляемого решения с аналогами и прототипом не позволило выявить в них признаки, отличающие заявляемое решение, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию «изобретательский уровень».

На Фиг.1 приведен общий вид роботизированного пожарного гидромонитора на фронтальном виде с разрезом, содержащего подводящий патрубок 1, приемный патрубок 2, блок горизонтального наведения 3, блок вертикального наведения 4, коленный патрубок 5, насадок потокоформирующий 6, обтекатель 7, шкаф управления 8, электрозадвижка 9, электропривод 10, ведущая шестерня 11, ведомая шестерня 12, ремень зубчатый 13, основание 14 блока горизонтального наведения, валик 15, ролик 16 подвижный скользящий, кольцо 17 стопорное, отверстие 18 в валике ниже шейки в посадочном гнезде, проволока 19 мягкая пломбировочная, пломба 20, отверстие 21 в валике выше стопорного кольца, кольцо 22 для оперативного удаления ролика с валиком, посадочное гнездо 23 для шейки валика.

Роботизированный пожарный гидромонитор работает следующим образом.

При возгорании, по сигналу от датчиков пожарной сигнализации в шкаф управления 8 поступает информация о координатах пожара с выдачей команд на конструктивно одинаковые блоки 3 и 4 горизонтального и вертикального наведения. Электропривод 10 горизонтального блока наведения 3 посредством ведущей шестерни 11 приводит в движение ремень зубчатый 13, снабженный роликом 16 подвижным скользящим, приводящим в зацепление ремень 13 зубчатый и увеличивающий его обхват ведущей шестерни 11 выходного вала двигателя для вращения ведомой шестерни 12. Ролик 16 размещен на валике 15 и свободно зафиксирован на нем стопорным кольцом 17. Ведомая шестерня 12 приводит в движение совместным поворотом коленный патрубок 5 в горизонтальной плоскости до заданного угла по сигналу от датчиков пожарной сигнализации. После установки в заданное положение потокоформирующего насадка 6 из шкафа управления 8 поступает сигнал на открытие электрозадвижки 9 и поток огнетушащей среды из подводящего патрубка 1, устремляется в приемный патрубок 2, коленный патрубок 5, обтекатель 7 и насадок потокоформирующий 6. В обстоятельствах требующих оперативного ручного управления пожарным гидромонитором оператором, за кольцо 22 установленное в отверстие 21 в валике 15 выше стопорного кольца 17, оперативно удалятся ролик 16 с валиком 15 из посадочного гнезда 23 для посадочной шейки валика 15. Валик 15 дополнительно зафиксирован мягкой пломбировочной проволокой 19, пломбой 20, через отверстие 18 в валике 15 ниже посадочного гнезда 23 в основании 14. Посадочное гнездо 23 расположенное в основании 14 блока горизонтального наведения 3 снабжено натягом с возможностью удаления оператором. Оперативно удаленный ролик 16 высвобождает из зацепления ведомую шестерню 12 для дальнейшего ручного управления пожарным гидромонитором. Размеры кольца 22 для оперативного удаления ролика 16 с валиком 15, его диаметр и диаметр проволоки, из которой оно выполнено, обеспечивают соразмерное усилие оператора 4 кГ для оперативного снятия валика 15 с натяга в посадочном гнезде 23 и установленной пломбы 20 на мягкой пломбировочной проволоке 19.

Аналогично работает блок вертикального наведения.

Источники информации

1. Авторское свидетельство SU 1461480 МПК А62С 35/00 (2006.01). Дата публикации 28.02.1989.

2. Патент RU 2046613 МПК А62С 35/11, А62С 37/40, А62С 37/46, Дата публикации 27.10.1995.

3. Пожарная техника: Каталог-справочник. М.; ЦНИИТЭстроймаш, 1974, с.73.

4. Патент RU 2050872 МПК А62С 35/00. Дата публикации 27.12.1995.

Роботизированный пожарный гидромонитор, включающий подводящий, приемный, подвижные коленные патрубки, блоки горизонтального и вертикального наведения, отличающийся тем, что каждый блок горизонтального и вертикального наведения снабжен подвижным скользящим роликом, приводящим в зацепление и увеличивающим обхват ведущей шестерни выходного вала двигателя зубчатым гибким ремнем, ролик размещен консольно на валике, установленном на основании блока в отверстие - посадочное гнездо валика, снабженное натягом с возможностью оперативного удаления оператором ролика с валиком за кольцо, расположенное в отверстии валика выше стопорного кольца ролика, и высвобождения из зацепления шестерни, закрепленной на коленном патрубке, на валике ниже шейки в посадочном гнезде выполнено отверстие, через которое установлена на мягкой проволоке пломба, размеры кольца, его диаметр и диаметр проволоки, из которой оно выполнено, обеспечивают соразмерное усилие оператора для оперативного снятия валика с натяга в посадочном гнезде и установленной пломбы.