Зенитная управляемая ракета индивидуального пользования, содержащая тепловую головку самонаведения с датчиком угла пеленга цели и преобразователем сигнала, двигательную установку, аппаратурный отсек с рулевым приводом, бортовым источником питания и бортразъемом для электрической связи цепей ракеты с пусковым устройством и отсек осколочно-фугасной боевой части, в корпусе которого размещены заряд ВВ, токовихревой и ударные датчики цели и исполнительный блок взрывателя, отличающаяся тем, что в нее введены размещенные в корпусе отсека боевой части лазерный неконтактный датчик цели, блок памяти режимов и формирователь управляемой задержки импульса подрыва заряда ВВ, при этом выход неконтактного датчика цели подключен к исполнительному блоку взрывателя через формирователь управляемой задержки, цепь управления которым через преобразователь сигнала соединена с датчиком угла пеленга тепловой головки самонаведения, а через блок памяти режимов - с бортразъемом для ввода с пускового устройства предстартовых команд управления задержкой импульса подрыва заряда ВВ в зависимости от размеров цели и условий ее перехвата ("вдогон" или "навстречу").
