Шагающий аппарат, содержащий шагающий модуль, состоящий из рамы с опорными элементами и колесный модуль, отличающийся тем, что в шагающий модуль дополнительно введены два опорных элемента, выполненных в виде шарнирного четырехзвенника с возможностью изменения траектории опорного элемента, а колесный модуль выполнен четырехколесным и сочлененным с шагающим модулем, причем место сочленения выполнено с возможностью перемещения относительно центра тяжести шагающего модуля.
