Внутритрубное транспортное средство

1. Внутритрубное транспортное средство, содержащее корпус в виде тела вращения, в одной половине которого размещен электродвигатель, статор которого жестко соединен с корпусом, а ротор расположен на установленной в корпусе в подшипниках оси, на которой жестко закреплен груз, отличающееся тем, что во второй половине тела вращения аналогично установлен второй электродвигатель на той же оси, а половины корпуса выполнены с возможностью их вращения относительно друг друга.

2. Внутритрубное транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что корпус выполнен в виде двух половин эллипсоида вращения.

3. Внутритрубное транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что корпус выполнен в виде двух половин цилиндра.