Лазерная полуактивная головка самонаведения, содержащая многоплощадочное фотоприемное устройство (ФПУ), выходы периферийных площадок которого через соответствующие усилители и компараторы подключены к входам триггеров и схемы ИЛИ, а выходы центральных площадок через соответствующие усилители подключены к входам пиковых детекторов и сумматора, выход которого через компаратор подключен к соответствующему входу схемы ИЛИ, при этом выходы двухканального усилителя мощности подключены к соответствующим обмоткам управления ротором гироскопа, причем все усилители имеют входы управления коэффициентом усиления, усилители сигналов с периферийных площадок ФПУ - дополнительно входы отключения каналов, пиковые детекторы - входы стробирования и обнуления, компараторы - входы стробирования, триггеры - входы обнуления, отличающаяся тем, что в схему введен микроконтроллер, при этом выходы пиковых детекторов и триггеров подключены каждый к отдельному аналоговому входу микроконтроллера, выход схемы ИЛИ подключен к цифровому входу микроконтроллера, два аналоговых выхода микроконтроллера подключены к входам двухканального усилителя мощности, при этом один цифровой выход микроконтроллера подключен к входам управления коэффициентами усиления усилителей, второй - к входам отключения усилителей сигналов с периферийных площадок ФПУ, третий - к входам стробирования пиковых детекторов и компараторов, четвертый - к входам обнуления пиковых детекторов и триггеров, при этом еще с четырех цифровых выходов микроконтроллера снимаются сигналы управления рулями носителя, при этом на опорные входы компараторов подано пороговое напряжение срабатывания U пор.
