|
1. Система определения местоположения объекта в сети дифференциальных станций спутниковой радионавигационной системы (СРНС), содержащая навигационные спутники (НС), сеть из m контрольных наземных пунктов в виде дифференциальных станций (ДС) и размещенный на объекте приемоиндикатор (ПИ) в виде приемника СРНС, при этом каждая из m станций сети ДС включает последовательно соединенные приемную антенну сигналов СРНС, блок формирования и передачи дифференциальных поправок (ДП) и передающую ДП антенну, ПИ СРНС включает последовательно соединенные приемную антенну сигналов СРНС и ДП, приемное устройство и блок вычисления местоположения объекта, отличающаяся тем, что одна станция m из сети ДС выполнена в виде главной станции сети ДС и содержит последовательно соединенные приемную антенну сигналов СРНС и сигналов ДП, блок формирования ДП, формирователь кадра передаваемых ДП, передатчик ДП и передающую ДП антенну, а также дополнительно введенный блок регрессивного анализа (РА) нескомпенсированных поправок, вход которого подключен к второму выходу блока формирования ДП, а выход - к второму входу формирователя кадра передаваемых ДП, размещенный на объекте ПИ СРНС дополнительно включает блок восстановления нескомпенсированных поправок (ВНП), вход которого подключен к второму выходу приемного устройства, а выход - к второму входу блока вычисления местоположения. 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что блок РА нескомпенсированных поправок выполнен в виде вычислителя, реализующего алгоритм вычисления коэффициента b0, b1 и b2 линейной регрессивной модели, определяемой для каждого i-го из n (i = 1, 2, ..., n) НС по совокупности передаваемых каждой j-й из m (j = 1, 2, ..., m) ДС оценкам ДП Y j соотношением  где  Yj - разность между измеренными ДП Yм главной станции М сети ДС и передаваемыми каждой j-й ДС ДП Yj : Yj= Yм-Y j;  j, Aj - соответственно разность углов возвышения и разность азимутов для каждого i-го из n НС, под которыми НС наблюдается в местах расположения главной станции М и j-й ДС: j= м- j, Aj= Aм- A j, а блок ВНП ПИ СРНС, размещенный на объекте, выполнен в виде вычислительного устройства, реализующего алгоритм вычисления нескомпенсированных поправок Y0i для каждого i-го из n наблюдаемых НС в месте расположения объекта в соответствии с выражением Yoi= b0+b 1oi+b2A oi, где oi, Аoi - соответственно угол возвышения и азимут для каждого i-го из n НС, наблюдаемых в месте расположения объекта. 3. Система по пп.1 и 2, отличающаяся тем, что блок РА выполнен в виде вычислителя, реализующего алгоритм  а блок ВНП ПИ СРНС выполнен в виде вычислительного устройства, реализующего алгоритм
Yoi= b0+b 1oi.
4. Система по пп.1 - 3, отличающаяся тем, что в качестве блока РА и блока ВНП использованы стандартные блоки, входящие в состав компьютерной системы, или персональный компьютер. 5. Система по п.1, отличающаяся тем, что в качестве главной станции М использована любая из ДС, или несколько ДС, или каждая станция из сети ДС. 
|
