Лазерная система управления дорожно-строительной машиной

 

Лазерная система управления дорожно-строительной машиной, содержащая базовый прибор, оптически связанный с установленной на дорожно-строительной машине оптической головкой, кинематически связанной с электромеханическим приводом, а также ЦВМ, подключенную управляющими выходами к входам исполнительных элементов гидропривода, кинематически связанного с рабочим органом машины, отличающаяся тем, что в нее введены дальномер, подключенный к одному из входов ЦВМ, дискриминатор и датчик обратной связи, включенные между соответствующими выходами блока фотопреобразователей оптической головки и входам ЦВМ, подключенной первым и вторым выходами к управляющим входам электромеханического привода, при этом базовый прибор выполнен в виде лазерного теодолита, включающего непосредственно лазер, визирную трубку теодолита, механизм их пространственной ориентации, а также формирователь диаграммы направленности лазерного луча, включенный между выходом лазера и входом оптической головки и содержащий последовательно оптически связанные коллиматор и цилиндрическую линзу, а оптическая головка содержит входную оптическую систему, выполненную в виде четырех склеенных боковыми срезанными под прямым углом гранями линз, образующих фасетную оптическую систему, при этом в фокусе каждой линзы установлена система из четырех фотодиодов, выполненных в виде единого конструктива, содержащего четыре фоточувствительные площадки, общий диаметр конструктива и фокусное расстояние оптической системы выбраны из условия обеспечения требуемого углового поля зрения по осям Z и Y.



 

Похожие патенты:

Гофрированная полимерная перфорированная дренажная двухслойная труба полимерная или пвх заводского изготовления применяется при строительстве дренажей различного назначения в мелиоративном и гидротехническом строительстве, при очистке воды, отвода газов с полигонов ТБО. Дренажные трубы - часть конструкции горизонтального дренажа, выполняющая функцию водоприемного и водоотводящего элемента.
Наверх